CN219400646U - 一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及清洁机器人领域,尤其是一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置。包括液体容器,配接于清洁机器人的喷涂辊子上,用于存储清洁液水泵,所述水泵一端与所述液体容器连接,另一端与液体雾化组件相连接,所述液体雾化组件在所述水泵的作用下将清洁液均匀的喷涂在所述清洁机器人的喷涂辊子上。本实用新型提供的液体雾化喷涂装置,通过在清洁机器人内置的液体容器上设置有喷嘴管以及多个雾化喷嘴的方式,将液体雾化喷出,使液体更加分散,喷涂更加均匀;同时,通过螺纹连接喷嘴管以及雾化喷嘴,使整套装置的体积更加小巧,雾化喷嘴的安装、拆卸和维修都更加方便。

Description

一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人领域,尤其是一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置。
背景技术
清洁机器人在进行清洁作业时,为了机器人能够长时间更好的清洁地面,需要在机器人内放置尘推油或者清洁液等清洁用液体。
现有的清洁机器人是通过棍子自身旋转离心而将尘推油从多个滴口甩出,通过多个滴口滴漏液体到清洁辊上。现有的涂油方案存在尘推油或清洁液体滴到清洁辊上涂抹不均匀,导致工作过程中会在地面上残留明显痕迹的问题。
为了一次性有效解决上述问题,本实用新型提出了一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置,解决现有的清扫机器人在进行尘推作业时,因尘推油或清洁液涂抹不均匀而导致地面清洁不彻底,清洁液在地面残留痕迹明显的问题。
本实用新型公开了一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置,包括:液体容器,配接于清洁机器人上,用于存储清洁液;水泵,所述水泵一端与所述液体容器连接,另一端与液体雾化组件相连接;液体雾化组件,所述液体雾化组件在所述水泵的作用下将清洁液均匀的喷涂在所述清洁机器人的喷涂辊子上。
进一步地,所述的液体雾化组件包括一喷嘴管,所述喷嘴管与所述水泵一端连接,所述喷嘴管上设置有多个雾化喷嘴,在所述水泵的作用下将所述液体容器的清洁液泵送到所述喷嘴管。
进一步地,所述的喷嘴管和水泵均通过紧固件与所述清洁机器人的喷涂辊子连接。
进一步地,所述的喷嘴管上加工有螺纹孔,所述雾化喷嘴与所述喷嘴管通过螺纹连接。
进一步地,所述的喷嘴管上的螺纹口和雾化喷嘴均为12个。
进一步地,所述雾化喷嘴的喷射扇形角度为90°,两个相邻的雾化喷嘴喷到所述喷涂辊子上的液体相距5mm,以确保清洁液可以均匀的喷涂在所述喷涂辊子上。
进一步地,所述的喷嘴管与所述水泵采用U型连接,以使所述水泵倒抽时可以将所述喷油嘴内的清洁液抽完,避免漏液现象。
进一步地,所述雾化喷嘴的流量为0.08L/min,所述雾化喷嘴的螺纹为3/16,所述雾化喷嘴出口大小为0.5mm。
进一步地,所述清洁液根据工况的不同,可为尘推油、水、增亮剂等液体,在此不做限制。
所述的应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置工作原理如下:水泵的一端与液体容器通过管道连接,管道深入到液面以下,水泵的一端与喷嘴管通过管道与快拆接头连接,喷嘴管上有12个螺纹口,雾化喷嘴与螺纹口旋转连接,喷嘴管与框架通过紧固件固定,水泵固定件与框架通过紧固件固定,水泵通过水泵固定件压紧固定;所用雾化喷嘴的喷射扇形角度约为90°,喷嘴与辊子的距离由喷嘴喷出液体的范围来确定,要使2个相邻喷嘴喷到辊上的液体相距5mm左右,以确保液体在辊子喷涂均匀,喷嘴管上加工有安装喷嘴的螺纹孔,使整套装置的体积更加小巧,喷嘴安装更加方便。
水泵的压力要达到0.5Mpa以上,通过水泵泵送液体,从雾化喷嘴喷出,均匀的喷涂到辊上。喷嘴管进液口采用U型的结构,使水泵倒抽时可以将喷嘴管内的液体抽回容器瓶中,避免漏液现象。
水泵、喷嘴管均固定在框架上,减少管路弯折,模块化程度高,维护更加方便。
本实用新型的有益效果在于:
通过在清洁机器人内置的液体容器上设置有喷嘴管以及多个雾化喷嘴的方式,将液体雾化喷出,使液体更加分散,喷涂更加均匀;同时,通过螺纹连接喷嘴管以及雾化喷嘴,使整套装置的体积更加小巧,雾化喷嘴的安装、拆卸和维修都更加方便。此外,通过U型方式将喷嘴管与水泵连接,使水泵倒抽时可以将喷嘴管内的液体抽完,避免了漏液现象。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图;
图2为本实用新型结构主视图;
图3为本实用新型液体雾化组件的立体图;
图4为本实用新型雾化喷嘴的示意图;
1--清洁机器人喷涂辊子;2-液体容器;3-水泵;4-液体雾化组件;41-喷嘴管;42-雾化喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图1-4所示,本实用新型公开了一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置,包括:液体容器2,配接于清洁机器人的喷涂辊子1上,用于存储清洁液;水泵3,所述水泵3一端与所述液体容器3连接,另一端与液体雾化组件4相连接,所述液体雾化组件4在所述水泵3的作用下将清洁液均匀的喷涂在所述清洁机器人的喷涂辊子1上。
