CN219428890U - 一种自动开合智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动开合智能垃圾箱，属于环境卫生技术领域。该便自动开合智能垃圾箱，包括垃圾收集机构和驱动机构，垃圾收集机构包括垃圾箱本体，垃圾箱本体的顶部活动连接有箱盖，驱动机构包括第一安装板与第二安装板，第一安装板与第二安装板的内部均开设有第一滑槽与第二滑槽，且第一滑槽与第二滑槽相连，第二滑槽为弧形，第一安装板与第二安装板在互相靠近的一侧均安装有连接板，连接板的顶部安装有支撑板，支撑板的一侧连接有固定板，固定板通过螺栓与箱盖相连接，通过驱动机构的使用，当使用者踩下压力传感器后，就能使箱盖打开，当压力传感器没有被施加压力后，又能使箱盖闭合，从而实现自动开启与闭合箱盖的目的。

Description

一种自动开合智能垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及环境卫生技术领域，具体而言，涉及一种自动开合智能垃圾箱。

背景技术

无论是在室内还是在室外，垃圾的处理一直是比较严峻的问题，随着科技水平的不断提高，各式各样的智能垃圾箱进入了人们的生活区域中。

现有的垃圾箱大多都是固定式的，箱门长期打开，分类好的垃圾由于外界的影响易发出异味且污染环境，还有箱门关闭的情况下，需要居民手动去打开，由于居民手提各种分类好的垃圾，不便于再打开箱门,在影响到居民丢弃垃圾的同时，也容易导致细菌的传播。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动开合智能垃圾箱。

本实用新型是这样实现的：

一种自动开合智能垃圾箱，包括垃圾收集机构和驱动机构，所述垃圾收集机构包括垃圾箱本体，所述垃圾箱本体的顶部活动连接有箱盖，所述驱动机构包括第一安装板与第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的内部均开设有第一滑槽与第二滑槽，且所述第一滑槽与第二滑槽相连，所述第二滑槽为弧形，所述第一安装板与第二安装板在互相靠近的一侧均安装有连接板，所述连接板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的一侧连接有固定板，所述固定板通过螺栓与箱盖相连接，所述第二滑槽的内部滑动连接有第一连接柱，且所述连接板套装在第一连接柱的外侧，所述连接板之间连接有连接杆，所述连接杆的外侧套装有第一连杆，所述第一连杆的底部设有第二连杆，且所述第一连杆与第二连杆之间连接有转轴，所述第一安装板的内部通过轴承连接有连接轴，且所述第二连杆安装在连接轴的外侧，所述垃圾箱本体的外侧安装有电机，所述电机的输出端与连接轴传动连接，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二连接柱，且所述连接板套装在第二连接柱的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机能够带动连接轴旋转，从而带动第二连杆围绕着连接轴旋转，因第一连杆通过转轴与第二连杆连接，且第一连杆的另一端通过第一连接柱与连接板连接，所以第一连杆会在第二连杆的带动下，其与连接板连接一端会发生移动，以带动连接杆的一端移动，并使第一连接柱在第二滑槽内移动，在第一连接柱移动至第一滑槽与第二滑槽的连接处时，随着第一连接柱的继续移动，会带动第二连接柱在第一滑槽内移动，从而实现连接板的旋转与移动，进而实现固定板的翻转与移动，以使与固定板相连的箱盖闭合，当电机反转时，会使第二连接柱在第一滑槽内移动，当第二连接柱移动至第一滑槽的顶端时，第二连杆与第一连杆就会带动第一连接柱在第二滑槽内移动，最终使与固定板连接的箱盖打开，从而实现自动开启与闭合箱盖的目的。

进一步的，所述第一连杆与第二连杆的长度和大于第一滑槽的长度，且所述第一滑槽的顶部与第二滑槽的顶部齐平。

进一步的，所述电机的输出端传动连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧安装有主动齿轮，所述连接轴的外侧安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过主动齿轮和从动齿轮的使用，当电机启动后，能够使驱动轴带动连接轴旋转。

