CN219391566U - 一种双小车式双向随动加载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于结构强度试验技术领域，具体涉及一种双小车式双向随动加载机构，包括：滑轨、上随动小车和下随动小车；所述滑轨为长板状结构，滑轨中部为滑动区域，两端为固定区域，滑轨两端固定区域设有安装孔，所述安装孔用于固定滑轨；所述上随动小车和下随动小车结构相同且对称安装在滑轨滑动区域上下表面。所述上随动小车包括一体成型的主板和轴承安装支架；所述主板上设有作动筒安装孔用于安装作动筒；所述轴承安装支架上通过轮轴安装四个支撑滚动轴承；所述上随动小车通过支撑滚动轴承在滑轨上滚动。

Description

一种双小车式双向随动加载机构

技术领域

本实用新型属于结构强度试验技术领域，具体涉及一种双小车式双向随动加载机构。

背景技术

在结构强度试验中，试验件试验前，初始加载位置和方向是正确无误的，但是在试验中当试验件受载后可能会出现较大变形的情况，加载位置和方向就会发生变化，为了保证加载精度，常常会采用随动加载的方法保证试验过程中实时加载位置和方向始终满足试验的要求，常见的随动加载机构一般是采用滑块滑轨的方式。但是在一些试验中(尤其是大载荷试验中)发现滑块滑轨式机构在随动时阻力较大，运行不顺畅，甚至失去随动功能，对试验的加载速度、精度造成影响，需要设计新的方法予以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的：设计一种双小车式双向随动加载机构，在满足随动加载机构基本要求的基础上，新机构运行顺畅，摩擦力小，同时能实现试验中拉和压两个方向的载荷，这种结构在疲劳试验中优势更加明显。

本实用新型的技术方案：

一种双小车式双向随动加载机构，包括：滑轨、上随动小车和下随动小车；

所述滑轨为长板状结构，滑轨中部为滑动区域，两端为固定区域，滑轨两端固定区域设有安装孔，所述安装孔用于固定滑轨；

所述上随动小车和下随动小车结构相同且对称安装在滑轨滑动区域上下表面。

进一步，所述上随动小车包括一体成型的主板和轴承安装支架；

所述主板上设有作动筒安装孔用于安装作动筒；

所述轴承安装支架上通过轮轴安装四个支撑滚动轴承；

所述上随动小车通过支撑滚动轴承在滑轨上滚动。

进一步，所述上、下随动小车的轴承安装支架左右两侧均设有限位轴承安装孔；

当上下随动小车分别安装在滑轨上下表面之后；限位滚动轴承两端分别和上、下随动小车的限位轴承安装孔连接；

所述限位滚动轴承在滑轨左右两侧表面滚动用于控制上下随动小车沿直线运动。

进一步，所述上下随动小车的主板四角均设有衬套安装孔；

通过长衬套和连接螺栓将上下随动小车连接固定为一个整体。

进一步，所述滑轨中部滑动区域厚度小于两端固定区域厚度。

进一步，所述上下随动小车主板上设有操控孔，所述操控孔用于连接作动筒从而操控上下随动小车移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的双小车式双向随动加载机构，在实际试验中，实现了随动加载的功能，提高了试验加载的准确性，该方法区别于普通的滑动式随动加载结构，摩擦力显著降低，解决了大载荷试验中常规滑动随动加载机构运行不顺畅的问题，此外，双小车的结构实现了试验中双向随机疲劳载荷谱的施加。

附图说明

图1为滑轨示意图；

图2为单个随动小车示意图；

图3为双小车式随动加载机构示意图；

图中，1-主板支架结构，2-随动滚动轴承，3-轮轴，4-操控孔，5-连接孔。

A-上随动下车，B-下随动小车，C-滑轨，D-限位滚动轴承，E-连接螺栓，F-长衬套，G-螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的技术方案为一种双小车式双向随动加载机构，随动加载机构包括两个主要构成部分，滑轨和随动小车。