在本实施例中,所述的液体雾化组件4包括一喷嘴管41,所述喷嘴管41与所述水泵3一端连接,所述喷嘴管41上设置有多个雾化喷嘴42,在所述水泵3的作用下将所述液体容器2的清洁液泵送到所述喷嘴管41。
优选的是,所述的喷嘴管41和水泵3均通过紧固件与所述清洁机器人的喷涂辊子1连接。
优选的是,所述的喷嘴管41上加工有螺纹孔,所述雾化喷嘴42与所述喷嘴管41通过螺纹连接。
进一步地,所述的喷嘴管41上的螺纹口和雾化喷嘴42均为12个。
进一步地,所述雾化喷嘴42的喷射扇形角度为90°,两个相邻的雾化喷嘴42喷到所述喷涂辊子1上的液体相距5mm,以确保清洁液可以均匀的喷涂在所述喷涂辊子1上。
进一步地,所述的喷嘴管41与所述水泵3采用U型连接,以使所述水泵3倒抽时可以将所述喷油嘴41内的清洁液抽完,避免漏液现象。
优选的是,所述雾化喷嘴42的流量为0.08L/min,螺纹为3/16,出口大小为0.5mm。
进一步地,所述清洁液根据工况的不同,可为尘推油、水、增亮剂等液体,在此不做限制。
所述的应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置工作原理如下:水泵3的一端与液体容器2通过管道连接,管道深入到液面以下,水泵3的一端与喷嘴管41通过管道与快拆接头连接,喷嘴管41上有12个螺纹口,雾化喷嘴42与螺纹口旋转连接,喷嘴管41与所述喷涂辊子通过紧固件固定,水泵3固定件与框架通过紧固件固定,水泵3通过水泵固定件压紧固定;所用雾化喷嘴42的喷射扇形角度约为90°,雾化喷嘴42与喷涂辊子1的距离由雾化喷嘴42喷出液体的范围来确定,要使2个相邻雾化喷嘴42喷到喷涂辊子1上的液体相距5mm左右,以确保液体在喷涂辊子1喷涂均匀,喷嘴管41上加工有安装喷嘴42的螺纹孔,使整套装置的体积更加小巧,喷嘴安装更加方便。
水泵3的压力要达到0.5Mpa以上,通过水泵3泵送液体,从雾化喷嘴42喷出,均匀的喷涂到辊上1。喷嘴管41进液口采用U型的结构,使水泵3倒抽时可以将喷嘴管41内的液体抽回容器瓶中,避免漏液现象。
水泵3、喷嘴管41均固定在清洁机器人的喷涂辊子1上,减少管路弯折,模块化程度高,维护更加方便。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种应用于清洁机器人的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述液体雾化喷涂装置包括:
液体容器,配接于清洁机器人的喷涂辊子上,用于存储清洁液;
水泵,所述水泵一端与所述液体容器连接,另一端与液体雾化组件相连接;
液体雾化组件,所述液体雾化组件在所述水泵的作用下将清洁液均匀的喷涂在所述清洁机器人的喷涂辊子上。
2.如权利要求1所述的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述的液体雾化组件包括一喷嘴管,所述喷嘴管与所述水泵一端连接,所述喷嘴管上设置有多个雾化喷嘴,在所述水泵的作用下将所述液体容器的清洁液泵送到所述喷嘴管。
3.如权利要求2所述的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述的喷嘴管和水泵均通过紧固件与所述清洁机器人连接。
4.如权利要求3所述的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述的喷嘴管上加工有螺纹孔,所述雾化喷嘴与所述喷嘴管通过螺纹连接。
5.如权利要求4所述的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述的喷嘴管上的螺纹口和雾化喷嘴均为12个。
6.如权利要求5所述的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述雾化喷嘴的喷射扇形角度为90°,两个相邻的雾化喷嘴喷到所述喷涂辊子上的液体相距5mm,以确保清洁液可以均匀的喷涂在所述喷涂辊子上。
7.如权利要求6所述的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述的喷嘴管与所述水泵采用U型连接,以使所述水泵倒抽时可以将所述雾化喷嘴内的清洁液抽完,避免漏液现象。
8.如权利要求7所述的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述雾化喷嘴的流量为0.08L/min,所述雾化喷嘴的螺纹为3/16,所述雾化喷嘴出口大小为0.5mm。
9.如权利要求1所述的液体雾化喷涂装置,其特征在于,所述清洁液根据工况的不同,可为尘推油、水、增亮剂,在此不做限制。
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WO2024083046A1 (zh) * 2022-10-18 2024-04-25 麦岩智能科技(北京)有限公司 一种具有喷涂和尘推功能的清洁机器人

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