CN219382725U - 一种双边力矩传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双边力矩传感器，包括内置套筒、限位套筒、力矩传感器A和力矩传感器B，所述内置套筒的外侧套设有限位套筒且限位套筒的两端部分别套设有力矩传感器A和力矩传感器B，所述力矩传感器A和力矩传感器B之间套设有滑环换向器，所述力矩传感器A的顶端一侧通过螺钉安装有控制盒且控制盒内通过螺钉安装有单片机控制器，所述单片机控制器的一端通过螺钉安装无线传输模块。该新型力矩传感器能实现双边力矩的远程监测，测量精度比较高，实用性好，适合广泛推广使用。

Description

一种双边力矩传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种双边力矩传感器。

背景技术

扭矩传感器通过感应两个部件之间产生的变形来检测二者之间的扭矩，用于电动自行车上时，主要检测中轴与链轮盘之间的扭矩，双边力矩传感器是通过两组力矩传感器对扭矩进行检测，提高检测的精度，得到普遍推广。

现有的双边力矩传感器存在以下缺点：双边力矩传感器不能实现双边力矩的远程监测，测量精度比较低，实用性差。为此，我们提出一种双边力矩传感器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种双边力矩传感器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种双边力矩传感器，包括内置套筒、限位套筒、力矩传感器A和力矩传感器B，所述内置套筒的外侧套设有限位套筒且限位套筒的两端部分别套设有力矩传感器A和力矩传感器B，所述力矩传感器A和力矩传感器B之间套设有滑环换向器，所述力矩传感器A的顶端一侧通过螺钉安装有控制盒且控制盒内通过螺钉安装有单片机控制器，所述单片机控制器的一端通过螺钉安装无线传输模块。

进一步地，所述单片机控制器的输出端和输入端分别与无线传输模块的输入端和力矩传感器A、力矩传感器B的输出端通过导线构成电连接，利用力矩传感器A和力矩传感器B分别检测力矩的数值，并且将数值传递到单片机控制器内分析处理后通过无线传输模块传输到与之连接的计算机上。

进一步地，所述滑环换向器的一侧设置有线套且线套的顶部通过螺栓孔安装有压线螺栓。

进一步地，所述力矩传感器A和力矩传感器B的检测端位于内置套筒的外侧。

进一步地，所述无线传输模块的一端通过螺钉安装电池且电池的输出端与力矩传感器A、力矩传感器B和单片机控制器的输入端通过导线构成电连接，链轮通过链轮连接键安装于内置套筒上，且内置套筒上安装有链轮锁紧螺母，方便链轮的安装限位。

进一步地，所述控制盒的顶部通过螺钉安装有密封盖，所述内置套筒的一端套设有链轮连接键且链轮连接键的一侧压合有链轮锁紧螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种双边力矩传感器，链轮通过链轮连接键安装于内置套筒上，且内置套筒上安装有链轮锁紧螺母，方便链轮的安装限位，将车辆的中轴套设在内置套筒内，通过中轴传递扭力至内置套筒，内置套筒将力传递至链轮，链轮驱动车辆前进。

2.本实用新型一种双边力矩传感器，而内置套筒与中轴之间会因力矩产生变形，利用力矩传感器A和力矩传感器B分别检测力矩的数值，并且将数值传递到单片机控制器内分析处理后通过无线传输模块传输到与之连接的计算机上，因此可以实现双边力矩的远程监测，测量精度比较高，实用性强，适合广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种双边力矩传感器的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种双边力矩传感器的侧视图。

图3为本实用新型一种双边力矩传感器的控制盒内部结构示意图。

图中：1、力矩传感器A；2、控制盒；3、滑环换向器；4、压线螺栓；5、线套；6、力矩传感器B；7、限位套筒；8、链轮连接键；9、链轮锁紧螺母；10、内置套筒；11、单片机控制器；12、无线传输模块；13、密封盖；14、电池。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种双边力矩传感器，包括内置套筒10、限位套筒7、力矩传感器A1和力矩传感器B6，所述内置套筒10的外侧套设有限位套筒7且限位套筒7的两端部分别套设有力矩传感器A1和力矩传感器B6，所述力矩传感器A1和力矩传感器B6之间套设有滑环换向器3，所述力矩传感器A1的顶端一侧通过螺钉安装有控制盒2且控制盒2内通过螺钉安装有单片机控制器11，所述单片机控制器11的一端通过螺钉安装无线传输模块12。

