CN219430489U - 一种双面叠合剪力墙划线装模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种双面叠合剪力墙划线装模装置，涉及划线装模技术领域,包括：四个底座，四个所述底座的内表壁均活动插设有第一螺纹杆，四个所述第一螺纹杆的外表壁均旋转连接有第一滑块。旋转其中两个第一螺纹杆，就会带动支撑桥进行纵向移动，旋转第二螺纹杆，就会带动第二滑块进行横向移动，这时启动水泵，就会抽取集水箱内的喷漆，喷漆由第二导管进入到喷头，再由喷头喷出，这样就能完成划线的工作，旋转其中两个第一螺纹杆，就会带动机械臂进行纵向移动，机械臂通过电磁吸盘抓取模具，再由扫描仪扫描所画的线，然后根据线的位置对模具进行摆放，这样就解决了现有技术中装置需要分步骤进行划线装模等工作，导致装模效率低下的问题。

Description

一种双面叠合剪力墙划线装模装置

技术领域

本实用新涉及划线装模技术领域，尤其涉及一种双面叠合剪力墙划线装模装置。

背景技术

双面叠合剪力墙，其实指的是欧标剪力墙的一种形式，跟普通的剪力墙外表看起来没有什么不同之处，但是从剖面图上可以看得出来，两边都是以混凝土的板材为主而中间形成了钢筋的拉拽。特别是装配式墙体，装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

而装配式双面叠合剪力墙都是需要提前在工厂浇筑完成之后，再带到现场进行施工安装，而剪力墙在浇筑的时候，首先需要在模台上划线装模，而现有的划线装模设备都是线有机械手进行划线，画完线之后再用机械先手进行装模，这种步骤进行的工序就很耗费时间，而且装置占地空间较大，一些较小的厂房并不能很好的容纳这种较大的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中装置需要分步骤进行划线装模等工作，导致装模效率低下，且占地空间较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双面叠合剪力墙划线装模装置，包括：四个底座，四个所述底座的内表壁均活动插设有第一螺纹杆，四个所述第一螺纹杆的外表壁均旋转连接有第一滑块，四个所述第一滑块其中两个的顶部固定安装有支撑桥，所述支撑桥的内表壁活动插设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表壁旋转连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定安装有喷头，所述第二滑块的顶部固定安装有集水箱，所述集水箱的顶部固定安装有水泵，所述水泵的输入端固定连通有第一导管，且第一导管的输入端固定连通在集水箱的输出端，所述水泵的输出端固定连通有第二导管，所述第二导管的输出端固定连通在喷头的输入端，四个所述底座其中两个的顶部均固定安装有连接块，两个所述连接块的顶部均固定安装有圆筒，两个所述圆筒的内表壁均固定插设有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定套设有机械臂主体，两个所述机械臂主体的内表壁均活动插设有第一金属杆，两个所述第一金属杆的外表壁均固定套设有主臂，两个所述主臂的内表壁均活动插设有第二金属杆，两个所述第二金属杆的外表壁均固定套设有副臂，两个所述副臂的内表壁均固定插设有第四电机，两个所述第四电机的输出端均固定套设有U型架，两个所述U型架的内表壁均活动插设有第三金属杆，两个所述第三金属杆的外表壁均固定套设有小臂，两个所述小臂的内表壁均固定插设有第六电机，两个所述第六电机的输出端均固定套设有矩形板，两个所述矩形板的底部均固定安装有一组电磁吸盘，两个所述矩形板的底部均设置有扫描仪，旋转其中两个第一螺纹杆，就会带动支撑桥进行纵向移动，旋转第二螺纹杆，就会带动第二滑块进行横向移动，这时启动水泵，就会抽取集水箱内的喷漆，喷漆由第二导管进入到喷头，再由喷头喷出，这样就能完成划线的工作，当前端的线画完时，旋转其中两个第一螺纹杆，就会带动机械臂进行纵向移动，机械臂通过电磁吸盘抓取模具，再由扫描仪扫描所画的线，然后根据线的位置对模具进行摆放，这样当前面的线画完时，后面的模具也就摆好了位置，这样就解决了现有技术中装置需要分步骤进行划线装模等工作，导致装模效率低下，且占地空间较大的问题。

