CN219395570U - 一种切刀联动机构及割草船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切刀联动机构，其包括设置在进料口的横向切刀、两个竖向切刀、传动轴、曲柄滑块机构和L型摆杆；所述曲柄滑块机构将所述传动轴和所述竖向切刀的活动刀进行连接，当所述传动轴旋转时，所述曲柄滑块机构驱动所述竖向切刀的活动刀相对于所述竖向切刀的固定刀做直线往复运动；所述L型摆杆的拐点与所述进料口转动连接，所述L型摆杆的一端与其中一个所述竖向切刀的活动刀转动连接，所述L型摆杆的另一端与所述横向切刀的活动刀转动连接；当所述竖向切刀的活动刀做直线往复运动时，通过所述L型摆杆带动所述横向切刀的活动刀相对于所述横向切刀的活动刀做直线往复运动。本实用新型仅需一个驱动马达，即可实现横向切刀和两个竖向切刀得同时运动，运动机构简单，成本较低，而且驱动马达和传动轴工作时不进入水中，有利于延长驱动马达的使用寿命。

Description

一种切刀联动机构及割草船

技术领域

本实用新型涉及一种切刀联动机构及割草船，属于割草船技术领域。

背景技术

部分内河、湖泊的水质出现恶化，水草泛滥现象时有发生，影响到居民饮水健康。清淤、除草、蓝藻治理成了水域环保者的日常工作。割草船一般采用农机中比较成熟的农作物切割装置，将水中的水草切断，再利用前端输送装置将水草运送至后端储存舱中进行存储，存储满后，再进行卸料。自动化程度较高，相比人工切割，大大提高了工作效率。割草船的收集口通常包括一个横向切刀和两个竖向切刀，比如专利文献1(公开号为CN209546326U)公开的一种防撞击割草船割草装置具备这样的切刀结构。有的割草船将竖向切刀替换为竖直安装的切割锯片。横向切刀和竖向切刀的结构相同，均包括固定刀和活动刀，活动刀为锯齿状，固定刀也可以设置为锯齿状，当活动刀在驱动马达和曲柄滑块机构的驱动下沿直线往复运动时，固定刀和活动刀一起将水草切断。横向切刀将水底水草的根部剪断，两侧的竖向切刀(或锯片)将水面上连成一片的水草切割成块。

现有技术中为了驱动横向切刀和两个竖向切刀(切割锯片)进行切割操作，一般采用了三个驱动马达，三个驱动马达独立运行。这样的驱动切割装置在使用过程中主要存在以下问题。

一、横向切刀的驱动马达在运行时处于水中。虽然驱动马达具有一定的防水功能，但长时间泡在水里，受到污泥的侵扰，驱动马达寿命将大大缩短；

二、成本高。采用三个液压马达，加上与之对应的液压阀及其控制元器件、液压管路，成本较高；

三、装配难度较大、后期维护麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种切刀联动机构及割草船，能够减少驱动马达的数量，使得横向切刀和竖向切刀联动，从而降低成本，具体技术方案如下。

一种切刀联动机构，其包括设置在进料口的横向切刀和两个竖向切刀，所述横向切刀和所述竖向切刀均包括固定刀和活动刀，其特征在于，还包括：传动轴、曲柄滑块机构和L型摆杆；

所述曲柄滑块机构将所述传动轴和所述竖向切刀的活动刀进行连接，当所述传动轴旋转时，所述曲柄滑块机构驱动所述竖向切刀的活动刀相对于所述竖向切刀的固定刀做直线往复运动；

所述L型摆杆的拐点与所述进料口转动连接，所述L型摆杆的一端与其中一个所述竖向切刀的活动刀转动连接，所述L型摆杆的另一端与所述横向切刀的活动刀转动连接；当所述竖向切刀的活动刀做直线往复运动时，通过所述L型摆杆带动所述横向切刀的活动刀相对于所述横向切刀的活动刀做直线往复运动。

采用上述的技术方案，当传动轴转动时，传动轴通过两个曲柄滑块机构分别带动两个竖向切刀的活动刀做直线往复运动(实现竖向切刀对水草的切刀)，其中一个竖向切刀的活动刀通过L型摆杆带动横向切刀的固定刀做直线往复运动(实现横向切刀对水草的切刀)，因此仅需要一个传动轴(一个驱动马达)就可以实现横向切刀和竖向切刀联动，减少了驱动马达的数量和配套的液压管道及控制元件，可以大大地降低成本。

进一步地，还包括有一个驱动马达，所述驱动马达用于驱动所述传动轴。优选地，所述传动轴设置在高于所述竖向切刀的位置。驱动马达可以直接与传动轴连接也可以通过传动齿轮与传动轴连接，传动轴的位置高于竖向切刀的位置，可以保证竖向切刀在水中工作时，传动轴和驱动马达位于水面以上，从而延长了驱动马达和传动轴的使用寿命。

