CN219429612U - 一种基于自上货机构的升降运输平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降运输平台领域，尤其是一种基于自上货机构的升降运输平台，针对现有的升降运输平台在对货物进行上货时，没有自动上货机构，需要使用人工或者叉车进行上货，操作复杂，不易使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降平台，所述升降平台的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部设有固定架，所述固定架上设有电动十字滑台，所述电动十字滑台上固定连接有矩形箱，转动机构，转动机构设置在固定板上用于使固定架转动本实用新型通过转动机构可以使固定架进行转动，方便将货物转动至升降平台上，通过夹持机构可以对货物进行夹持，便于自动上料。

Description

一种基于自上货机构的升降运输平台

技术领域

本实用新型涉及升降运输平台技术领域，尤其涉及一种基于自上货机构的升降运输平台。

背景技术

升降平台是一种常见的用于提升物料高度的机械，在自动化生产线的物流中有着广泛的应用，剪叉机构结构简单，升降比值高(在高位/最低位)，无需辅助导轨和突出于平台的立柱等一些列优点，是升降平台常用的结构之一。

经检索，公告号为：CN211226181U公开了一种升降平台，包括支撑机构、剪叉机构、用于提供升降动力的第一驱动机构和用于提高升降精度的第二驱动机构，支撑机构包括顶板和底板，通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，利用第一驱动机构提供剪叉机构动作的动力，利用第二驱动机构对剪叉机构的位置进行定位，同时配合第二滑块的锁定件使得剪叉机构的位置保持不变，从而有效地提高升降平台高度提升的精度。

该技术方案存在以下问题：

在对货物进行上货时，没有自动上货机构，需要使用人工或者叉车进行上货，操作复杂，不易使用；

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种基于自上货机构的升降运输平台，用于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于自上货机构的升降运输平台，解决了现有技术中存在现有的升降运输平台在对货物进行上货时，没有自动上货机构，需要使用人工或者叉车进行上货，操作复杂，不易使用的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于自上货机构的升降运输平台，包括：

底座，所述底座的顶部固定连接有升降平台，所述升降平台的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部设有固定架，所述固定架上设有电动十字滑台，所述电动十字滑台上固定连接有矩形箱；

转动机构，转动机构设置在固定板上用于使固定架转动，

夹持机构，夹持机构设置在矩形箱上用于夹持货物进行上货。

在一种可能的设计中，所述转动机构包括第一电机和转盘，所述第一电机固定连接在固定板的底部，所述第一电机的输出轴贯穿固定板并与转盘的底部固定连接，所述固定架的底部与转盘的顶部固定连接。

在一种可能的设计中，所述夹持机构包括第二电机、双向丝杆、两个滑块和两个夹持板，所述第二电机的一侧与矩形箱的一侧固定连接，所述第二电机的输出轴双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的另一端与矩形箱的一侧内壁转动连接，两个滑块均与双向丝杆螺纹连接，两个滑块的底部均延伸至矩形箱的底部下方并分别与两个夹持板的顶部固定连接，两个夹持板相互靠近的一侧均设有防滑球。

在一种可能的设计中，所述固定架的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端延伸至固定架内并固定连接有移动板，所述移动板的一侧有固定架的一侧内壁滑动连接。

在一种可能的设计中，所述转盘的底部环形固定连接有多个限位轮，多个限位轮均与固定板的顶部滚动连接。

在一种可能的设计中，所述矩形箱的一侧内壁上固定连接有限位柱，所述限位柱的一端贯穿两个滑块并与矩形箱的另一侧内壁固定连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中的有益效果为：

本实用新型中，通过电动十字滑台可以使矩形箱前后左右移动，进而可以使两个夹持板位于货物的上方。

本实用新型中，通过气缸可以使移动板向下移动，进而可以使两个夹持板向下移动，当两个夹持板位于货物的两侧时，通过第二电机可以使双向丝杆转动，双向丝杆可以通过两个滑块使两个夹持板相互靠近，进而可以将货物夹持，通过气缸可以使矩形箱向上移动，从而可以将货物提起。

