CN219392235U - 一种用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，针对现有的台架用逆变器多只适用于单一类型电机，对于不同种类不同型号的电机需要匹配不同的逆变器，导致测试效率低，测试成本高的问题，通过通用逆变器中高速处理器与上位机及其他模块通信连接；功率模块的直流母线输入端与电池模拟器电连接，其交流输出端连接被测电机；水冷器通过通过大功率水冷循环回路给功率模块降温；数据采集模块将采集到的被测电机的旋变信号解析及功率模块的温度信号传输至高速处理器，完成不同种类不同型号产品的参数标定及性能测试，提高了测试效率，降低了切换电机时更换逆变器带来的成本。
Description
技术领域
本实用新型属于新能源汽车的技术领域，尤其涉及一种用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置。
背景技术
根据目前国内各大汽车主机厂标准要求，新能源汽车电驱动需要通过二合一(减速箱&电机)的带载试验验证电机减速箱二合一性能和标定电机参数。对于无控制器的二合一系统测试，目前国内一般使用测功机拖动进行无负载测试，但这不能考察二合一电驱动系统的带载性能；抑或采用市场上相似的逆变器匹配，进行带载测试，但是匹配过程复杂且控制精度较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，可以完成不同类型车用驱动电机的带载控制。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，包括：上位机、通用逆变器；
所述上位机用于设置或导入被测电机的相关参数并完成对被测电机的实验控制；
所述通用逆变器包括高速处理器、功率模块、水冷器及数据采集模块；
其中，所述高速处理器的输入端与上位机通信连接，接收上位机下发的包含被测电机相关参数的指令；所述高速处理器的输出端与所述功率模块及数据采集模块通信连接，将接收的控制指令传递至所述功率模块或数据采集模块，以使功率模块及数据采集模块执行相应的功能；
所述功率模块的直流母线输入端与电池模拟器电连接，所述功率模块的交流输出端连接被测电机；
所述水冷器通过水冷循环回路给所述功率模块降温；
所述数据采集模块分别与所述高速处理器、功率模块及被测电机通信连接，将采集到的被测电机的旋变信号及功率模块的温度信号传输至所述高速处理器。
示例性地，所述通用逆变器用于完成不同种类、不同型号被测电机的参数标定及测试。
示例性地，所述水冷器通过冷水管道连接外部水源，并通过水泵驱动，给所述功率模块降温。
示例性地，所述水泵的功率为20KW。
示例性地，所述水冷器连接25℃或6℃水源。
本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本实用新型一实施例中的用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，针对现有的台架用逆变器多只适用于单一类型电机，对于不同种类不同型号的电机需要匹配不同的逆变器，导致测试效率低，测试成本高的问题，通过通用逆变器完成不同种类不同型号产品的标定及测试，提高了测试效率，降低了切换电机时更换逆变器带来的成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置的示意图。
附图标记说明：
1：上位机；2：高速处理器；3：功率模块；4：数据采集模块；5：水冷器；6：电池模拟器；7：被测电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。
本实施例提供了一种用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，请参看图1，该电机测试装置包括：上位机1、通用逆变器；其中，上位机1用于设置或导入被测电机的相关参数；通用逆变器用于完成不同种类、不同型号被测电机的参数标定及测试。
具体的，该通用逆变器包括高速处理器2、功率模块3、水冷器5及数据采集模块4。其中，高速处理器2的输入端与上位机1通信连接，高速处理器2的输出端与功率模块3及数据采集模块4通信连接。功率模块3的直流母线输入端与电池模拟器6电连接，功率模块3的交流输出端连接被测电机7。数据采集模块4分别与高速处理器2、功率模块3及被测电机7通信连接，将采集到的被测电机7的旋变信号及功率模块3的温度信号传输至高速处理器2。水冷器5通过水冷循环回路给功率模块3降温。
在实际应用中，高速处理器2可以是DSpace处理器，功率模块3为高开关频率的功率模块，水冷器5通过冷水管道连接外部水源，并通过水泵驱动，给功率模块3降温。该水泵的功率可以是20KW，也可以是15KW等。水冷器5可连接25℃或6℃水源。
下面介绍本实施例中的用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置的工作过程：
在上位机完成通用逆变器内部样件参数的导入，构建产品的控制模型，参考样件本身旋变输入，完成对产品转速扭矩及电压电流的精准控制，每一套控制参数都通过ETH线完成上位机和通用逆变器的交互连接，实现上位机输入电机控制指令，通用逆变器完成电流电压分配的快速响应功能；同时通过对不同种类电机的参数建模，达到对市场主流驱动电机永磁同步电机和感应电机的切换，其中感应电机，采用固定参数控制，通过对主电感查表进行励磁电流的控制；永磁同步电机同时还考虑了饱和效应，建立了Ld,Lq和永磁磁链的三维表，完成电流到扭矩的控制策略的；实现了目前市场电机使用的直接电流控制，MTPA转矩控制，转速控制，U/f电压频率控制等多种控制方式，兼具了变频器和逆变器的功能，从而更高效的完成产品无配套逆变器阶段的带载测试项目。
通用逆变器中的高速处理器一方面与上位机和其他设备通讯连接实现控制传递，另一方面对功率模块进行开关组合命令施发实现交直流转化，同时配合上位机的限值设定避免了功率模块过压过流和过热。数采模块采集了测试电机的旋变信号和功率模块的温度信号，完成精准控制。
综上，本实施例提供的用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，相对于当前逆变器技术，通用逆变器仅通过关键电机参数，完成对产品的运行控制，简化了控制流程，更适合完成电驱动产品前期的性能摸底测试。当前台架用逆变器多只适用于单一类型电机，本实施例通过一台通用逆变器可以完成不同种类不同型号产品的标定及测试，提高了测试效率，降低了切换电机时更换逆变器带来的成本。支持电流范围广，可以涵盖市面上大部分电机需要的驱动电流。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，其特征在于，包括：上位机、通用逆变器；
所述上位机用于设置或导入被测电机的相关参数并完成对被测电机的实验控制；
所述通用逆变器包括高速处理器、功率模块、水冷器及数据采集模块；
其中，所述高速处理器的输入端与上位机通信连接，所述高速处理器的输出端与所述功率模块及数据采集模块通信连接；
所述功率模块的直流母线输入端与电池模拟器电连接，所述功率模块的交流输出端连接被测电机；
所述水冷器通过水冷循环回路给所述功率模块降温；
所述数据采集模块分别与所述高速处理器、功率模块及被测电机通信连接，将采集到的被测电机的旋变信号及功率模块的温度信号传输至所述高速处理器。
2.如权利要求1所述的用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，其特征在于，所述通用逆变器用于完成不同种类、不同型号被测电机的参数标定及测试。
3.如权利要求1所述的用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，其特征在于，所述水冷器通过冷水管道连接外部水源，并通过水泵驱动，给所述功率模块降温。
4.如权利要求3所述的用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，其特征在于，所述水泵的功率为20KW。
5.如权利要求3所述的用于二合一电驱动系统功能开发的电机测试装置，其特征在于，所述水冷器连接25℃或6℃水源。
Priority Applications (1)
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