CN219435043U - 可拆卸的避障雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可拆卸的避障雷达，用于安装于待输送物件上，包括为中空件的壳体、设置于壳体内并用于检测物件是否靠近外部障碍物的检测传感器、设置于壳体内并用于将检测传感器检测到的信息传递至外部设备的无线通讯装置以及设置于壳体上并用于将壳体可拆卸的安装于待输送物件上固定结构。本方案通过上述设置，将避障雷达可拆卸地设置在待输送物体上，能够使传感器更完整全面的检测到前方的障碍物，具有较高的检测准确性以及输送安全性。

Description

可拆卸的避障雷达

技术领域

本实用新型属于避障雷达技术领域，尤其涉及可拆卸的避障雷达。

背景技术

现有移动式机器人—AGV/RGV采用的安全避障方法一般在车体自带随车移动的安全避障系统。其中根据需求配置相应的避障雷达，当检测到AGV/RGV小车运行方向内的障碍物，有报警提示要移开障碍物，当障碍物移开后AGV/RGV小车自动启动。

而当搬运的物件较大时，此时移动式机器人的车体自带的避障雷达便会被物件阻挡难以完整检测到前方或高度方向的情况，检测效果差，存在较严重的不安全因素，无法稳定的完成运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够解决现有移动式机器人在输送体积较大的物件时，检测传感器容易被阻挡，存在检测效果差，安全性较低等问题，具有能够准确检测障碍物，检测范围广，安全性高的可拆卸的避障雷达。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

可拆卸的避障雷达，用于安装于待输送物件上，包括：

壳体，为中空件；

检测传感器，设置于所述壳体内，用于检测物件是否靠近外部障碍物；

无线通讯装置，设置于所述壳体内，用于将所述检测传感器检测到的信息传递至外部设备；

固定结构，设置于所述壳体上，用于将所述壳体可拆卸的安装于待输送物件上。

进一步地，所述固定结构为磁吸底座，所述磁吸底座设置于所述壳体底部且能够将所述壳体可拆卸的安装于待输送的金属物件上。

进一步地，所述固定结构为多个贴附于所述壳体外壁上的粘合胶片，多个所述粘合胶片能够将所述壳体可拆卸的安装于待输送的金属物件上。

进一步地，所述固定结构为多个吸盘，多个所述吸盘分别设置于所述壳体的外部上，所述吸盘能够吸附待输送物件以实现将所述壳体可拆卸的安装于待输送物件上。

进一步地，所述壳体对应所述检测传感器和无线通讯装置分别设置了两放置腔，所述检测传感器和无线通讯装置之间电性连接。

进一步地，还包括压紧件，所述压紧件用于将所述检测传感器和无线通讯装置分别固定于所述壳体内。

进一步地，还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述检测传感器与壳体内壁之间，所述缓冲件设置于所述无线通讯装置与壳体内壁之间。

进一步地，所述壳体开设有通孔，所述无线通讯装置的天线能够从所述通孔处伸出至所述壳体外部。

进一步地，所述壳体包括设有一开口的中空下壳体以及用于盖合所述开口的上盖体，所述上盖体和下壳体的连接处设有密封胶层。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的可拆卸的避障雷达在使用时，可先将检测传感器与无线通讯装置安装放置在壳体内，同时将无线通讯装置与移动式机器人电性导通，之后通过固定结构固定在移动式机器人输送的物件上，此时进行物件输送时，检测传感器便会实时检测待测物件和移动式机器人前方是否有障碍物，并通过无线通讯装置将检测信息传递至移动式机器人，使其停止运行，待障碍物移除重新启动。最后当将物件输送完毕后，可将避障雷达从物件上拆卸下来以供后续物件的使用。本方案通过上述设置，将避障雷达可拆卸地设置在待输送物体上，能够使传感器更完整全面的检测到前方的障碍物，具有较高的检测准确性以及输送安全性。