其中，所述单片机控制器11的输出端和输入端分别与无线传输模块12的输入端和力矩传感器A1、力矩传感器B6的输出端通过导线构成电连接。

本实施例中如图1、3所示，利用力矩传感器A1和力矩传感器B6分别检测力矩的数值，并且将数值传递到单片机控制器11内分析处理后通过无线传输模块12传输到与之连接的计算机上。

其中，所述滑环换向器3的一侧设置有线套5且线套5的顶部通过螺栓孔安装有压线螺栓4。

本实施例中如图1所示，便于穿设导线使用并且起到固线的效果。

其中，所述力矩传感器A1和力矩传感器B6的检测端位于内置套筒10的外侧。

本实施例中如图1所示，内置套筒10与中轴之间会因力矩产生变形，利用力矩传感器A1和力矩传感器B6分别检测力矩的数值。

其中，所述无线传输模块12的一端通过螺钉安装电池14且电池14的输出端与力矩传感器A1、力矩传感器B6和单片机控制器11的输入端通过导线构成电连接。

其中，所述控制盒2的顶部通过螺钉安装有密封盖13，所述内置套筒10的一端套设有链轮连接键8且链轮连接键8的一侧压合有链轮锁紧螺母9。

本实施例中如图1所示，链轮通过链轮连接键8安装于内置套筒10上，且内置套筒10上安装有链轮锁紧螺母9，方便链轮的安装限位。

需要说明的是，本实用新型为一种双边力矩传感器，工作时，链轮通过链轮连接键8安装于内置套筒10上，且内置套筒10上安装有链轮锁紧螺母9，方便链轮的安装限位，将车辆的中轴套设在内置套筒10内，通过中轴传递扭力至内置套筒10，内置套筒10将力传递至链轮，链轮驱动车辆前进，而内置套筒10与中轴之间会因力矩产生变形，利用力矩传感器A1和力矩传感器B6分别检测力矩的数值，并且将数值传递到单片机控制器11内分析处理后通过无线传输模块12传输到与之连接的计算机上，因此可以实现双边力矩的远程监测，测量精度比较高，实用性强，适合广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种双边力矩传感器，包括内置套筒(10)、限位套筒(7)、力矩传感器A(1)和力矩传感器B(6)，其特征在于：所述内置套筒(10)的外侧套设有限位套筒(7)且限位套筒(7)的两端部分别套设有力矩传感器A(1)和力矩传感器B(6)，所述力矩传感器A(1)和力矩传感器B(6)之间套设有滑环换向器(3)，所述力矩传感器A(1)的顶端一侧通过螺钉安装有控制盒(2)且控制盒(2)内通过螺钉安装有单片机控制器(11)，所述单片机控制器(11)的一端通过螺钉安装无线传输模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种双边力矩传感器，其特征在于：所述单片机控制器(11)的输出端和输入端分别与无线传输模块(12)的输入端和力矩传感器A(1)、力矩传感器B(6)的输出端通过导线构成电连接。

3.根据权利要求1所述的一种双边力矩传感器，其特征在于：所述滑环换向器(3)的一侧设置有线套(5)且线套(5)的顶部通过螺栓孔安装有压线螺栓(4)。

4.根据权利要求1所述的一种双边力矩传感器，其特征在于：所述力矩传感器A(1)和力矩传感器B(6)的检测端位于内置套筒(10)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种双边力矩传感器，其特征在于：所述无线传输模块(12)的一端通过螺钉安装电池(14)且电池(14)的输出端与力矩传感器A(1)、力矩传感器B(6)和单片机控制器(11)的输入端通过导线构成电连接。

6.根据权利要求1所述的一种双边力矩传感器，其特征在于：所述控制盒(2)的顶部通过螺钉安装有密封盖(13)，所述内置套筒(10)的一端套设有链轮连接键(8)且链轮连接键(8)的一侧压合有链轮锁紧螺母(9)。