CN219421981U - 自动化农药喷洒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体为自动化农药喷洒机，包括：底板，所述底板的顶部设有药箱，所述药箱的顶部设有进口，所述药箱内设有将农药和水混合均匀的混匀机构，所述底板顶部的一侧设有调节喷药角度的调节角度机构，所述调节角度机构的一侧连接有两个喷嘴，两个所述喷嘴上皆连通有伸缩软管。本实用新型通过混匀机构的设置，农药和水一起加入药箱内，通过驱动电机带动连接杆使多个叶片转动，对农药和水进行搅拌，使农药和水混合的更加均匀，提高了药水的效果；本实用新型通过调节角度机构的设置，电动缸带动齿条上下移动，同时带动两个齿条转动，使两个喷嘴同时调节喷药的角度，增加了喷药的范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体为自动化农药喷洒机。
背景技术
农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等，我国是一个农业大国，农业生产中需要施药的情况有很多，随着农业机械化进程的加快，各种自动化农药喷洒机已开始普及，并逐渐代替人工作业。
公开号：CN210124246U公开了一种农药喷洒机器人，包括机座本体，所述机座本体两侧固定有多组支撑轴，所述支撑轴端部固定有轴承，所述轴承的外圈固定有移动轮，所述机座本体顶面固定有安装座，所述安装座顶面固定有储液箱，所述储液箱顶面设置有注液管，所述注液管上固定有封盖，所述储液箱前面内嵌安装有观察窗，所述储液箱侧面固定有牵引环，所述储液箱内部底面固定有加压泵，所述加压泵一端固定有抽液管，所述加压泵另一端固定有出液管。有益效果在于：本实用新型通过浮球在农药药液中的浮力来带动压块上压限位开关，当储液箱内农药药液排尽时浮力消失，压块随之脱开限位开关而触发蜂鸣器警报提醒外界人员补液，保障了农药喷洒工作的正常进行。
申请人发现该专利在使用过程中还存在一些不足之处：
1、该喷洒机器人的储液箱不具备搅拌的功能，农药和水导入储液箱后，可能存在没有农药和水没有充分混匀的情况，而使农药无法发挥全部的效果。
2、该喷洒机器人的喷嘴固定安装，无法进行调节角度，使得喷药的范围较小，实用性较差。
因此，本实用新型设计自动化农药喷洒机以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动化农药喷洒机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化农药喷洒机，包括：底板，所述底板的底部四角皆设有万向轮，所述底板的顶部设有药箱，所述药箱的顶部设有进口，所述药箱内设有将农药和水混合均匀的混匀机构，所述底板顶部的一侧设有调节喷药角度的调节角度机构，所述调节角度机构的一侧连接有两个喷嘴，两个所述喷嘴上皆连通有伸缩软管，所述伸缩软管通过水泵与药箱相连通。
优选的，所述混匀机构包括驱动电机，所述驱动电机通过支架固定安装在药箱的一侧外侧壁，所述驱动电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的两侧分别转动安装在药箱的两侧上，所述连接杆的外侧壁设有若干叶片。
优选的，所述调节角度机构包括U型板，所述U型板固定安装在底板的顶部一侧，所述U型板的底部内壁中间处固定安装有电动缸，所述电动缸的输出端连接有齿条，所述U型板两侧的两端皆转动安装有转轴，所述转轴的外侧壁连接有与齿条齿轮相啮合的齿轮,所述转轴远离药箱的一端连接有连杆，两个所述连杆分别与两个喷嘴相连接。
优选的，所述底板远离喷嘴的一侧安装有推杆。
优选的，所述推杆的上方握持区设有棉质层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过混匀机构的设置，农药和水一起加入药箱内，通过驱动电机带动连接杆使多个叶片转动，对农药和水进行搅拌，使农药和水混合的更加均匀，提高了药水的效果；
2.本实用新型通过调节角度机构的设置，电动缸带动齿条上下移动，同时带动两个齿条转动，使两个喷嘴同时调节喷药的角度，增加了喷药的范围，可以对不同高度的作物进行喷药，且在两侧皆设有喷嘴，可同时对两侧的作物进行喷药。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视示意图；
图2为本实用新型的侧视剖视示意图。