本实用新型中，通过第一电机可以使转盘转动，进而可以使固定架转动，这样可以将矩形箱转动至升降平台的上方，通过气缸可以将货物放置在升降平台上，再由升降平台上升将货物进行运输，上升至所需高度后，通过夹持机构、电动十字滑台和气缸的相互配合，可以将货物移动至其他工作平台，不需要人工或者叉车搬运货物，方便快捷。

本实用新型通过转动机构可以使固定架进行转动，方便将货物转动至升降平台上，通过夹持机构可以对货物进行夹持，便于自动上料。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种基于自上货机构的升降运输平台的现第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种基于自上货机构的升降运输平台的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种基于自上货机构的升降运输平台的夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种基于自上货机构的升降运输平台的转盘和限位轮结构示意图。

附图标记：

1、底座；2、升降平台；3、固定板；4、固定架；5、电动十字滑台；6、矩形箱；7、第一电机；8、转盘；9、气缸；10、第二电机；11、双向丝杆；12、滑块；13、夹持板；14、限位柱；15、限位轮；16、移动板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-4，一种基于自上货机构的升降运输平台，包括：

底座1，底座1的顶部固定连接有升降平台2，升降平台2的一侧固定连接有固定板3，固定板3的顶部设有固定架4，固定架4上设有电动十字滑台5，电动十字滑台5上固定连接有矩形箱6；

转动机构，转动机构设置在固定板3上用于使固定架4转动，

夹持机构，夹持机构设置在矩形箱6上用于夹持货物进行上货。

上述技术方案，通过转动机构可以使固定架4进行转动，方便将货物转动至升降平台2上，通过夹持机构可以对货物进行夹持，便于自动上料。

参照图2，转动机构包括第一电机7和转盘8，第一电机7固定连接在固定板3的底部，第一电机7的输出轴贯穿固定板3并与转盘8的底部固定连接，固定架4的底部与转盘8的顶部固定连接。

上述技术方案，通过第一电机7的输出轴可以使转盘8和固定架4进行转动，这样便于自动上货。

参照图3，夹持机构包括第二电机10、双向丝杆11、两个滑块12和两个夹持板13，第二电机10的一侧与矩形箱6的一侧固定连接，第二电机10的输出轴双向丝杆11的一端固定连接，双向丝杆11的另一端与矩形箱6的一侧内壁转动连接，两个滑块12均与双向丝杆11螺纹连接，两个滑块12的底部均延伸至矩形箱6的底部下方并分别与两个夹持板13的顶部固定连接，两个夹持板13相互靠近的一侧均设有防滑球。

上述技术方案，通过第二电机10可以使双向丝杆11转动，双向丝杆11可以通过两个滑块12使两个夹持板13相互靠近，进而可以将货物夹持，这样可以实现自动上货。

实施例2

参照图1-4，一种基于自上货机构的升降运输平台，包括：

底座1，底座1的顶部固定连接有升降平台2，升降平台2的一侧固定连接有固定板3，固定板3的顶部设有固定架4，固定架4上设有电动十字滑台5，电动十字滑台5上固定连接有矩形箱6；

转动机构，转动机构设置在固定板3上用于使固定架4转动，

夹持机构，夹持机构设置在矩形箱6上用于夹持货物进行上货。

上述技术方案，通过转动机构可以使固定架4进行转动，方便将货物转动至升降平台2上，通过夹持机构可以对货物进行夹持，便于自动上料。

参照图2，转动机构包括第一电机7和转盘8，第一电机7固定连接在固定板3的底部，第一电机7的输出轴贯穿固定板3并与转盘8的底部固定连接，固定架4的底部与转盘8的顶部固定连接。

上述技术方案，通过第一电机7的输出轴可以使转盘8和固定架4进行转动，这样便于自动上货。

参照图3，夹持机构包括第二电机10、双向丝杆11、两个滑块12和两个夹持板13，第二电机10的一侧与矩形箱6的一侧固定连接，第二电机10的输出轴双向丝杆11的一端固定连接，双向丝杆11的另一端与矩形箱6的一侧内壁转动连接，两个滑块12均与双向丝杆11螺纹连接，两个滑块12的底部均延伸至矩形箱6的底部下方并分别与两个夹持板13的顶部固定连接，两个夹持板13相互靠近的一侧均设有防滑球。