进一步的，所述主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过对主动齿轮和从动齿轮尺寸的限制，能够降低连接轴的旋转速度。

进一步的，所述垃圾箱本体的外侧安装有防护罩，且所述电机、驱动轴、主动齿轮和从动齿轮均位于防护罩的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，防护罩能够对电机、驱动轴、主动齿轮和从动齿轮提供保护。

进一步的，所述垃圾箱本体的内部安装有保护罩，且所述第一安装板与第二安装板均位于保护罩的内部。

采用上述进一步方案的有益效果是，保护罩能够对第一安装板与第二安装板及其零部件提供保护。

进一步的，所述垃圾箱本体的内部安装有隔板，且所述隔板的一角开设有开口，所述保护罩与开口的侧面相贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是，隔板将垃圾箱本体分为两个部分，以使干垃圾与湿垃圾分开。

进一步的，所述垃圾箱本体的内部一侧安装有挡板，所述箱盖的底面可与挡板相贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是，为了使箱盖能够被打开，箱盖的一端与垃圾箱本体的内壁会留有一端空隙，挡板能够将这部分空隙堵起来，从而防止异味从空隙中飘散。

进一步的，所述垃圾箱本体的底部开设有安装腔，所述安装腔的底部安装有压力传感器，所述垃圾箱本体的外侧安装有PLC控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是，当使用者踩下压力传感器后，信号会发送给PLC控制器，被其处理后又会传递给电机，以使电机开启，就能使箱盖打开，当压力传感器没有被施加压力后，又能使箱盖闭合，以实现该垃圾箱控制的智能化。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种自动开合智能垃圾箱，电机能够带动连接轴旋转，从而带动第二连杆围绕着连接轴旋转，因第一连杆通过转轴与第二连杆连接，且第一连杆的另一端通过第一连接柱与连接板连接，所以第一连杆会在第二连杆的带动下，其与连接板连接一端会发生移动，以带动连接杆的一端移动，并使第一连接柱在第二滑槽内移动，在第一连接柱移动至第一滑槽与第二滑槽的连接处时，随着第一连接柱的继续移动，会带动第二连接柱在第一滑槽内移动，从而实现连接板的旋转与移动，进而实现固定板的翻转与移动，以使与固定板相连的箱盖闭合，当电机反转时，会使第二连接柱在第一滑槽内移动，当第二连接柱移动至第一滑槽的顶端时，第二连杆与第一连杆就会带动第一连接柱在第二滑槽内移动，最终使与固定板连接的箱盖打开，从而实现自动开启与闭合箱盖的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动开合智能垃圾箱的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动开合智能垃圾箱的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自动开合智能垃圾箱的第三立体结构示意图；

