CN219417600U - 一种汇流环在线监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汇流环在线监测装置,属于汇流环监测装置技术领域,汇流环静止机构的静环引出线接控制测试线一端,控制测试线另一端接控制盒,汇流环运动机构的动环引出线接随动测试线一端,随动测试线另一端接随动盒。本实用新型通过显示器板控制静止控制板,静止控制板控制静止选通板的选通,静止选通板选通和切换待检测汇流环路,同时静止控制板向运动控制板发送控制指令信息,运动控制板控制运动选通板的选通,运动选通板选通和切换待检测汇流环路,通过恒流源电路、信号放大电路、A/D转换电路,静止控制板将数据处理结果在显示器板上显示端电阻,通过测试端电阻测试接触电阻,达到在线监测汇流环接触电阻的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于汇流环监测装置技术领域,具体涉及到一种汇流环在线监测装置。
背景技术
汇流环也叫导电环、滑环、集流环、集电环等,它可以用在任何要求连续旋转的同时,又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。汇流环能够提高系统性能,简化系统结构,避免导线在旋转过程中造成扭伤。
对于接触式汇流环的测试主要体现在对其接触电阻的测试,汇流环的接触电阻一般为毫欧级,从数毫欧到数十毫欧。单独离线测试汇流环,可使用低阻测试仪就能满足测试要求,且方便易行。但在线监测就较为复杂,在线监测电路必须满足两个条件:第一,测试电路正常工作时,不能影响汇流环电路的正常工作;第二,在汇流环电路正常工作或发生故障时,测试电路均能正常工作。目前,在线监测的方法有监测电流的,也有监测端电压的。由于汇流环接触电阻正常情况下变化很小,反映在被监测的电流或端电压中的数值也很小,因此,监测效果不太理想,很难达到实用要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种监测效果好、实用性较高的汇流环在线监测装置。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:汇流环包括汇流环静止机构、汇流环运动机构,汇流环静止机构的静环引出线接控制测试线一端,控制测试线另一端接控制盒,控制测试线的屏蔽层接地,汇流环运动机构的动环引出线接随动测试线一端,随动测试线另一端接随动盒,随动测试线的屏蔽层接地。
进一步的,所述的随动盒包括运动选通板、运动控制板;所述的运动选通板接随动测试线,用于选通和切换待检测汇流环路;所述的运动选通板接运动控制板的输出端,所述的接运动控制板电连接控制盒,运动控制板用于接收控制盒的指令信息,并控制运动选通板的选通。
进一步的,所述的运动选通板为光耦电子开关。
进一步的,所述的控制盒包括静止选通板、测试放大器板、静止控制板、显示器板和电源电路板;所述的静止选通板接控制测试线,用于选通和切换待检测汇流环路;所述的静止选通板的输出端接测试放大器板的输入端,用于得到恒定电流和放大的电压信号;所述的测试放大器板接静止控制板,用于接收恒定电流和放大的电压信号;所述的显示器板接静止控制板,显示器板用于控制静止控制板,同时静止控制板将数据处理结果在显示器板上显示;所述的静止控制板的输出端接静止选通板的输入端,静止控制板电连接运动控制板,静止控制板用于向运动控制板发送控制指令信息,并控制静止选通板的选通;所述的电源电路板的输出端接显示器板的输入端,用于为显示器板提供电源。
进一步的,所述的测试放大器板包括恒流源电路、信号放大电路、A/D转换电路;所述的恒流源电路接静止选通板,用于输出恒定电流,作为测试汇流环路端电阻的标准信号;所述的恒流源电路的输出端接信号放大电路,用于放大电压信号;所述的信号放大电路的输出端接A/D转换电路,用于将电信号转换成数字信号。
进一步的,所述的静止选通板为光耦电子开关。
本实用新型通过显示器板控制静止控制板,静止控制板控制静止选通板的选通,静止选通板通过控制测试线接通,选通和切换待检测汇流环路。同时静止控制板向运动控制板发送控制指令信息,运动控制板控制运动选通板的选通,运动选通板通过控制随动测试线接通,选通和切换待检测汇流环路。恒流源电路输出恒定电流,作为测试汇流环路端电阻的标准信号,信号放大电路放大电压信号,A/D转换电路将电信号转换成数字信号,静止控制板将数据处理结果在显示器板上显示端电阻,通过测试端电阻测试接触电阻,同时在监测电阻时,不影响汇流环电路的正常工作,使得监测装置与汇流环电路相互影响很小,在汇流环电路正常工作或发生故障时,在线监测装置均能正常工作,达到在线监测汇流环接触电阻的功能,本实用新型具有监测效果好、实用性较高的优点。
附图说明
图1是本实用新型汇流环在线监测装置一个实施例的结构示意图。
图2是随动盒和控制盒的原理框图。
图3是测试放大器板的原理框图。
附图标记:1、汇流环静止机构;2、汇流环运动机构;3、动环引出线;4、随动测试线;5、随动盒;501、运动选通板;502、运动控制板;6、控制盒;601、静止选通板;602、测试放大器板;60201、恒流源电路;60202、信号放大电路;60203、A/D转换电路;603、静止控制板;604、显示器板;605、电源电路板;7、控制测试线;8、静环引出线。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实施例的汇流环在线监测装置包括汇流环静止机构1、汇流环运动机构2、动环引出线3、随动测试线4、随动盒5、控制盒6、控制测试线7、静环引出线8。
汇流环包括汇流环静止机构1、汇流环运动机构2,汇流环静止机构1的静环引出线8接控制测试线7一端,控制测试线7另一端接控制盒6,控制测试线7选取带屏蔽的单芯导线,对应编号为y1、y2、y3、……、yn,控制测试线7的屏蔽层接地,汇流环运动机构2的动环引出线3接随动测试线4一端,随动测试线4另一端接随动盒5,随动测试线4选取带屏蔽的单芯导线,对应编号为x1、x2、x3、……、xn,随动测试线4的屏蔽层接地。
