CN219397524U - 一种致动器及髓内针 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种致动器及髓内针，包括固定件、摆动件、至少两个电磁铁、转动件及第一传动件，摆动件可转动连接于固定件；至少两个电磁铁用于在交替通电时，在摆动件的两侧形成驱使摆动件摆动的磁场；转动件可转动连接于固定件；第一传动件连接于摆动件和转动件，用于在摆动件摆动时驱使转动件单向转动。本实用新型无需在人体开孔即可驱使螺杆转动。

Description

一种致动器及髓内针

技术领域

本实用新型涉及骨延长技术领域，尤其涉及一种致动器及髓内针。

背景技术

骨延长技术用于患者上肢或者下肢不等长的情况，用于对较短肢体骨骼进行延长，让患者两侧肢体等长。骨延长技术采用的方法为，将较短肢体骨骼打断，然后拉开打断后的两截骨骼，每天拉开1mm距离，直到将左右肢体延长到等长后，再锁死固定，直到骨骼完全愈合。

现有的髓内针一般包括伸缩部分和驱动部分，伸缩部分内置于人体，并与骨连接，驱动部分穿入人体并与伸缩部分传动连接，通过驱动部分驱使伸缩部分伸长，伸缩部分带动骨骼伸长。

需要对人体开孔以供驱动部分穿入人体与伸缩部分相连接，对人体开孔会增加患者感染的风险。

实用新型内容

有鉴于此，为解决现有技术中需要对人体开孔的技术问题，有必要提供一种致动器及髓内针。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种致动器，包括：

固定件；

摆动件，所述摆动件可转动连接于所述固定件；

至少两个电磁铁，所述至少两个电磁铁用于在所述摆动件的两侧形成驱使所述摆动件摆动的磁场；

转动件，所述转动件可转动连接于所述固定件；

第一传动件，所述第一传动件连接于所述摆动件和所述转动件，用于在所述摆动件摆动时驱使所述转动件单向转动。

在其中的一个实施例中，所述第一传动件包括棘轮、两个棘爪，所述棘轮可转动连接于所述固定件，并与所述转动件传动连接，两个所述棘爪相连接，且所述棘爪的一端连接于所述摆动件并能够相对所述摆动件转动，所述棘爪的另一端能够与所述棘轮的齿部啮合；

当所述摆动件摆动时，带动所述棘爪摆动，摆动的两个所述棘爪驱使所述棘轮单向转动，所述棘轮驱动所述转动件单向转动。

在其中的一个实施例中，所述第一传动件还包括第一传动部，所述第一传动部与所述固定件转动连接，所述棘爪的一端转动连接于所述第一传动部，并经所述第一传动部与所述摆动件传动连接，所述棘爪与所述第一传动部的转动连接处偏离所述第一传动部的转动中心；

当所述摆动件摆动时驱使所述第一传动部转动，所述第一传动部带动所述棘爪摆动。

在其中的一个实施例中，所述摆动件设置有齿结构，所述第一传动部设置有与所述齿结构相配合的齿条，所述齿条至少部分呈弧形，所述齿条呈弧形的部分绕所述第一传动部的转动轴线设置，并与所述齿结构啮合。

在其中的一个实施例中，所述第一传动件还包括齿轮传动部，所述棘轮和所述转动件经所述齿轮传动部传动连接，所述齿轮传动部用于将所述棘轮的动力传递给所述转动件，而且在传动的过程中放大力矩。

本实用新型还涉及一种髓内针，包括上述的致动器。

在其中的一个实施例中，还包括第一连接件、第二连接件及第二传动件，所述第二传动件连接于所述第一连接件和所述第二连接件，所述第一连接件设置有容纳腔，所述致动器和所述第二连接件设置于所述容纳腔内，所述致动器作用于第二传动件，使得第二传动件能够沿轴线方向转动，进而驱使所述第二连接件朝远离第一连接件的方向移动。