优选的，四个所述底座的内表壁均固定插设有两个滑杆，且每两个滑杆的外表壁分别固定插设在每个第一滑块的外壁一侧，便于对第一滑块进行限位。

优选的，四个所述第一滑块的底部均开设有矩形凹槽，四个所述矩形凹槽的内表壁均固定插设有滚杆，四个所述滚杆的外表壁均活动套设有滚轮，便于辅助移动支撑桥和机械臂。

优选的，四个所述底座的外壁一侧均固定安装有第一L型架，四个所述第一L型架的外壁一侧均固定插设有第七电机，且每个第七电机的输出端分别贯穿每个底座的外壁一侧，并分别与每个第一螺纹杆的外壁一端相连接，便于控制支撑桥和机械臂进行纵向移动。

优选的，所述支撑桥的外壁一侧固定安装有第二L型架，所述第二L型架的外壁一侧固定插设有第八电机，且第八电机的输出端贯穿支撑桥的外壁一侧，并与第二螺纹杆的外壁一端相连接，便于控制第二滑块进行横向移动。

优选的，两个所述机械臂主体的外壁一侧均固定插设有第二电机，且两个第二电机的输出端分别与两个第一金属杆的外壁一端相连接，两个所述主臂的外壁一端均固定插设有第三电机，且两个第三电机的输出端分别与两个第二金属杆的外壁一端相连接，两个所述U型架的外壁一侧均固定插设有第五电机，且两个第五电机的输出端分别与两个第三金属杆的外壁一端相连接，便于控制机械臂进行各个角度的旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，旋转其中两个第一螺纹杆，就会带动支撑桥进行纵向移动，旋转第二螺纹杆，就会带动第二滑块进行横向移动，这时启动水泵，就会抽取集水箱内的喷漆，喷漆由第二导管进入到喷头，再由喷头喷出，这样就能完成划线的工作，当前端的线画完时，旋转其中两个第一螺纹杆，就会带动机械臂进行纵向移动，机械臂通过电磁吸盘抓取模具，再由扫描仪扫描所画的线，然后根据线的位置对模具进行摆放，这样当前面的线画完时，后面的模具也就摆好了位置，这样就解决了现有技术中装置需要分步骤进行划线装模等工作，导致装模效率低下的问题。

2、本实用新型中，由于本装置是由机械臂控制抓取模具的，所以就不需要大型的吊塔，这样就可以节省很多空间，也就可以在小厂房内进行划线装模了，就解决了现有装置占地空间较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双面叠合剪力墙划线装模装置中主视结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种双面叠合剪力墙划线装模装置中底视结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种双面叠合剪力墙划线装模装置中底侧结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种双面叠合剪力墙划线装模装置中剖视结构立体图。

图例说明：1、底座；2、第一螺纹杆；3、第一滑块；4、滑杆；5、支撑桥；6、第二螺纹杆；7、第二滑块；8、喷头；9、集水箱；10、水泵；11、第一导管；12、第二导管；13、连接块；14、圆筒；15、第一电机；16、机械臂主体；17、第二电机；18、第一金属杆；19、主臂；20、第三电机；21、第二金属杆；22、副臂；23、第四电机；24、U型架；25、第五电机；26、第三金属杆；27、小臂；28、第六电机；29、矩形板；30、电磁吸盘；31、扫描仪；32、矩形凹槽；33、滚杆；34、滚轮；35、第一L型架；36、第七电机；37、第二L型架；38、第八电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种双面叠合剪力墙划线装模装置，包括：四个底座1，四个底座1的内表壁均活动插设有第一螺纹杆2，四个第一螺纹杆2的外表壁均旋转连接有第一滑块3，四个第一滑块3其中两个的顶部固定安装有支撑桥5，支撑桥5的内表壁活动插设有第二螺纹杆6，第二螺纹杆6的外表壁旋转连接有第二滑块7，第二滑块7底部固定安装有喷头8，第二滑块7的顶部固定安装有集水箱9，集水箱9顶部固定安装有水泵10，水泵10的输入端固定连通有第一导管11，且第一导管11的输入端固定连通在集水箱9的输出端，水泵10的输出端固定连通有第二导管12，第二导管12的输出端固定连通在喷头8的输入端，四个底座1其中两个的顶部均固定安装有连接块13，两个连接块13的顶部均固定安装有圆筒14，两个圆筒14的内表壁均固定插设有第一电机15，两个第一电机15的输出端均固定套设有机械臂主体16，两个机械臂主体16的内表壁均活动插设有第一金属杆18，两个第一金属杆18的外表壁均固定套设有主臂19，两个主臂19的内表壁均活动插设有第二金属杆21，两个第二金属杆21的外表壁均固定套设有副臂22，两个副臂22的内表壁均固定插设有第四电机23，两个第四电机23的输出端均固定套设有U型架24，两个U型架24的内表壁均活动插设有第三金属杆26，两个第三金属杆26的外表壁均固定套设有小臂27，两个小臂27的内表壁均固定插设有第六电机28，两个第六电机28的输出端均固定套设有矩形板29，两个矩形板29的底部均固定安装有一组电磁吸盘30，两个矩形板29的底部均设置有扫描仪31，旋转其中两个第一螺纹杆2，就会带动支撑桥5进行纵向移动，旋转第二螺纹杆6，就会带动第二滑块7进行横向移动，这时启动水泵10，就会抽取集水箱9内的喷漆，喷漆由第二导管12进入到喷头8，再由喷头8喷出，这样就能完成划线的工作，当前端的线画完时，旋转其中两个第一螺纹杆2，就会带动机械臂进行纵向移动，机械臂通过电磁吸盘30抓取模具，再由扫描仪31扫描所画的线，然后根据线的位置对模具进行摆放，这样当前面的线画完时，后面的模具也就摆好了位置，这样就解决了现有技术中装置需要分步骤进行划线装模等工作，导致装模效率低下的问题。