如图2所示,随动盒5包括运动选通板501、运动控制板502(含单片机),以上均采用公知技术。
运动选通板501接随动测试线4,运动选通板501为光耦电子开关,用于选通和切换待检测汇流环路。运动选通板501接运动控制板502的输出端,所述的接运动控制板502电连接控制盒6,运动控制板502用于接收控制盒6的指令信息,并控制运动选通板501的选通。
控制盒6包括静止选通板601、测试放大器板602、静止控制板603(含单片机)、显示器板604(含单片机)和电源电路板605,以上均采用公知技术。
静止选通板601接控制测试线7,静止选通板601为光耦电子开关,用于选通和切换待检测汇流环路。静止选通板601的输出端接测试放大器板602的输入端,用于得到恒定电流和放大的电压信号。测试放大器板602接静止控制板603,用于接收恒定电流和放大的电压信号。显示器板604接静止控制板603,显示器板604用于控制静止控制板603,同时静止控制板603将数据处理结果在显示器板604上显示,实时显示被监测环路端电阻变化量、被监测汇流环的故障环路数和环路编号,以及实时显示端电阻变化的统计值,用以评价汇流环路的技术状态。静止控制板603的输出端接静止选通板601的输入端,静止控制板603电连接运动控制板502,静止控制板603用于向运动控制板502发送控制指令信息,并控制静止选通板601的选通。电源电路板605的输出端接显示器板604的输入端,用于为显示器板604提供电源。
如图3所示,测试放大器板602包括恒流源电路60201、信号放大电路60202、A/D转换电路60203。恒流源电路60201接静止选通板601,用于输出恒定电流,作为测试汇流环路端电阻的标准信号。恒流源电路60201的输出端接信号放大电路60202,用于放大电压信号。信号放大电路60202的输出端接A/D转换电路60203,用于将电信号转换成数字信号。
本实施例的工作原理为:通过显示器板604控制静止控制板603,静止控制板603控制静止选通板601的选通,静止选通板601通过控制测试线7接通,选通和切换待检测汇流环路,同时静止控制板603向运动控制板502发送控制指令信息,运动控制板502控制运动选通板501的选通,运动选通板501通过控制随动测试线4接通,选通和切换待检测汇流环路。恒流源电路60201输出恒定电流,作为测试汇流环路端电阻的标准信号,恒流源电路60201放大电压信号,A/D转换电路60203将电信号转换成数字信号,静止控制板603将数据处理结果在显示器板604上显示端电阻。
端电阻(RD)=接触电阻(RJ)+引线电阻(RS)+环道电阻(RV)
对于给定的汇流环,引线电阻(RS)和环道电阻(RV)是确定的,通过测试可得到具体数值。因此,端电阻(RD)和接触电阻(RJ)具有一一对应关系,通过测试端电阻(RD)能够测试接触电阻(RJ)。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汇流环在线监测装置,其特征在于:汇流环包括汇流环静止机构(1)、汇流环运动机构(2),汇流环静止机构(1)的静环引出线(8)接控制测试线(7)一端,控制测试线(7)另一端接控制盒(6),控制测试线(7)的屏蔽层接地,汇流环运动机构(2)的动环引出线(3)接随动测试线(4)一端,随动测试线(4)另一端接随动盒(5),随动测试线(4)的屏蔽层接地。
2.根据权利要求1所述的汇流环在线监测装置,其特征在于:所述的随动盒(5)包括运动选通板(501)、运动控制板(502);
所述的运动选通板(501)接随动测试线(4),用于选通和切换待检测汇流环路;
所述的运动选通板(501)接运动控制板(502)的输出端,所述的接运动控制板(502)电连接控制盒(6),运动控制板(502)用于接收控制盒(6)的指令信息,并控制运动选通板(501)的选通。
3.根据权利要求2所述的汇流环在线监测装置,其特征在于:所述的运动选通板(501)为光耦电子开关。
4.根据权利要求1所述的汇流环在线监测装置,其特征在于:所述的控制盒(6)包括静止选通板(601)、测试放大器板(602)、静止控制板(603)、显示器板(604)和电源电路板(605);
所述的静止选通板(601)接控制测试线(7),用于选通和切换待检测汇流环路;
所述的静止选通板(601)的输出端接测试放大器板(602)的输入端,用于得到恒定电流和放大的电压信号;
所述的测试放大器板(602)接静止控制板(603),用于接收恒定电流和放大的电压信号;
所述的显示器板(604)接静止控制板(603),显示器板(604)用于控制静止控制板(603),同时静止控制板(603)将数据处理结果在显示器板(604)上显示;
所述的静止控制板(603)的输出端接静止选通板(601)的输入端,静止控制板(603)电连接运动控制板(502),静止控制板(603)用于向运动控制板(502)发送控制指令信息,并控制静止选通板(601)的选通;
所述的电源电路板(605)的输出端接显示器板(604)的输入端,用于为显示器板(604)提供电源。
5.根据权利要求4所述的汇流环在线监测装置,其特征在于:所述的测试放大器板(602)包括恒流源电路(60201)、信号放大电路(60202)、A/D转换电路(60203);
所述的恒流源电路(60201)接静止选通板(601),用于输出恒定电流,作为测试汇流环路端电阻的标准信号;
所述的恒流源电路(60201)的输出端接信号放大电路(60202),用于放大电压信号;
所述的信号放大电路(60202)的输出端接A/D转换电路(60203),用于将电信号转换成数字信号。
6.根据权利要求4所述的汇流环在线监测装置,其特征在于:所述的静止选通板(601)为光耦电子开关。
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