在其中的一个实施例中，所述第二传动件的一端与所述转动件传动连接，所述第二传动件的另一端与所述第二连接件螺纹连接。

在其中的一个实施例中，所述摆动件及所述转动件的转动轴线相互平行，并与所述第二传动件的转动轴线相互垂直。

在其中的一个实施例中，所述第一连接件的容纳腔内形成有挡环，所述第二传动件的一端可转动插设于所述挡环，所述第一连接件还包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部连接所述第二传动件，并设置于所述挡环的两端，用于限制所述第二传动件沿所述挡环的轴向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当需要给髓内针的伸长提供动力时，将至少两个电磁铁分别设置于摆动件的两侧，然后给摆动件的两侧的电磁铁轮流通电，使得摆动件的两侧轮流的形成电磁吸力，进而驱使摆动件摆动，当需要控制转动件精准的转动时，控制给摆动件的两侧的电磁铁的通电次数，进而控制摆动件摆动的次数，能够精准的控制转动件转动的圈数；摆动的摆动件将动力传递给第一传动件时，第一传动件驱使转动件单向转动，单向转动的转动件能够给髓内针提供动力，以驱使髓内针伸长。驱使部件转动时，致动器中除电磁体以外的部件位于人体内，而电磁铁可以位于人体外，无需对人体进行开孔，实现了不对人体开孔即可驱使部件转动。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的髓内针的三维示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的髓内针的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的髓内针隐藏电磁铁后的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的髓内针隐藏电磁铁后的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述的髓内针中致动器结构示意图；

图6是本实用新型一实施例所述的髓内针中致动器三维示意图；

图7是本实用新型一实施例所述的髓内针中第一连接件及第二传动件的部分结构示意图。

附图标记说明：

固定件1；

第一转销11；

第三转销12；

第四转销13；

第五转销14；

摆动件2；

电磁铁3；

转动件4；

第一传动件5；

棘轮51；

第一齿轮511；

棘爪52；

第一传动部53；

齿条54；

齿轮传动部55；

第二齿轮551；

第三齿轮552；

第一连接件6；

挡环61；

第一腔体6a；

第二腔体6b；

第二连接件7；

第二传动件8；

限位件9；

第一限位部91；

第二限位部92；

推力球轴承93。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种致动器及髓内针，该髓内针是用于骨延长手术的医疗器械，髓内针驱使断开的两截骨骼朝相互远离的方向移动，进而延长肢体的长度。

需要说明的是，本实用新型中致动器可以用于但不限于髓内针，还可以应用于其他需要驱使部件转动的器械中，在本实用新型中，仅以致动器应用于髓内针为例进行说明，而致动器应用于其他类型的设备中的原理与应用于髓内针中的原理实质相同，在此不一一赘述。

在其中的一个实施例中，本实用新型提供了一种致动器，包括固定件1、摆动件2、至少两个电磁铁3、转动件4及第一传动件5，摆动件2可转动连接于固定件1；至少两个电磁铁3用于在摆动件2的两侧形成驱使摆动件2摆动的磁场；转动件4可转动连接于固定件1；第一传动件5连接于摆动件2和转动件4，用于在摆动件2摆动时驱使转动件4单向转动。

当需要给髓内针提供伸长的动力时，将至少两个电磁铁3分别设置于摆动件2的两侧，然后给摆动件2的两侧的电磁铁3轮流通电，使得摆动件2的两侧轮流的形成电磁吸力，进而驱使摆动件2左右摆动，当需要控制转动件4精准的转动时，控制摆动件2的两侧的电磁铁3的通电次数，进而控制摆动件2的摆动次数，能够精准的控制转动件4的转动圈数；左右摆动的摆动件2将动力传递给第一传动件5时，第一传动件5驱使转动件4单向转动，单向转动的转动件4能够给髓内针提供动力，以驱使髓内针伸长。固定件1、摆动件2、转动件4及第一传动件5位于人体内，电磁铁3位于人体外，电磁铁3无需接触摆动件2即可驱使摆动件2左右摆动，无需对人体进行开孔即可将动力传递至人体内，进而驱使髓内针伸长。

如图5和图6所示，在其中的一个实施例中，第一传动件5包括棘轮51、两个棘爪52，棘轮51可转动连接于固定件1，并与转动件4传动连接，两个棘爪52相连接，且棘爪52的一端连接于摆动件2并能够相对摆动件2转动，棘爪52的另一端能够与棘轮51的齿部啮合；当摆动件2摆动时，带动棘爪52摆动，摆动的两个棘爪52驱使棘轮51单向转动，棘轮51将转动运动传递给转动件4，带动转动件4单向转动。

