CN219416732U - 一种机器人示教器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人示教器检测设备，包括检测仪主体，所述检测仪主体的顶部固定连接有立柱，所述立柱的外侧固定连接有支架，所述支架上安装有移动卡架，所述立柱的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架安装有横杆，所述横杆的内部开设有矩形通槽。该实用新型通过检测仪主体作为装置主体，先将机器人示教器卡接在移动卡架上，并通过移动矩形通槽内部的插头组件沿着横杆上水平移动，使其对准机器人示教器的插孔处，然后使移动卡架沿着支架下落，使得插头组件插接至机器人示教器的插孔内部，从而实现了装置具备对设备支撑固定稳定无需手持，方便操作，并且对接紧密稳定，导向不易脱落的优点。

Description

一种机器人示教器检测设备

技术领域

本实用新型涉及机器人示教器技术领域，具体为一种机器人示教器检测设备。

背景技术

机器人示教器用于控制机器人、对机器人进行示教，机器人示教器和其他控制器相比较，最显著的特点就是有DeadMan按钮，研究发现，当工人陷入不正常工作状态下，一般有手放松和紧握两个状态，于是，DeadMan按钮应运而生，即当工人操作机器人时，如果突发紧急状况，工人无论处于上述哪种状态，机器人都将立即停止，工人无法再继续控制机器人，防止不必要的损。

因此机器人示教器在成品出厂前，都需要对其功能性和运行稳定性进行测试，将机器人示教器连接在检测设备上，进行不同参数的运行性能检测，和功能性检测，但是现有的检测设备还存在以下不足：

1、现有技术中的机器人示教器检测设备，一般只通过连接线与机器人示教器连接，检测时需要人工手持示教器进行操作，使用不够方便；

2、现有技术中的机器人示教器检测设备与机器人示教器连接仅仅依靠连接线插头，而检测时容易发生线头脱落连接不稳定的情况，影响检测结果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种机器人示教器检测设备，以克服背景技术中的不足之处。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人示教器检测设备，包括检测仪主体，所述检测仪主体的顶部固定连接有立柱，所述立柱的外侧固定连接有支架，所述支架上安装有移动卡架，所述立柱的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架安装有横杆，所述横杆的内部开设有矩形通槽，所述矩形通槽活动安装有插头组件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述移动卡架包括背板、两个侧夹块和两组第一弹簧，所述背板的内部滑动连接至支架上，两组所述第一弹簧均安装至背板的内部，两组所述第一弹簧的另一端分别与两个侧夹块固定连接，两个所述侧夹块的背面均滑动连接至背板上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述背板上开设有两组滑动槽，两组所述第一弹簧分别位于两组滑动槽上，两个所述侧夹块分别滑动连接至两组滑动槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述两个所述侧夹块的内侧均固定连接有弹力垫。

作为上述技术方案的进一步描述于：所述插头组件包括滑动块、套筒、螺纹套、内管和第二弹簧，所述滑动块的内部固定连接有套筒，所述套筒的底端贯穿并滑动连接至矩形通槽，所述滑动块的底部搭接并滑动至横杆上，所述螺纹套的内部螺纹连接至套筒的外侧，所述内管插接并滑动至套筒的内部，所述第二弹簧套设于内管的外侧，所述第二弹簧的一端与套筒固定连接，所述第二弹簧的底端与内管固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述内管的内部固定连接有带线接头，所述带线接头底部的导线穿过立柱的内部与检测仪主体电性连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过移动卡架配合插头组件使用，使得装置实现了具备对设备支撑固定稳定无需手持，方便操作，并且对接紧密稳定，导向不易脱落的优点。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为图1中A部结构放大示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的部分正视立体结构示意图。

图中标号说明：

1、检测仪主体；2、立柱；3、支架；4、移动卡架；41、背板；411、滑动槽；42、侧夹块；421、弹力垫；43、第一弹簧；5、支撑架；6、横杆；7、矩形通槽；8、插头组件；81、滑动块；82、套筒；83、螺纹套；84、内管；841、带线接头；85、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种机器人示教器检测设备，包括检测仪主体1，检测仪主体1的顶部固定连接有立柱2，立柱2的外侧固定连接有支架3，支架3上安装有移动卡架4，立柱2的顶部固定连接有支撑架5，支撑架5安装有横杆6，横杆6的内部开设有矩形通槽7，矩形通槽7活动安装有插头组件8。