图4为图3中A结构的结构放大示意图；

图5为本实用新型提供的一种自动开合智能垃圾箱的驱动机构的立体结构示意图。

图中：100、垃圾收集机构；1001、垃圾箱本体；1002、安装腔；1003、压力传感器；1004、隔板；1005、挡板；1006、箱盖；1007、PLC控制器；200、驱动机构；2001、保护罩；2002、第一安装板；2003、防护罩；2004、电机；2005、驱动轴；2006、主动齿轮；2007、连接轴；2008、从动齿轮；2009、第二安装板；2010、第一滑槽；2011、第二滑槽；2012、第二连杆；2013、第一连杆；2014、连接杆；2015、连接板；2016、第一连接柱；2017、第二连接柱；2018、支撑板；2019、固定板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种自动开合智能垃圾箱的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如图1和图5，包括垃圾收集机构100和驱动机构200，垃圾收集机构100包括垃圾箱本体1001，垃圾箱本体1001的顶部活动连接有箱盖1006，驱动机构200包括第一安装板2002与第二安装板2009，第一安装板2002与第二安装板2009的内部均开设有第一滑槽2010与第二滑槽2011，且第一滑槽2010与第二滑槽2011相连，第二滑槽2011为弧形，第一安装板2002与第二安装板2009在互相靠近的一侧均安装有连接板2015，连接板2015的顶部安装有支撑板2018，支撑板2018的一侧连接有固定板2019，固定板2019通过螺栓与箱盖1006相连接，第二滑槽2011的内部滑动连接有第一连接柱2016，且连接板2015套装在第一连接柱2016的外侧，连接板2015之间连接有连接杆2014，连接杆2014的外侧套装有第一连杆2013，第一连杆2013的底部设有第二连杆2012，且第一连杆2013与第二连杆2012之间连接有转轴，第一安装板2002的内部通过轴承连接有连接轴2007，且第二连杆2012安装在连接轴2007的外侧，垃圾箱本体1001的外侧安装有电机2004，电机2004的输出端与连接轴2007传动连接，第一滑槽2010的内部滑动连接有第二连接柱2017，且连接板2015套装在第二连接柱2017的外侧，电机2004能够带动连接轴2007旋转，从而带动第二连杆2012围绕着连接轴2007旋转，因第一连杆2013通过转轴与第二连杆2012连接，且第一连杆2013的另一端通过第一连接柱2017与连接板2015连接，所以第一连杆2013会在第二连杆2012的带动下，其与连接板2015连接一端会发生移动，以带动连接杆2014的一端移动，并使第一连接柱2016在第二滑槽2011内移动，在第一连接柱2016移动至第一滑槽2010与第二滑槽2011的连接处时，随着第一连接柱2016的继续移动，会带动第二连接柱2017在第一滑槽2010内移动，从而实现连接板2014的旋转与移动，进而实现固定板2019的翻转与移动，以使与固定板2019相连的箱盖1006闭合，当电机2004反转时，会使第二连接柱2017在第一滑槽2010内移动，当第二连接柱2016移动至第一滑槽2010的顶端时，第二连杆2012与第一连杆2013就会带动第一连接柱2016在第二滑槽2011内移动，最终使与固定板2019连接的箱盖1006打开，从而实现自动开启与闭合箱盖1006的目的。

本实用新型一种自动开合智能垃圾箱的实施例二

参照图3和图4，具体的，电机2004的输出端传动连接有驱动轴2005，驱动轴2005的外侧安装有主动齿轮2006，连接轴2007的外侧安装有从动齿轮2008，主动齿轮2006和从动齿轮2008啮合连接，通过主动齿轮2006和从动齿轮2008的使用，当电机2004启动后，能够使驱动轴2005带动连接轴2007旋转，主动齿轮2006的半径小于从动齿轮2008的半径，通过对主动齿轮2006和从动齿轮2008尺寸的限制，能够降低连接轴2007的旋转速度。

本实用新型一种自动开合智能垃圾箱的实施例三

参照图2，具体的，垃圾箱本体1001的底部开设有安装腔1002，安装腔1002的底部安装有压力传感器1003，垃圾箱本体1001的外侧安装有PLC控制器1007，当使用者踩下压力传感器1003后，信号会发送给PLC控制器1007，被其处理后又会传递给电机2004，以使电机2004开启，就能使箱盖1006打开，当压力传感器1003没有被施加压力后，又能使箱盖1006闭合，以实现该垃圾箱控制的智能化。

具体的，该自动开合智能垃圾箱的工作原理：使用时，当使用者踩下压力传感器1003后，信号会发送给PLC控制器1007，被其处理后又会传递给电机2004，以使电机2004开启，会使第二连接柱2017在第一滑槽2010内移动，当第二连接柱2016移动至第一滑槽2010的顶端时，第二连杆2012与第一连杆2013就会带动第一连接柱2016在第二滑槽2011内移动，最终使与固定板2019连接的箱盖1006打开，当压力传感器1003没有被施加压力后，电机2004能够带动连接轴2007旋转，从而带动第二连杆2012围绕着连接轴2007旋转，因第一连杆2013通过转轴与第二连杆2012连接，且第一连杆2013的另一端通过第一连接柱2017与连接板2015连接，所以第一连杆2013会在第二连杆2012的带动下，其与连接板2015连接一端会发生移动，以带动连接杆2014的一端移动，并使第一连接柱2016在第二滑槽2011内移动，在第一连接柱2016移动至第一滑槽2010与第二滑槽2011的连接处时，随着第一连接柱2016的继续移动，会带动第二连接柱2017在第一滑槽2010内移动，从而实现连接板2014的旋转与移动，进而实现固定板2019的翻转与移动，以使与固定板2019相连的箱盖1006闭合。