(1)滑轨：滑轨为随动系统的重要部分，在使用过程中保持固定，用于小车的随动，必须具备足够的强度和刚度。如图1所示，滑轨上设有四个安装孔，用于与支持工装连接，起固定作用，滑轨中段的凹陷部分为随动小车的随动区域，该区域具有相对较高的表面光洁度。

(2)随动小车：随动小车是本实用新型的核心部分，主要作用有两个：一是安装试验加载所用的作动筒，二是能够根据试验中试验件的变形在滑轨上移动。单个随动小车的结构如图2所示。

单个随动小车由三个部分组成：

主板支架结构1，该结构为一体成型结构，图2中主板支架结构上表面的四个小孔，用于安装试验加载所用的作动筒；上表面四个大孔，用于安装螺栓连接小车；操控孔4用于安装用于连接用于操控小车随动的作动筒，连接孔5用于安装限位滚动轴承的轴。

随动滚动轴承2，本实用新型的重要设计，安装四个随动滚动轴承作为随动小车的车轮，随动滚动轴承一方面是传力的重要结构，可以将载荷传递到滑轨上，另一方面，随动滚动轴承在滑轨上滚动，极大的减小了随动小车随动时摩擦力；

轮轴3：用于连接轴承和小车主结构。

在实际使用时，根据试验的需要，由两个小车和一个滑轨组成双小车式随动加载机构，如图3所示。

其中A和B分别为滑轨C上下两侧两个小车，D为滚动轴承Ⅱ，E连接螺栓、F安装长衬套和G螺母用于将A和B连接成一个整体。

当试验件在试验过程中受到载荷发生变形时，随动小车A和B依靠滚动轴承在滑轨根据试验件变形数据延随动滚动轴承滚动方向移动对应的距离，保证试验件的受载方向始终满足试验要求。这种设计方法下，机构运行的摩擦力由常规随动加载机构运动所产生的滑动摩擦转化为滚动摩擦力，摩擦力极大降低，这种方法对滑轨表面光洁度的要求显著降低，减小机构加工的成本。此外，在滑轨上下各安装一个小车，在试验过程中，当双小车随动机构受到图3中向上的载荷时，则图中下侧的小车为承力结构，在滑轨上滑动，与滑轨间存在阻力，当双小车随动机构受到图3中向下的载荷时，则图中上侧的小车为承力结构。这样就通过一套随动加载机构实现了双向随机载荷的施加。此外，在该套机构中安装的四个限位滚动轴承D的在限制小车的移动方向的同时，不会产生额外的大摩擦力。

在单独完成小车A和小车B的装配后，分别将它们放置在C滑轨的两侧；

安装四个D限位滚动轴承，用于保证小车A和小车B按预定轨道滚动；

安装E连接螺栓、F长衬套和G螺母连接螺栓等，完成双小车式双向随动加载机构的装配。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，对本实用新型进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种双小车式双向随动加载机构，其特征在于：所述机构包括：滑轨、上随动小车和下随动小车；

所述滑轨为长板状结构，滑轨中部为滑动区域，两端为固定区域，滑轨两端固定区域设有安装孔，所述安装孔用于固定滑轨；

所述上随动小车和下随动小车结构相同且对称安装在滑轨滑动区域上下表面。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述上随动小车包括一体成型的主板和轴承安装支架；

所述主板上设有作动筒安装孔用于安装作动筒；

所述轴承安装支架上通过轮轴安装四个支撑滚动轴承；

所述上随动小车通过支撑滚动轴承在滑轨上滚动。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：所述上、下随动小车的轴承安装支架左右两侧均设有限位轴承安装孔；

当上下随动小车分别安装在滑轨上下表面之后；限位滚动轴承两端分别和上、下随动小车的限位轴承安装孔连接；

所述限位滚动轴承在滑轨左右两侧表面滚动用于控制上下随动小车沿直线运动。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于：所述上下随动小车的主板四角均设有衬套安装孔；

通过长衬套和连接螺栓将上下随动小车连接固定为一个整体。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述滑轨中部滑动区域厚度小于两端固定区域厚度。

6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述上下随动小车主板上设有操控孔，所述操控孔用于连接作动筒从而操控上下随动小车移动。