CN219416258U - 走航式环境监测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了走航式环境监测车，具有车体以及设置在车体上的控制系统、电源以及监测系统。其中，监测系统包括监测平台、辅助监测平台升降的升降件、安装在该监测平台上的监测传感器和监控器；监测传感器包括风速传感器、温度传感器、湿度传感器、气体质量监测仪和噪声传感器；控制系统与监测系统通信连接，并将接收到的信息传输给远程终端。本实用新型装置克服了现有监测设备功能单一、灵活性差的缺点，具有较完备的监测手段和较高的机动能力，能在陡坡上方、泥泞路段、高空或者不明物质泄露区域的非常规地带无障碍快速行走移动，监测范围广，通过无线实时传输监测数据，远程终端实时读取，解决在突发环境事件中应急监测不全面、不及时等问题。

Description

走航式环境监测车

技术领域

本实用新型属于非专用于特定变量的测量技术领域，具体涉及一种走航式环境监测车。

背景技术

现阶段众多工程建设中均设置固定点位的环境监测系统。但是因现场施工环境复杂以及施工流动作业较大，仅靠单一固定点位的环境监测系统以及人员辅助监测，均无法有效地传输实时的现场信息。如若突发环境类应急事件，存在人员无法快速到达、快速监测设备移动不便、监测数据不连续、监测数据传输滞后等情况，特别是在陡坡上方、泥泞路段、高空或者不明物质泄露区域的非常规地带，需要的专业检测人员多、污染范围探明耗时长，无法全面掌握现场环境污染状况和环境危害成分，在应急污染事故评价和环境污染情况控制中具有较大的应用局限性。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题进行，提供了一种走航式环境监测车，其体积小，移动方便迅速，可陡坡上方、泥泞路段、高空或者不明物质泄露区域的非常规地带无障碍快速行走移动，进行实时在线监测的设备，监测数据通过无线传输可在远程实时读取。有效解决了复杂环境中，人员及设备难以到达、监测数据滞后等问题。

为了实现该目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型的第一方面，提供了一种走航式环境监测车，具有：车体以及设置在车体上的控制系统、电源以及监测系统。其中，监测系统包括监测平台、辅助监测平台升降的升降件、安装在该监测平台上的监测传感器和监控器；监测传感器包括风速传感器、温度传感器、湿度传感器、气体质量监测仪和噪声传感器；控制系统与监测系统通信连接，并将接收到的信息传输给远程终端。

优选的，本实用新型提供的走航式环境监测车还具有如下技术特征：车体为履带驱动式，履带的着地长为2800～4500mm，履带中心距为1100～2000mm，履带宽为300～500mm。履带采用工程橡胶履带，可以在泥泞路段及陡坡上无障碍行走移动。

优选的，本实用新型提供的走航式环境监测车还具有如下技术特征：控制系统包括固定安装在车体上的控制柜以及设置在其内的控制器，优选为工控机。该工控机与监测传感器和监控器有线或无线连接，实时接收检测数据并将其传输给远程终端。

优选的，本实用新型提供的走航式环境监测车还具有如下技术特征：所述电源为充电式电源，为车体供电。

优选的，本实用新型提供的走航式环境监测车还具有如下技术特征：监控器安装在监测平台的侧端或底端，对采样环境现场进行数据采集。

优选的，本实用新型提供的走航式环境监测车还具有如下技术特征：升降件为升降机或无人机，监测平台安装在该升降机或无人机上。

进一步，升降机为剪叉式升降机，升降机采用可拆装式结构，体积小，方便携带；无人机的外形尺寸为1670mm×1558mm×527mm，动力系统采用动力电机，分型速度为3～5m/s；底部安装减震底盘；内设有驱动组件。此外，无人机本体的底部安装减震底盘，能使无人机在飞行中保持平稳。

优选的，本实用新型提供的走航式环境监测车还具有如下技术特征：气体质量监测仪内设有氨气探头、硫化氢探头、挥发性有机物探头、可吸入颗粒物探头和细颗粒物探头，分别测量环境的氨浓度、硫化氢浓度、挥发性有机物浓度、PM10可吸入颗粒物浓度和PM2.5细颗粒物浓度。

优选的，本实用新型提供的走航式环境监测车还具有如下技术特征：气体质量监测仪的外壳箱体为镀锌钢板，探头为吸入保护式设计，内置过滤器；气体质量监测仪的散热装置为百叶窗式。

优选的，本实用新型提供的走航式环境监测车还具有如下技术特征：硫化氢探头的测量范围为0～2ppm，传感器类型为电化学，精度为1.5ppb；氨气探头的测量范围为0～5ppm，传感器类型为电化学，精度为5ppb；挥发性有机物探头的测量范围为0～10ppm，传感器类型为PID，测量范围为10ppb。