通过设置棘轮51和两个棘爪52，利用两个棘爪52与棘轮51的齿部啮合，摆动件2摆动的动力经棘爪52传递给棘轮51，并经棘爪52带动棘轮51的单向转动，通过单向转动的棘轮51将转动运动传递给转动件4，带动转动件4单向转动。

如图5和图6所示，在其中的一个实施例中，两个棘爪52位于棘轮51的两侧且夹持棘轮51，两个棘爪52的另一端与棘轮51位于两侧的齿部能够啮合。进一步的，棘爪52具有弹性，可以保证在运动过程中棘爪52紧贴棘轮51。应当理解的，棘轮51的齿朝顺时针或逆时针方向设置。

如图5和图6所示，当摆动件2逆时针转动时，能够带动摆动件2上的两个棘爪52顺时针转动，顺时针转动的棘爪52相对棘轮51向下转动，此时，两个棘爪52中左侧的棘爪52推动棘轮51逆时针转动，右侧的棘爪52相对棘轮51向下滑动；当摆动件2顺时针转动时，能够带动摆动件2上的两个棘爪52逆时针转动，逆时针转动的棘爪52相对棘轮51向上滑动，此时，两个棘爪52中右侧的棘爪52推动棘轮51逆时针转动，左侧的棘爪52相对棘轮51向上滑动。因此，无论摆动件2顺时针或者逆时针转动，两个棘爪52带动棘轮51始终逆时针转动，第一传动件5能够将摆动件2的摆动转化成棘轮51的单方向转动。

如图5和图6所示，在其中的一个实施例中，第一传动件5还包括第一传动部53，第一传动部53与固定件1转动连接，棘爪52的一端转动连接于第一传动部53，并经第一传动部53与摆动件2传动连接，棘爪52与第一传动部53的连接处偏离第一传动部53的转动中心；

摆动件2左右摆动驱使第一传动部53转动，此时第一传动部53带动棘爪52摆动，进而驱动棘轮51单向转动。

通过设置第一传动部53，当摆动件2左右摆动时，驱使与摆动件2传动连接的第一传动部53顺时针或逆时针转动，第一传动部53带动棘爪52顺时针或逆时针移动，由于棘爪52偏离第一传动部53的转动中心，当棘爪52跟随第一传动部53转动时，棘爪52相对棘轮51向上或者向下移动，棘爪52相对棘轮51移动的过程中能够带动棘轮51单向转动，棘爪52经第一传动部53实现了与摆动件2传动连接。

如图5所示，在其中的一个实施例中，摆动件2设置有齿结构(图中未示出)，第一传动部53设置有与齿结构相配合的齿条54，齿条54至少部分呈弧形，齿条54呈弧形的部分绕第一传动部53的转动轴线设置，并与齿结构啮合。应当理解的，齿结构可以为沿摆动件2的周向设置的多个齿，也可以为固定于摆动件2的周壁的单个的齿。

当摆动件2左右摆动时，与摆动件2上的齿结构驱动与之相啮合的齿条54顺时针或逆时针转动，转动的齿条54带动第一传动部53顺时针或逆时针转动，位于第一传动部53上的棘爪52跟随第一传动部53转动，通过齿结构与齿条54的配合实现了摆动件2与棘爪52的传动连接。

进一步的，摆动件2为扇形的块体，摆动件2尺寸相对较小的一侧与固定件1可转动连接、尺寸相对较大的一侧设置有齿结构。通过该设置，使得摆动件2的重量中心偏离摆动件2的转动中心，使得摆动件2转动后能够在重力的作用下持续摆动。应当理解的，摆动件2还可以为其它形状的结构，其形状不限定于此。

如图6所示，在其中的一个实施例中，第一传动件5还包括齿轮传动部55，棘轮51和转动件4经齿轮传动部55传动连接，齿轮传动部55用于将棘轮51的动力传递给转动件4，而且在传动的过程中放大力矩。