图中：1、底板；2、万向轮；3、药箱；4、进口；5、混匀机构；501、驱动电机；502、连接杆；503、叶片；6、调节角度机构；7、喷嘴；8、伸缩软管；9、水泵；10、推杆；601、U型板；602、电动缸；603、齿条；604、转轴；605、齿轮；606、连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：自动化农药喷洒机，包括：底板1，底板1的底部四角皆设有万向轮2，底板1的顶部设有药箱3，药箱3的顶部设有进口4，药箱3内设有将农药和水混合均匀的混匀机构5，底板1顶部的一侧设有调节喷药角度的调节角度机构6，调节角度机构6的一侧连接有两个喷嘴7，两个喷嘴7上皆连通有伸缩软管8，伸缩软管8通过水泵9与药箱3相连通，水泵9将药箱3内的药水抽到伸缩软管8中，再通过喷嘴7自动喷出，底部1上设有蓄电池，对水泵9，驱动电机501和电动缸602进行供电，同时药箱3顶部设有控制面板，与水泵9，驱动电机501和电动缸602线性连接，方便工作人员控制。
请参阅图1，在本实施中：混匀机构5包括驱动电机501，驱动电机501通过支架固定安装在药箱3的一侧外侧壁，驱动电机501的输出端连接有连接杆502，连接杆502的两侧分别转动安装在药箱3的两侧上，连接杆502的外侧壁设有若干叶片503，驱动电机501带动连接杆502转动，连接杆502则带动若干叶片503转动，将农药和水搅拌均匀，提高了药水的效果。
请参阅图1-2，在本实施中：调节角度机构6包括U型板601，U型板601固定安装在底板1的顶部一侧，U型板601的底部内壁中间处固定安装有电动缸602，电动缸602的输出端连接有齿条603，U型板601两侧的两端皆转动安装有转轴604，转轴604的外侧壁连接有与齿条603齿轮相啮合的齿轮605,转轴604远离药箱3的一端连接有连杆606，两个连杆606分别与两个喷嘴7相连接，电动缸602带动齿条603上升和下降，齿条603两侧皆设有齿牙，从而同时带动两个齿轮605转动，齿牙603上升，带动与其啮合的左侧齿轮605逆时针转动，右侧的齿轮605顺时针转动，使两个喷嘴7向下转动，齿条603下降时，则带动左侧的齿轮605顺时针转动，右侧的齿轮605逆时针转动，使两个喷嘴7向上转动，增加了喷洒农药的范围。
请参阅图1，在本实施中：底板1远离喷嘴7的一侧安装有推杆10，通过推杆10方便工作人员推动喷洒机。
请参阅图1，在本实施中：推杆10的上方握持区设有棉质层，棉质层可以增加工作人员握持的舒适性。
工作原理：农药和水通过进口4进入药箱3内，驱动电机501带动连接杆502转动使叶片503转动将水和农药混合均匀，工作人员握持推杆10后，推动底板1移动，药箱3两端的两个水泵9将药箱3内混合均匀的药水分别抽入两个伸缩软管8内，再分别通过两个喷嘴7喷出对两侧的农作物自动进行喷药，电动缸602伸缩带动齿条603上下移动，齿条603上升时带动与其啮合的左侧齿轮605逆时针转动，右侧的齿轮605顺时针转动，使两个喷嘴7向下转动，而齿条603下降时，则带动左侧的齿轮605顺时针转动，右侧的齿轮605逆时针转动，使两个喷嘴7向上转动，从而提高了喷洒的范围，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.自动化农药喷洒机，包括：底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部四角皆设有万向轮(2)，所述底板(1)的顶部设有药箱(3)，所述药箱(3)的顶部设有进口(4)，所述药箱(3)内设有将农药和水混合均匀的混匀机构(5)，所述底板(1)顶部的一侧设有调节喷药角度的调节角度机构(6)，所述调节角度机构(6)的一侧连接有两个喷嘴(7)，两个所述喷嘴(7)上皆连通有伸缩软管(8)，所述伸缩软管(8)通过水泵(9)与药箱(3)相连通。
2.根据权利要求1所述的自动化农药喷洒机，其特征在于：所述混匀机构(5)包括驱动电机(501)，所述驱动电机(501)通过支架固定安装在药箱(3)的一侧外侧壁，所述驱动电机(501)的输出端连接有连接杆(502)，所述连接杆(502)的两侧分别转动安装在药箱(3)的两侧上，所述连接杆(502)的外侧壁设有若干叶片(503)。
3.根据权利要求1所述的自动化农药喷洒机，其特征在于：所述调节角度机构(6)包括U型板(601)，所述U型板(601)固定安装在底板(1)的顶部一侧，所述U型板(601)的底部内壁中间处固定安装有电动缸(602)，所述电动缸(602)的输出端连接有齿条(603)，所述U型板(601)两侧的两端皆转动安装有转轴(604)，所述转轴(604)的外侧壁连接有与齿条(603)齿轮相啮合的齿轮(605),所述转轴(604)远离药箱(3)的一端连接有连杆(606)，两个所述连杆(606)分别与两个喷嘴(7)相连接。
4.根据权利要求1所述的自动化农药喷洒机，其特征在于：所述底板(1)远离喷嘴(7)的一侧安装有推杆(10)。
5.根据权利要求4所述的自动化农药喷洒机，其特征在于：所述推杆(10)的上方握持区设有棉质层。
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