本实用新型的有益保障及效果：

本实用新型装置克服了现有监测设备功能单一、灵活性差的缺点，具有较完备的监测手段和较高的机动能力，能够在陡坡上方、泥泞路段、高空或者不明物质泄露区域的非常规地带无障碍快速行走移动，解决应急复杂环境难以取样等问题；通过监控系统探知现场图像情况，通过环境监测设备获取实时环境数据，监测指标包括环境的氨浓度、硫化氢浓度、挥发性有机物(即VOC)浓度、可吸入颗粒物(即PM10)浓度和细颗粒物(即PM2.5)，环境风速、温度、湿度、噪声，测得的数据都通过信号线输入控制器处理并显示，可通过无线实时传输数据，在远程终端实时读取，解决在突发环境事件中应急监测不全面、不及时等问题。此外，本实用新型装置能够通过可拆装式结构可对车体进行拆装，体积小，方便携带移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中走航式环境监测车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二中走航式环境监测车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

实施例一

本实施例提供的走航式环境监测车100具有车体1以及设置在该车体1上的控制系统2、电源3以及监测系统4。

车体1为履带驱动式，履带的着地长为2800～4500mm，履带中心距为1100～2000mm，履带宽为300～500mm均适用。本实施例中选用履带着地长：3085mm，履带中心距：1150mm，履带宽：300mm；履带采用工程橡胶履带，可以在泥泞路段及陡坡上无障碍行走移动。

控制系统2包括固定安装在车体上的控制柜21以及设置在其内的控制器22。控制器优选为工控机，该工控机与监测系统4中的监测传感器和监控器有线或无线连接，实时接收检测数据并将其传输给远程终端。

电源3同样设置在车体1上，为车体供电，优选为充电式电源，以节约能源。

监测系统4包括监测平台41、辅助监测平台升降的升降机42、安装在该监测平台上的监测传感器43和监控器44。监测平台41呈平板状，中间部分底端安装在升降机42上，在升降机42的带动下升高至目标位置；升降机42优选为剪叉式升降机，采用可拆装式结构，体积小，方便携带。

监测传感器43安装在监测平台41的上端面上，对目标环境中的各项指标进行采集。监测传感器43包括风速传感器431、温度传感器432、湿度传感器433、气体质量监测仪434和噪声传感器435；监控器44为摄像头。监测传感器43和监控器44与工控机2通信连接，将监测信息实时传输给工控机，并经由工控机分析后显示或传输给远程终端。

风速传感器431、温度传感器432、湿度传感器433均属于气象数据监测器，也可都集成于气象监测仪内。气象监测仪是一种采用紧凑和轻量化结构设计的微气象站，可用来测量五种重要气象参数，包括：风速、风向、温度、湿度和大气压力，采用超声波技术测量风速和风向，采用压阻技术测量大气压，采用二极管结电压测量大气温度，采用电容式传感器测量湿度。

气象检测仪无活动部件，抗污染和耐腐蚀，可全天候工作，精确测定并提供可靠数据，无需定期维护，信号接入方便，兼容性强，可同时提供数字和模拟两种信号，模拟信号输出支持1V～5V电压输出和4mA～20mA电流输出。测得的所有参数可通过MODBUS通讯给后台WINCC监测控制系统，以将微型厂界环境空气监测站采集的数据进行显示、分析、统计，提供有效的数字依据，并可远程控制现场采样端进行留样，并通过GPRS模块和RS485将数据传输到远程监测数据中心。实现功能如下：实时在线监测，一旦有检测指标超标的污染事件，系统能快速响应；使用网络通讯技术，实现对检测指标24小时无间断监测和数据远程传送；可通过云端数据储存和显示平台的数据列表、数据统计列表、制定检测指标结果走势图来了解监管区域内的臭气物质特征；前端在检测恶臭污染物的同时，还可以自动检测气象参数；可自动保存数据，断网情况下，数据不丢失。

气体质量监测仪434呈箱式结构，外壳箱体为镀锌钢板，内设有过滤器保持样气浓度的精确性，同时设置有氨气探头、硫化氢探头、挥发性有机物探头、可吸入颗粒物探头和细颗粒物探头，分别测量环境的氨浓度、硫化氢浓度、挥发性有机物浓度、PM10可吸入颗粒物浓度和PM2.5细颗粒物浓度。为了保护探头，探头均采用吸入保护式设计。

优选的，硫化氢探头的测量范围为0～2ppm，传感器类型为电化学，精度为1.5ppb；氨气探头的测量范围为0～5ppm，传感器类型为电化学，精度为5ppb；挥发性有机物探头的测量范围为0～10ppm，传感器类型为PID，测量范围为10ppb。此外，箱体上还设置百叶窗式散热装置，及时将装置内产生的热量散去。