由于电磁铁3驱使摆动件2摆动的转矩有限，转矩传递至转动件4时，转动件4向外输出的转矩有限，本申请中，通过设置齿轮传动部55，齿轮传动部55在传递动力的过程中，放大扭矩，降低转速，使得转动件4输出的扭矩足以驱使髓内针伸长。

如图6所示，在其中的一个实施例中，棘轮51设置有第一齿轮511，第一齿轮511与棘轮51同轴设置，齿轮传动部55包括第二齿轮551及第三齿轮552，第二齿轮551转动连接于固定件1，且转动轴线与第一齿轮511的转动轴线相互平行，第二齿轮551与第一齿轮511相啮合，且第二齿轮551的尺寸小于第一齿轮511，第三齿轮552连接于第二齿轮551且与第二齿轮551同轴设置，转动件4的转动轴线与第三齿轮552的转动轴线相互平行设置，转动件4为齿轮并与第三齿轮552啮合，转动件4的尺寸小于第三齿轮552。

棘轮51转动时，带动连接于棘轮51的第一齿轮511转动，第一齿轮511带动与之相啮合的第二齿轮551转动，而且在传动的过程中，由于第二齿轮551的尺寸小于第一齿轮511，动力经第一齿轮511传递至第一齿轮511后，第二齿轮551的转速低于第一齿轮511，但是转动力矩大于第一齿轮511，第二齿轮551带动与之相啮合的第三齿轮552转动，第三齿轮552带动与之传动连接的转动件4转动，由于转动件4的尺寸小于第三齿轮552，动力经第三齿轮552传递至转动件4后，转动件4的转速低于第三齿轮552，但是转动力矩大于第三齿轮552，使得棘轮51的高转速、低转矩经齿轮传动部55传递给转动件4后，转动件4低速转动且能输出高转矩。

如图1和图2所示，本实用新型还涉及一种髓内针，包括上述的致动器。

如图4所示，在其中的一个实施例中，还包括第一连接件6、第二连接件7及第二传动件8，第二传动件8连接于第一连接件6和第二连接件7，第一连接件6设置有容纳腔，致动器和第二连接件7设置于容纳腔内，致动器作用于第二传动件8，使得第二传动件8能够沿轴线方向转动，进而驱使第二连接件7朝远离第一连接件6的方向移动。应当理解的，第一连接件6、第二连接件7及第二传动件8可以为杆体、柱体、条状物等。

该髓内针应用于骨延长手术时，将第一连接件6和第二连接件7分别连接不同的骨头，然后精准控制电磁铁3通电的次数，通电的电磁铁3驱使摆动件2摆动，摆动件2经第一传动件5驱使转动件4转动，转动件4输出转动扭矩给第二传动件8，驱使第二传动件8转动，转动的第二传动件8驱使与之螺纹连接的第二连接件7朝远离第一连接件6的方向移动，第二连接件7带动与之相连接的骨头朝远离第一连接件6的方向移动，每天拉开1mm,直至实现预期的手术效果。

应当理解的，第一连接件6和第二连接件7可以连接于骨外壁，也可以植入骨内，第一连接件6和第二连接件7的形状可以根据需要进行设计，第一连接件6和第二连接件7可以通过接骨螺钉及钢针等与骨连接。

如图7所示，在其中的一个实施例中，第二传动件8的一端与转动件4传动连接，第二传动件8的另一端与第二连接件7螺纹连接。应当理解的，可以是第二传动件8开设有外螺纹，第二连接件7开设有螺纹孔，第二传动件8与螺纹孔螺纹连接；也可以是第二传动件8开设有螺纹孔，第二传动件8开jinx设有外螺纹，第二传动件8与螺纹孔螺纹连接。

当转动件4的动力传递至第二传动件8时，驱使第二传动件8转动，由于第二传动件8与第二连接件7螺纹连接，而第二连接件7与骨连接无法转动，使得第二连接件7只能沿第二传动件8的轴向移动，移动的第二连接件7与第一连接件6相互远离，实现了骨骼的延长。

如图6所示，在其中的一个实施例中，摆动件2及转动件4的转动轴线相互平行，并与第二传动件8的转动轴线相互垂直。应当理解的，摆动件2、转动件4及棘轮51与第二传动件8的转动轴线也可以相互平行。