四个底座1的内表壁均固定插设有两个滑杆4，且每两个滑杆4的外表壁分别固定插设在每个第一滑块3的外壁一侧，便于对第一滑块3进行限位。

四个第一滑块3的底部均开设有矩形凹槽32，四个矩形凹槽32的内表壁均固定插设有滚杆33，四个滚杆33的外表壁均活动套设有滚轮34，便于辅助移动支撑桥5和机械臂。

四个底座1的外壁一侧均固定安装有第一L型架35，四个第一L型架35的外壁一侧均固定插设有第七电机36，且每个第七电机36的输出端分别贯穿每个底座1的外壁一侧，并分别与每个第一螺纹杆2的外壁一端相连接，便于控制支撑桥5和机械臂进行纵向移动。

支撑桥5的外壁一侧固定安装有第二L型架37，第二L型架37的外壁一侧固定插设有第八电机38，且第八电机38的输出端贯穿支撑桥5的外壁一侧，并与第二螺纹杆6的外壁一端相连接，便于控制第二滑块7进行横向移动。

两个机械臂主体16的外壁一侧均固定插设有第二电机17，且两个第二电机17的输出端分别与两个第一金属杆18的外壁一端相连接，两个主臂19的外壁一端均固定插设有第三电机20，且两个第三电机20的输出端分别与两个第二金属杆21的外壁一端相连接，两个U型架24的外壁一侧均固定插设有第五电机25，且两个第五电机25的输出端分别与两个第三金属杆26的外壁一端相连接，便于控制机械臂进行各个角度的旋转。