本实用新型中，通过检测仪主体1作为装置主体，先将机器人示教器卡接在移动卡架4上，并通过移动矩形通槽7内部的插头组件8沿着横杆6上水平移动，使其对准机器人示教器的插孔处，然后使移动卡架4沿着支架3下落，使得插头组件8插接至机器人示教器的插孔内部，方便对不同机器人示教器型号的不同插孔位置进行适配，此时机器人示教器通过自身重力使得插头组件8与其连接紧密，不易脱落，且立柱2上的支架3对机器人示教器进行稳定支撑，无需手持，方便操作，从而实现了装置具备对设备支撑固定稳定无需手持，方便操作，并且对接紧密稳定，导向不易脱落的优点，解决了现有技术中一般只通过连接线与机器人示教器连接，检测时需要人工手持示教器进行操作，使用不够方便，并且检测时容易发生线头脱落连接不稳定的情况，影响检测结果的问题。

请参阅图3与图4，其中：移动卡架4包括背板41、两个侧夹块42和两组第一弹簧43，背板41的内部滑动连接至支架3上，两组第一弹簧43均安装至背板41的内部，两组第一弹簧43的另一端分别与两个侧夹块42固定连接，两个侧夹块42的背面均滑动连接至背板41上。

本实用新型中，通过背板41作为支撑件，通过两个第一弹簧43拉动两个侧夹块42对机器人示教器进行卡接固定，固定效果好，且适用于不同尺寸的机器人示教器连接安装。

请参阅图3与图4，其中：背板41上开设有两组滑动槽411，两组第一弹簧43分别位于两组滑动槽411上，两个侧夹块42分别滑动连接至两组滑动槽411的内部。

本实用新型中，通过两组滑动槽411使得侧夹块42滑动更加稳定。

请参阅图1与图3，其中：两个侧夹块42的内侧均固定连接有弹力垫421。

本实用新型中，通过弹力垫421使得侧夹块42对机器人示教器固定效果好的同时，对其外壳进行保护，避免划伤。

请参阅图2，其中：插头组件8包括滑动块81、套筒82、螺纹套83、内管84和第二弹簧85，滑动块81的内部固定连接有套筒82，套筒82的底端贯穿并滑动连接至矩形通槽7，滑动块81的底部搭接并滑动至横杆6上，螺纹套83的内部螺纹连接至套筒82的外侧，内管84插接并滑动至套筒82的内部，第二弹簧85套设于内管84的外侧，第二弹簧85的一端与套筒82固定连接，第二弹簧85的底端与内管84固定连接。

本实用新型中，通过转动螺纹套83沿着套筒82向下一端，接触套筒82的定位效果，然后拨动滑动块81带动套筒82沿着矩形通槽7的内部滑动调节位置，以带对接头对准设备插孔，并且通过第二弹簧85对内管84的拉力，配合机器人示教器的重力，二者相对发力，使得装置接连更加紧密稳定。

请参阅图2，其中：内管84的内部固定连接有带线接头841，带线接头841底部的导线穿过立柱2的内部与检测仪主体1电性连接。

本实用新型中，通过带线接头841配合内管84和第二弹簧85的支撑，使得装置与机器人示教器连接更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机器人示教器检测设备，包括检测仪主体(1)，其特征在于：所述检测仪主体(1)的顶部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的外侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)上安装有移动卡架(4)，所述立柱(2)的顶部固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)安装有横杆(6)，所述横杆(6)的内部开设有矩形通槽(7)，所述矩形通槽(7)活动安装有插头组件(8)；

所述插头组件(8)包括滑动块(81)、套筒(82)、螺纹套(83)、内管(84)和第二弹簧(85)，所述滑动块(81)的内部固定连接有套筒(82)，所述套筒(82)的底端贯穿并滑动连接至矩形通槽(7)，所述滑动块(81)的底部搭接并滑动至横杆(6)上，所述螺纹套(83)的内部螺纹连接至套筒(82)的外侧，所述内管(84)插接并滑动至套筒(82)的内部，所述第二弹簧(85)套设于内管(84)的外侧，所述第二弹簧(85)的一端与套筒(82)固定连接，所述第二弹簧(85)的底端与内管(84)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人示教器检测设备，其特征在于：所述移动卡架(4)包括背板(41)、两个侧夹块(42)和两组第一弹簧(43)，所述背板(41)的内部滑动连接至支架(3)上，两组所述第一弹簧(43)均安装至背板(41)的内部，两组所述第一弹簧(43)的另一端分别与两个侧夹块(42)固定连接，两个所述侧夹块(42)的背面均滑动连接至背板(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人示教器检测设备，其特征在于：所述背板(41)上开设有两组滑动槽(411)，两组所述第一弹簧(43)分别位于两组滑动槽(411)上，两个所述侧夹块(42)分别滑动连接至两组滑动槽(411)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种机器人示教器检测设备，其特征在于：所述两个所述侧夹块(42)的内侧均固定连接有弹力垫(421)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人示教器检测设备，其特征在于：所述内管(84)的内部固定连接有带线接头(841)，所述带线接头(841)底部的导线穿过立柱(2)的内部与检测仪主体(1)电性连接。