进一步地，所述固定刀具有空心滑槽，所述活动刀位于所述空心滑槽内。空心滑槽能够起到导轨的作用，保证活动刀的直线运动轨迹。

优选地，所述L型摆杆设置有条形孔，所述L型摆杆通过所述条形孔实现与所述横向切刀的活动刀的转动连接。条形孔能够增强L型摆杆的适应性，防止L型摆杆在摆动过程中卡死。

另外，本实用新型还涉及一种割草船，其采用上述的切刀联动机构。

本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果。

1.本实用新型的割草船的驱动马达和传动轴工作时不进入水中，有利于延长驱动马达的使用寿命。

2.本实用新型的切刀联动机构仅需一个驱动马达，即可实现横向切刀和两个竖向切刀得同时运动，运动机构简单，成本较低。

3.本结构安装简单，后期维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的切刀联动机构的示意图；

图2是竖向切刀的示意图；

图3是L型摆杆的示意图；

图4是另一种L型摆杆的示意图。

图中：进料口1、横向切刀2、竖向切刀3、传动轴4、曲柄滑块机构5、L型摆杆6、条形孔6.1、固定刀7、活动刀8、驱动马达9、传动齿轮10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-图3，割草船具有切刀联动机构，其包括设置在进料口1的横向切刀2和两个竖向切刀3，横向切刀2和竖向切刀3均包括固定刀7和活动刀8，活动刀8相对于固定刀7往复直线运动实现对水草的切割；切刀联动机构还包括：驱动马达9、传动轴4、曲柄滑块机构5和L型摆杆6；

曲柄滑块机构5将传动轴4和竖向切刀3的活动刀8进行连接，当传动轴4旋转时，曲柄滑块机构5驱动竖向切刀3的活动刀8相对于竖向切刀3的固定刀7做直线往复运动；

L型摆杆6的拐点与进料口1转动连接，L型摆杆6的一端与其中一个竖向切刀3的活动刀8转动连接，L型摆杆6的另一端与横向切刀2的活动刀8转动连接；当竖向切刀3的活动刀8做直线往复运动时，通过L型摆杆6带动横向切刀2的活动刀8相对于横向切刀2的活动刀8做直线往复运动。其中，横向切刀2和竖向切刀3的固定刀7也都与进料口1固定连接。图1中示意的L型摆杆6位于竖向切刀3的内侧(两个竖向切刀3之间)，但是本领域技术人员可以理解的是：L型摆杆6也可以设置在竖向切刀3的外侧，只要能够同步驱动横向切刀2的活动刀8即可。

驱动马达9用于驱动传动轴4旋转，驱动马达9可以直接与传动轴4连接也可以通过传动齿轮10与传动轴4连接；优选地，传动轴4设置在高于竖向切刀3的位置，这样可以保证竖向切刀3在水中工作时，传动轴4和驱动马达9位于水面以上，从而延长了驱动马达9和传动轴4的使用寿命。

优选地，固定刀7具有空心滑槽(未图示)，活动刀8位于空心滑槽内，空心滑槽能够起到导轨的作用，保证活动刀8的直线运动轨迹。

如图4所示，L型摆杆6的端部可以设置条形孔6.1，L型摆杆6通过条形孔6.1实现与横向切刀2的活动刀8的转动连接，条形孔6.1能够增强L型摆杆6的适应性，防止L型摆杆6在摆动过程中卡死。

本实用新型的切刀联动机构的工作原理为：当驱动马达9驱动传动轴4转动时，传动轴4通过两个曲柄滑块机构5分别带动两个竖向切刀3的活动刀8做直线往复运动(实现竖向切刀3对水草的切刀)，其中一个竖向切刀3的活动刀8通过L型摆杆6带动横向切刀2的固定刀7做直线往复运动(实现横向切刀2对水草的切刀)，因此仅需要一个传动轴4(一个驱动马达9)就可以实现横向切刀2和竖向切刀3联动，减少了驱动马达9的数量和配套的液压管道及控制元件，可以大大地降低成本。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种切刀联动机构，其包括设置在进料口（1）的横向切刀（2）和两个竖向切刀（3），所述横向切刀（2）和所述竖向切刀（3）均包括固定刀（7）和活动刀（8），其特征在于，还包括：传动轴（4）、曲柄滑块机构（5）和L型摆杆（6）；

所述曲柄滑块机构（5）将所述传动轴（4）和所述竖向切刀（3）的活动刀（8）进行连接，当所述传动轴（4）旋转时，所述曲柄滑块机构（5）驱动所述竖向切刀（3）的活动刀（8）相对于所述竖向切刀（3）的固定刀（7）做直线往复运动；

所述L型摆杆（6）的拐点与所述进料口（1）转动连接，所述L型摆杆（6）的一端与其中一个所述竖向切刀（3）的活动刀（8）转动连接，所述L型摆杆（6）的另一端与所述横向切刀（2）的活动刀（8）转动连接；当所述竖向切刀（3）的活动刀（8）做直线往复运动时，通过所述L型摆杆（6）带动所述横向切刀（2）的活动刀（8）相对于所述横向切刀（2）的活动刀（8）做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种切刀联动机构，其特征在于，还包括有一个驱动马达（9），所述驱动马达（9）用于驱动所述传动轴（4）。

3.根据权利要求2所述的一种切刀联动机构，其特征在于，所述传动轴（4）设置在高于所述竖向切刀（3）的位置。

4.根据权利要求1所述的一种切刀联动机构，其特征在于，所述固定刀（7）具有空心滑槽，所述活动刀（8）位于所述空心滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种切刀联动机构，其特征在于，所述L型摆杆（6）设置有条形孔（6.1），所述L型摆杆（6）通过所述条形孔（6.1）实现与所述横向切刀（2）的活动刀（8）的转动连接。

6.一种割草船，其特征在于：其采用如权利要求1-5任意一项所述的切刀联动机构。