上述技术方案，通过第二电机10可以使双向丝杆11转动，双向丝杆11可以通过两个滑块12使两个夹持板13相互靠近，进而可以将货物夹持，这样可以实现自动上货。

参照图2，固定架4的顶部固定连接有气缸9，气缸9的输出端延伸至固定架4内并固定连接有移动板16，移动板16的一侧有固定架4的一侧内壁滑动连接。

上述技术方案，通过气缸9可以使移动板16纵向移动，进而可以使夹持机构纵向移动，方便上下货。

参照图4，转盘8的底部环形固定连接有多个限位轮15，多个限位轮15均与固定板3的顶部滚动连接。

上述技术方案，通过多个限位轮15在固定板3上滚动，可以使转盘8转动更加稳固。

参照图3，矩形箱6的一侧内壁上固定连接有限位柱14，限位柱14的一端贯穿两个滑块12并与矩形箱6的另一侧内壁固定连接。

上述技术方案，限位柱14可以对滑块12进行限位，使滑块12移动更加稳固。

然而，如本领域技术人员所熟知的升降平台2、电动十字滑台5、第一电机7、气缸9和第二电机10的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，升降平台2与公告号：CN211226181U中的相同。

本技术方案的工作原理及使用流程为：当需要对货物进行升降运输时，首先通过电动十字滑台5可以使矩形箱6前后左右移动，进而可以使两个夹持板13位于货物的上方；

通过气缸9可以使移动板16向下移动，进而可以使两个夹持板13向下移动，当两个夹持板13位于货物的两侧时，通过第二电机10可以使双向丝杆11转动，双向丝杆11可以通过两个滑块12使两个夹持板13相互靠近，进而可以将货物夹持，通过气缸9可以使矩形箱6向上移动，从而可以将货物提起；

通过第一电机7可以使转盘8转动，进而可以使固定架4转动，这样可以将矩形箱6转动至升降平台2的上方，通过气缸9可以将货物放置在升降平台2上，再由升降平台2上升将货物进行运输，上升至所需高度后，通过夹持机构、电动十字滑台5和气缸9的相互配合，可以将货物移动至其他工作平台，不需要人工或者叉车搬运货物，方便快捷。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有升降平台(2)，所述升降平台(2)的一侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部设有固定架(4)，所述固定架(4)上设有电动十字滑台(5)，所述电动十字滑台(5)上固定连接有矩形箱(6)；

转动机构，转动机构设置在固定板(3)上用于使固定架(4)转动，

夹持机构，夹持机构设置在矩形箱(6)上用于夹持货物进行上货。

2.根据权利要求1所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述转动机构包括第一电机(7)和转盘(8)，所述第一电机(7)固定连接在固定板(3)的底部，所述第一电机(7)的输出轴贯穿固定板(3)并与转盘(8)的底部固定连接，所述固定架(4)的底部与转盘(8)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述夹持机构包括第二电机(10)、双向丝杆(11)、两个滑块(12)和两个夹持板(13)，所述第二电机(10)的一侧与矩形箱(6)的一侧固定连接，所述第二电机(10)的输出轴双向丝杆(11)的一端固定连接，所述双向丝杆(11)的另一端与矩形箱(6)的一侧内壁转动连接，两个滑块(12)均与双向丝杆(11)螺纹连接，两个滑块(12)的底部均延伸至矩形箱(6)的底部下方并分别与两个夹持板(13)的顶部固定连接，两个夹持板(13)相互靠近的一侧均设有防滑球。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述固定架(4)的顶部固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端延伸至固定架(4)内并固定连接有移动板(16)，所述移动板(16)的一侧有固定架(4)的一侧内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述转盘(8)的底部环形固定连接有多个限位轮(15)，多个限位轮(15)均与固定板(3)的顶部滚动连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于自上货机构的升降运输平台，其特征在于，所述矩形箱(6)的一侧内壁上固定连接有限位柱(14)，所述限位柱(14)的一端贯穿两个滑块(12)并与矩形箱(6)的另一侧内壁固定连接。