而为了减小髓内针的体积，将第二传动件8的转动轴线与转动件4的转动轴线相互垂直，使得转动件4可以沿第一连接件6和第二连接件7的连线方向设置，即沿长度方向设置而不是沿宽度方向设置，能减小髓内针的宽度，避免髓内针的宽度过大而挤压人体的内部组织。

如图7所示，在其中的一个实施例中，第一连接件6的容纳腔内形成有挡环61，第二传动件8的一端可转动插设于容纳腔并插设于挡环61，髓内针还包括限位件9，限位件9包括第一限位部91和第二限位部92，第一限位部91和第二限位部92连接于第二传动件8，并设置于挡环61的两端，用于限制第二传动件8沿挡环61的轴向移动。应当理解的，第一限位部91和第二限位部92可以固定连接于第二传动件8，也可以可拆卸连接于第二传动件8；第一限位部91和第二限位部92可以成环形并套设于第二传动件8，也可以为沿第二传动件8的径向设置的块体。

第二传动件8插设于第一连接件6内的挡环61，位于挡环61的两端且与第二传动件8相连接的第一限位部91和第二限位部92能限制第二传动件8相对挡环61移动，而且不限制第二传动件8相对挡环61转动。

如图7所示，在其中的一个实施例中，第二传动件8沿轴向开设有外螺纹，第一限位部91相对第二传动件8开设有螺纹孔，并经螺纹孔与第二传动件8螺纹连接，第二限位部92与第二传动件8固定连接，限位件9还包括两个推力球轴承93，两个推力球轴承93分别设置于挡环61的两端，其中一个设置于挡环61与第一限位部91之间，另一个设置于挡环61与第二限位部92之间。

第二传动件8连接于挡环61的过程中，先将一个推力球轴承93套设于第二传动件8，然后将第二传动件8穿过挡环61，使得一个推力球轴承93抵接挡环61，将另一个推力球轴承93套设于第二传动件8并设置于挡环61远离第二限位部92的一侧，然后将第一限位部91螺纹连接于第二传动件8，并拧紧第一限位部91，拧紧第一限位部91的过程中，第一限位部91和第二限位部92共同施加夹紧力，以夹紧挡环61，而且第一限位部91和第二限位部92经推力球轴承93夹紧挡环61后，推力球轴承93的存在便于第一限位部91和第二限位部92相对挡环61转动，便于第二传动件8相对挡环61转动。

如图7所示，在其中的一个实施例中，挡环61将容纳腔分隔成第一腔体6a和第二腔体6b，第二腔体6b远离第一腔体6a的一侧开口，致动器内置于第一腔体6a，第二传动件8从第二腔体6b向第一腔体6a内延伸，第二连接件7滑动插设于第二腔体6b，且第二连接件7与第二腔体6b的内壁之间形成有限制第二连接件7与第二腔体6b的内壁相对转动的限位结构。应当理解的，第二连接件7沿垂直于滑动方向的截面可以呈多边形，第二腔体6b与第二连接件7相配合，截面呈多边形的第二连接件7的棱角能与第二腔体6b的内壁之间形限位结构，能限制第二连接件7相对第二腔体6b的内壁转动，第二连接件7沿垂直于滑动方向的截面还可以呈椭圆形、“凹”字形等。

通过将第二连接件7滑动插设于第二腔体6b，实现了第二连接件7与第一连接件6的滑动连接，使得第二传动件8与第二连接件7螺纹连接时，第二连接件7只能相对第一连接件6滑动，而无法相对第一连接件6转动。

应当理解的，致动器中的固定件1的可以为第一腔体6a的内壁，也可以为连接第一腔体6a的内壁的多个转轴和转销等，摆动件2、转动件4及棘轮51等通过转轴和转销等转动连接第一腔体6a的内壁。

在其中的一个实施例中，固定件1包括第一转销11、第二转销(图中未示出)、第三转销12、第四转销13及第五转销14，摆动件2经第一转销11转动连接第一腔体6a的内壁；第一传动部53经第二转销转动连接第一腔体6a的内壁；第一齿轮511及棘轮51经第三转销12转动连接第一腔体6a的内壁；第二齿轮551及第三齿轮552经第四转销13转动连接第一腔体6a的内壁；转动件4经第五转销14转动连接第一腔体6a的内壁。