附图说明

图1是本实用新型可拆卸的避障雷达优选实施方式的上部剖视图；

图2是本实用新型可拆卸的避障雷达优选实施方式的底部剖视图；

图3是本实用新型可拆卸的避障雷达优选实施方式的侧视图。

其中，图中各附图标记：

10、壳体；101、下壳体；102、上盖体；20、检测传感器；30、无线通讯装置；40、磁吸底座；50、压紧件；60、缓冲件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型参照图1-图3所示，包括为中空件的壳体10、设置于所述壳体10内并用于检测物件是否靠近外部障碍物的检测传感器20、设置于所述壳体10内并用于将所述检测传感器20检测到的信息传递至外部设备的无线通讯装置30以及设置于所述壳体10上并用于将所述壳体10可拆卸的安装于待输送物件上固定结构。本方案在使用时，可先将检测传感器20与无线通讯装置30安装放置在壳体10内，同时将无线通讯装置30与移动式机器人电性导通，之后通过固定结构固定在移动式机器人输送的物件上，此时进行物件输送时，检测传感器20便会实时检测待测物件和移动式机器人前方是否有障碍物，并通过无线通讯装置30将检测信息传递至移动式机器人，使其停止运行，待障碍物移除重新启动。最后当将物件输送完毕后，可将避障雷达从物件上拆卸下来以供后续物件的使用。通过上述设置，将避障雷达可拆卸地设置在待输送物体上，能够使传感器更完整全面的检测到前方的障碍物，具有较高的检测准确性以及输送安全性。

作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

本实用新型中，固定结构的具体实现方式有多种，在此提供三种，具体方式如下：

实施例一中，参照图3所示，所述固定结构为磁吸底座40，所述磁吸底座40设置于所述壳体10底部且能够将所述壳体10可拆卸的安装于待输送的金属物件上。通过磁吸底座40的设置，能够适用于金属大型输送物件，只需将磁吸底座40放置在金属物件上便可实现避障雷达和物件之间的连接固定，该种方式不仅可确保避障雷达和物件之间连接紧密牢固，同时后续拆卸均非常简单，提高工作效率。

实施例二中，所述固定结构为多个贴附于所述壳体10外壁上的粘合胶片，多个所述粘合胶片能够将所述壳体10可拆卸的安装于待输送的金属物件上。通过粘合胶片的设置，避障雷达能够与更多类型的物件进行粘合连接，适用范围更加广泛，而且粘合胶片该种材料成本低廉，取材简单，能够在保证避障雷达和物件之间连接稳定性的同时减少避障雷达的生产成本。

实施例三中，所述固定结构为多个吸盘，多个所述吸盘分别设置于所述壳体10的外部上，所述吸盘能够吸附待输送物件以实现将所述壳体10可拆卸的安装于待输送物件上。通过吸盘的设置，避障雷达同样能够吸附固定在具有光滑平面的物件上，具有较好的连接紧密性，同时吸盘吸附的方式不会在物件上留下痕迹，减少清洁难度，而且吸盘质量轻，成本低，能够减少避障雷达整体的质量以及具有较高的经济优势。

本实施例中，参照图1所示，所述壳体10对应所述检测传感器20和无线通讯装置30分别设置了两放置腔，所述检测传感器20和无线通讯装置30之间电性连接。通过上述设置，既能够提高对检测传感器20和无线通讯装置30两者形成保护，同时将两者分隔在不同的腔室中还能够确保两者不会发生碰撞，避免影响避障雷达的正常使用。

本实施例中，参照图1所示，还包括压紧件50，所述压紧件50用于将所述检测传感器20和无线通讯装置30分别固定于所述壳体10内。通过压紧件50的设置，能够在检测传感器20和无线通讯装置30安装放置在壳体10内之后，再通过压紧件50将上述两者压紧固定在壳体10内壁上，使得在后续输送过程中，检测传感器20和无线通讯装置30不会因为物件的搬运移动而在壳体10中发生位移，避免出现连接导通不稳定的问题，影响雷达检测效果。