需要说明的是，自动开合智能垃圾箱电机2004、压力传感器1003和PLC传感器1007具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

自动开合智能垃圾箱电机2004、压力传感器1003和PLC传感器1007的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，包括垃圾收集机构(100)和驱动机构(200)，

所述垃圾收集机构(100)包括垃圾箱本体(1001)，所述垃圾箱本体(1001)的顶部活动连接有箱盖(1006)，所述驱动机构(200)包括第一安装板(2002)与第二安装板(2009)，所述第一安装板(2002)与第二安装板(2009)的内部均开设有第一滑槽(2010)与第二滑槽(2011)，且所述第一滑槽(2010)与第二滑槽(2011)相连，所述第二滑槽(2011)为弧形，所述第一安装板(2002)与第二安装板(2009)在互相靠近的一侧均安装有连接板(2015)，所述连接板(2015)的顶部安装有支撑板(2018)，所述支撑板(2018)的一侧连接有固定板(2019)，所述固定板(2019)通过螺栓与箱盖(1006)相连接，所述第二滑槽(2011)的内部滑动连接有第一连接柱(2016)，且所述连接板(2015)套装在第一连接柱(2016)的外侧，所述连接板(2015)之间连接有连接杆(2014)，所述连接杆(2014)的外侧套装有第一连杆(2013)，所述第一连杆(2013)的底部设有第二连杆(2012)，且所述第一连杆(2013)与第二连杆(2012)之间连接有转轴，所述第一安装板(2002)的内部通过轴承连接有连接轴(2007)，且所述第二连杆(2012)安装在连接轴(2007)的外侧，所述垃圾箱本体(1001)的外侧安装有电机(2004)，所述电机(2004)的输出端与连接轴(2007)传动连接，所述第一滑槽(2010)的内部滑动连接有第二连接柱(2017)，且所述连接板(2015)套装在第二连接柱(2017)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，所述第一连杆(2013)与第二连杆(2012)的长度和大于第一滑槽(2010)的长度，且所述第一滑槽(2010)的顶部与第二滑槽(2011)的顶部齐平。

3.根据权利要求1所述的一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，所述电机(2004)的输出端传动连接有驱动轴(2005)，所述驱动轴(2005)的外侧安装有主动齿轮(2006)，所述连接轴(2007)的外侧安装有从动齿轮(2008)，所述主动齿轮(2006)和从动齿轮(2008)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，所述主动齿轮(2006)的半径小于从动齿轮(2008)的半径。

5.根据权利要求3所述的一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱本体(1001)的外侧安装有防护罩(2003)，且所述电机(2004)、驱动轴(2005)、主动齿轮(2006)和从动齿轮(2008)均位于防护罩(2003)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱本体(1001)的内部安装有保护罩(2001)，且所述第一安装板(2002)与第二安装板(2009)均位于保护罩(2001)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱本体(1001)的内部安装有隔板(1004)，且所述隔板(1004)的一角开设有开口，所述保护罩(2001)与开口的侧面相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱本体(1001)的内部一侧安装有挡板(1005)，所述箱盖(1006)的底面可与挡板(1005)相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种自动开合智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱本体(1001)的底部开设有安装腔(1002)，所述安装腔(1002)的底部安装有压力传感器(1003)，所述垃圾箱本体(1001)的外侧安装有PLC控制器(1007)。