固定件1也可以为其它形状的结构，第一转销11、第二转销、第三转销12、第四转销13及第五转销14可以与第一连接件6一体成型，也可以通过焊接、粘接等方式固定于第一腔体6a的内壁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种致动器，其特征在于，包括：

固定件(1)；

摆动件(2)，所述摆动件(2)可转动连接于所述固定件(1)；

至少两个电磁铁(3)，所述至少两个电磁铁(3)用于在所述摆动件(2)的两侧形成驱使所述摆动件(2)摆动的磁场；

转动件(4)，所述转动件(4)可转动连接于所述固定件(1)；

第一传动件(5)，所述第一传动件(5)连接于所述摆动件(2)和所述转动件(4)，用于在所述摆动件(2)摆动时驱使所述转动件(4)单向转动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一传动件(5)包括棘轮(51)、两个棘爪(52)，所述棘轮(51)可转动连接于所述固定件(1)，并与所述转动件(4)传动连接，两个所述棘爪(52)相连接，且所述棘爪(52)的一端连接于所述摆动件(2)并能够相对所述摆动件(2)转动，所述棘爪(52)的另一端能够与所述棘轮(51)的齿部啮合；

当所述摆动件(2)摆动时，带动所述棘爪(52)摆动，摆动的两个所述棘爪(52)驱使所述棘轮(51)单向转动，所述棘轮(51)驱动所述转动件(4)单向转动。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述第一传动件(5)还包括第一传动部(53)，所述第一传动部(53)与所述固定件(1)转动连接，所述棘爪(52)的一端转动连接于所述第一传动部(53)，并经所述第一传动部(53)与所述摆动件(2)传动连接，所述棘爪(52)与所述第一传动部(53)的连接处偏离所述第一传动部(53)的转动中心；

当所述摆动件(2)摆动时驱使所述第一传动部(53)转动，所述第一传动部(53)带动所述棘爪(52)摆动。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述摆动件(2)设置有齿结构，所述第一传动部(53)设置有与所述齿结构相配合的齿条(54)，所述齿条(54)至少部分呈弧形，所述齿条(54)呈弧形的部分绕所述第一传动部(53)的转动轴线设置，并与所述齿结构啮合。

5.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述第一传动件(5)还包括齿轮传动部(55)，所述棘轮(51)和所述转动件(4)经所述齿轮传动部(55)传动连接，所述齿轮传动部(55)用于将所述棘轮(51)的动力传递给所述转动件(4)，而且在传动的过程中放大力矩。

6.一种髓内针，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的致动器。

7.根据权利要求6所述的髓内针，其特征在于，还包括第一连接件(6)、第二连接件(7)及第二传动件(8)，所述第二传动件(8)连接于所述第一连接件(6)和所述第二连接件(7)，所述第一连接件(6)设置有容纳腔，所述致动器和所述第二连接件(7)设置于所述容纳腔内，所述致动器作用于第二传动件(8)，使得第二传动件(8)能够沿轴线方向转动，进而驱使所述第二连接件(7)朝远离第一连接件(6)的方向移动。

8.根据权利要求7所述的髓内针，其特征在于，所述第二传动件(8)的一端与所述转动件(4)传动连接，另一端与所述第二连接件(7)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的髓内针，其特征在于，所述摆动件(2)及所述转动件(4)的转动轴线相互平行，并与所述第二传动件(8)的转动轴线相互垂直。

10.根据权利要求8所述的髓内针，其特征在于，所述第一连接件(6)的容纳腔内形成有挡环(61)，所述第二传动件(8)的一端可转动插设于所述挡环(61)，所述髓内针还包括限位件(9)，所述限位件(9)包括第一限位部(91)和第二限位部(92)，所述第一限位部(91)和所述第二限位部(92)连接于所述第二传动件(8)，并设置于所述挡环(61)的两端，用于限制所述第二传动件(8)沿所述挡环(61)的轴向移动。