本实施例中，参照图2所示，还包括缓冲件60，所述缓冲件60设置于所述检测传感器20与壳体10内壁之间，所述缓冲件60设置于所述无线通讯装置30与壳体10内壁之间。通过缓冲件60的设置，能够对应设置检测壳体10内部装置与壳体10内壁之间，由此能够使得当避障雷达移动或晃动，甚至不慎发生碰撞时，此时缓冲件60能够减缓冲击力，避免对内部的装置造成磨损，避免影响避障雷达的正常使用，提高使用寿命。

本实施例中，所述壳体10开设有通孔，所述无线通讯装置30的天线能够从所述通孔处伸出至所述壳体10外部。通过通孔设置，完成安装之后，此时无线通讯装置30的天线会处于壳体10外部，能够更好更精确的实现对检测传感器20检测信息的实时传递，传递更加快速且减少反应时间，避免移动式机器人发生碰撞，提高输送的安全性。

本实施例中，参照图3所示，所述壳体10包括设有一开口的中空下壳体101以及用于盖合所述开口的上盖体102，所述上盖体102和下壳体101的连接处设有密封胶层。通过上述设置，能够将检测传感器20和无线通讯装置30稳定的放置在下壳体101内，同时再由上盖体102将两者进行封闭，最后通过密封胶层的设置，能够提高下壳体101和上盖体102之间的连接紧密性，确保避障雷达整体能够稳定运行。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.可拆卸的避障雷达，用于安装于待输送物件上，其特征在于，包括：

壳体(10)，为中空件；

检测传感器(20)，设置于所述壳体(10)内，用于检测物件是否靠近外部障碍物；

无线通讯装置(30)，设置于所述壳体(10)内，用于将所述检测传感器(20)检测到的信息传递至外部设备；

固定结构，设置于所述壳体(10)上，用于将所述壳体(10)可拆卸的安装于待输送物件上。

2.如权利要求1所述的可拆卸的避障雷达，其特征在于，所述固定结构为磁吸底座(40)，所述磁吸底座(40)设置于所述壳体(10)底部且能够将所述壳体(10)可拆卸的安装于待输送的金属物件上。

3.如权利要求1所述的可拆卸的避障雷达，其特征在于，所述固定结构为多个贴附于所述壳体(10)外壁上的粘合胶片，多个所述粘合胶片能够将所述壳体(10)可拆卸的安装于待输送的金属物件上。

4.如权利要求1所述的可拆卸的避障雷达，其特征在于，所述固定结构为多个吸盘，多个所述吸盘分别设置于所述壳体(10)的外部上，所述吸盘能够吸附待输送物件以实现将所述壳体(10)可拆卸的安装于待输送物件上。

5.如权利要求1所述的可拆卸的避障雷达，其特征在于，所述壳体(10)对应所述检测传感器(20)和无线通讯装置(30)分别设置了两放置腔，所述检测传感器(20)和无线通讯装置(30)之间电性连接。

6.如权利要求1所述的可拆卸的避障雷达，其特征在于，还包括压紧件(50)，所述压紧件(50)用于将所述检测传感器(20)和无线通讯装置(30)分别固定于所述壳体(10)内。

7.如权利要求1所述的可拆卸的避障雷达，其特征在于，还包括缓冲件(60)，所述缓冲件(60)设置于所述检测传感器(20)与壳体(10)内壁之间，所述缓冲件(60)设置于所述无线通讯装置(30)与壳体(10)内壁之间。

8.如权利要求1所述的可拆卸的避障雷达，其特征在于，所述壳体(10)开设有通孔，所述无线通讯装置(30)的天线能够从所述通孔处伸出至所述壳体(10)外部。

9.如权利要求1所述的可拆卸的避障雷达，其特征在于，所述壳体(10)包括设有一开口的中空下壳体(101)以及用于盖合所述开口的上盖体(102)，所述上盖体(102)和下壳体(101)的连接处设有密封胶层。