工作原理：当需要划线装模时，首先启动其中两个第七电机36，就会带动其中两个第一螺纹杆2进行旋转，从而带动其中两个第一滑块3进行纵向移动，进而带动支撑桥5进行纵向移动，这时启动第八电机38，就会带动第二螺纹杆6进行旋转，从而带动第二滑块7进行横向移动，这时启动水泵10，就会抽取集水箱9内的喷漆，喷漆由第二导管12进入到喷头8，再由喷头8喷出，这样就能完成划线的工作，当前端的线画完时，启动其中两个第七电机36，就会带动其中两个第一螺纹杆2进行旋转，从而带动机械臂进行纵向移动，启动第一电机15，就会带动机械臂主体16进行360°旋转，通过启动第二电机17，就会控制主臂19进行俯仰角度的调节，启动第三电机20，就会控制副臂22进行俯仰角度的调节，启动第四电机23，就会控制小臂27进行360°旋转，启动第五电机25，就会控制小臂27进行俯仰角度的调节，启动第六电机28，就会控制矩形板29进行360°旋转，这样机械臂就能任意调整自身的角度，能更好摆放模具，然后机械臂通过电磁吸盘30抓取模具，再由扫描仪31扫描所画的线，然后根据线的位置对模具进行摆放，这样当前面的线画完时，后面的模具也就摆好了位置，这样就解决了现有技术中装置需要分步骤进行划线装模等工作，导致装模效率低下的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种双面叠合剪力墙划线装模装置，其特征在于：包括：四个底座(1)，四个所述底座(1)的内表壁均活动插设有第一螺纹杆(2)，四个所述第一螺纹杆(2)的外表壁均旋转连接有第一滑块(3)，四个所述第一滑块(3)其中两个的顶部固定安装有支撑桥(5)，所述支撑桥(5)的内表壁活动插设有第二螺纹杆(6)，所述第二螺纹杆(6)的外表壁旋转连接有第二滑块(7)，所述第二滑块(7)的底部固定安装有喷头(8)，所述第二滑块(7)的顶部固定安装有集水箱(9)，所述集水箱(9)的顶部固定安装有水泵(10)，所述水泵(10)的输入端固定连通有第一导管(11)，且第一导管(11)的输入端固定连通在集水箱(9)的输出端，所述水泵(10)的输出端固定连通有第二导管(12)，所述第二导管(12)的输出端固定连通在喷头(8)的输入端，四个所述底座(1)其中两个的顶部均固定安装有连接块(13)，两个所述连接块(13)的顶部均固定安装有圆筒(14)，两个所述圆筒(14)的内表壁均固定插设有第一电机(15)，两个所述第一电机(15)的输出端均固定套设有机械臂主体(16)，两个所述机械臂主体(16)的内表壁均活动插设有第一金属杆(18)，两个所述第一金属杆(18)的外表壁均固定套设有主臂(19)，两个所述主臂(19)的内表壁均活动插设有第二金属杆(21)，两个所述第二金属杆(21)的外表壁均固定套设有副臂(22)，两个所述副臂(22)的内表壁均固定插设有第四电机(23)，两个所述第四电机(23)的输出端均固定套设有U型架(24)，两个所述U型架(24)的内表壁均活动插设有第三金属杆(26)，两个所述第三金属杆(26)的外表壁均固定套设有小臂(27)，两个所述小臂(27)的内表壁均固定插设有第六电机(28)，两个所述第六电机(28)的输出端均固定套设有矩形板(29)，两个所述矩形板(29)的底部均固定安装有一组电磁吸盘(30)，两个所述矩形板(29)的底部均设置有扫描仪(31)。

2.根据权利要求1所述的一种双面叠合剪力墙划线装模装置，其特征在于：四个所述底座(1)的内表壁均固定插设有两个滑杆(4)，且每两个滑杆(4)的外表壁分别固定插设在每个第一滑块(3)的外壁一侧。

3.根据权利要求1所述的一种双面叠合剪力墙划线装模装置，其特征在于：四个所述第一滑块(3)的底部均开设有矩形凹槽(32)，四个所述矩形凹槽(32)的内表壁均固定插设有滚杆(33)，四个所述滚杆(33)的外表壁均活动套设有滚轮(34)。

4.根据权利要求1所述的一种双面叠合剪力墙划线装模装置，其特征在于：四个所述底座(1)的外壁一侧均固定安装有第一L型架(35)，四个所述第一L型架(35)的外壁一侧均固定插设有第七电机(36)，且每个第七电机(36)的输出端分别贯穿每个底座(1)的外壁一侧，并分别与每个第一螺纹杆(2)的外壁一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种双面叠合剪力墙划线装模装置，其特征在于：所述支撑桥(5)的外壁一侧固定安装有第二L型架(37)，所述第二L型架(37)的外壁一侧固定插设有第八电机(38)，且第八电机(38)的输出端贯穿支撑桥(5)的外壁一侧，并与第二螺纹杆(6)的外壁一端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种双面叠合剪力墙划线装模装置，其特征在于：两个所述机械臂主体(16)的外壁一侧均固定插设有第二电机(17)，且两个第二电机(17)的输出端分别与两个第一金属杆(18)的外壁一端相连接，两个所述主臂(19)的外壁一端均固定插设有第三电机(20)，且两个第三电机(20)的输出端分别与两个第二金属杆(21)的外壁一端相连接，两个所述U型架(24)的外壁一侧均固定插设有第五电机(25)，且两个第五电机(25)的输出端分别与两个第三金属杆(26)的外壁一端相连接。