进行气体数据采集时，检测间隔可根据需要进行设置，为5sec～1hour，如若发生断电可自动恢复，保证监测数据不丢失。

监控器44安装在侧端或底端面上，对采样环境现场进行数据采集，具体通过低照度彩色摄像机采集现场的情况，图像信号经视频传输线路传送到远程终端。可实时记录、回放检索录像文件，终端可通过网络实现远程监控。

本实施例装置的其中一个应用在于，在筛分作业时对环境进行实时监测。在筛分作业时，有各种污染物逸出，需要实时监测。先在待筛分的土地上搭设大棚，驱动车体1至大棚内，根据监测要求升起作为升降装置的剪叉式升降机42至需要高度，监控系统通过摄像头探知现场情况，风速传感器431测量环境风速，温度传感器432测量环境温度，湿度传感器433测量环境湿度，气体质量监测仪434分别测量环境的氨浓度、硫化氢浓度、挥发性有机物(即VOC)浓度、可吸入颗粒物(即PM10)浓度和细颗粒物(即PM2.5)，噪声传感器(分贝仪)435测量环境噪声，测得的数据都通过信号线或无线传输信号输入控制器22处理并显示。

实施例二

本实施例二中，与实施例1相同的结构，采取相同的符号，并省略相同的说明。

本实施例二提供的走航式环境监测车200中，唯一区别在于将无人机45代替升降机，监测平台41安装在该无人机45上。

无人机45的外形尺寸为1670mm×1558mm×527mm，重量(含6块电池)9500g，动力系统采用动力电机，上升速度5m/s，下降速度3m/s。无人机本体的底部安装减震底盘，能使无人机在飞行中保持平稳。同时，无人机内设有驱动组件，通过遥感系统进行远程遥控。

进行露天的施工监测时，驱动车体1至施工工地内，根据监测要求通过遥感系统升起无人机至高空中，达到需要高度，监控器44通过摄像头探知现场情况，风速传感器431测量环境风速，温度传感器432测量环境温度，湿度传感器433测量环境湿度，气体质量监测仪434分别测量环境的氨浓度、硫化氢浓度、挥发性有机物(即VOC)浓度、可吸入颗粒物(即PM10)浓度和细颗粒物(即PM2.5)，分贝仪45测量环境噪声，测得的数据都通过无线信号输入控制器22处理并显示。

以上已对本实用新型的实例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可做出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种走航式环境监测车，其特征在于，具有：车体以及设置在所述车体上的控制系统、电源以及监测系统，

其中，所述监测系统包括监测平台、辅助所述监测平台升降的升降件、安装在该监测平台上的监测传感器和监控器，

所述监测传感器包括风速传感器、温度传感器、湿度传感器、气体质量监测仪和噪声传感器，

所述控制系统与所述监测系统通信连接，并将接收到的信息传输给远程终端。

2.根据权利要求1所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述车体为履带驱动式，所述履带的着地长为2800～4500mm，履带中心距为1100～2000mm，履带宽为300～500mm。

3.根据权利要求1所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述控制系统包括固定安装在车体上的控制柜以及设置在其内的控制器，所述电源为充电式电源。

4.根据权利要求3所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述控制器为工控机。

5.根据权利要求1所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述升降件为升降机或无人机，所述监测平台安装在该升降机或无人机上。

6.根据权利要求5所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述升降机为剪叉式升降机；

所述无人机的外形尺寸为1670mm×1558mm×527mm，动力系统采用动力电机，分型速度为3～5m/s；底部安装减震底盘；内设有驱动组件。

7.根据权利要求1所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述监控器安装在所述监测平台的侧端或底端。

8.根据权利要求1所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述气体质量监测仪内设有氨气探头、硫化氢探头、挥发性有机物探头、可吸入颗粒物探头和细颗粒物探头，分别测量环境的氨浓度、硫化氢浓度、挥发性有机物浓度、PM10可吸入颗粒物浓度和PM2.5细颗粒物浓度。

9.根据权利要求8所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述气体质量监测仪的外壳箱体为镀锌钢板，探头为吸入保护式设计，内置过滤器；所述气体质量监测仪的散热装置为百叶窗式。

10.根据权利要求8所述的走航式环境监测车，其特征在于：

其中，所述硫化氢探头的测量范围为0～2ppm，传感器类型为电化学，精度为1.5ppb；所述氨气探头的测量范围为0～5ppm，传感器类型为电化学，精度为5ppb；所述挥发性有机物探头的测量范围为0～10ppm，传感器类型为PID，测量范围为10ppb。