CN219375421U - 一种多功能智能按摩仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能智能按摩仪器，包括用于远程控制的操作终端、进行驱动控制的主控箱模块和用于实施按摩的按摩头模块，所述操作终端、主控箱模块、按摩头模块和电源组件电连接；所述主控箱模块内安装设置有PLC主控电路板和按摩头驱动器，所述PLC主控电路板通过按摩头驱动器与按摩头模块电连接；所述按摩头模块包括旋转振动按摩头组件和温敷锤击按摩头组件。本实用新型实现了一机多用，能够进行不同模式，力度可调的按压，揉搓，温敷或锤击的人体按摩，达到保健、放松身体缓解疲劳不适的效果。

Description

一种多功能智能按摩仪器

技术领域

本实用新型涉及按摩机器设备领域，尤其涉及一种多功能智能按摩仪器。

背景技术

目前市场上的按摩器用于穴位或缓解疲劳酸痛不适 按摩的产品技术单一，现有按摩设备基于单片机只有振动或旋转，热敷，按压，电刺激等功能，没有一款产品能够做到一机多用，不同模式，力度可调的（按压，揉搓，温敷，锤击）的人体按摩方法，达到保健、放松身体缓解疲劳不适的效果。

现需要一种基于传统人工按摩穴位或不适部位的按揉方法上，提出的一种替代的全自动按摩设备，旨在解决人力存在的按摩力道不均匀，按摩时间不持久，按摩技工容易疲劳，按摩手法单一等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多功能智能按摩仪器，通过对现有按摩仪器进行技术改造，解决了现有按摩仪器按摩功能较为单一，按摩效果不佳 的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多功能智能按摩仪器，包括用于远程控制的操作终端、进行驱动控制的主控箱模块和用于实施按摩的按摩头模块，所述操作终端、主控箱模块、按摩头模块和电源组件电连接；

所述主控箱模块内安装设置有PLC主控电路板和按摩头驱动器，所述PLC主控电路板通过按摩头驱动器与按摩头模块电连接；

所述按摩头模块包括旋转振动按摩头组件和温敷锤击按摩头组件。

优选的，所述操作终端包括触控屏和操作按键，所述触控屏与PLC主控电路板电连接，且所述操作按键设置在触控屏一侧。

优选的，所述旋转振动按摩头组件包括旋转振动按摩头外壳、旋转电机、振动装置和第一按摩头本体， 所述旋转电机通过固定螺杆固定安装在旋转振动按摩头内部，且旋转电机输出端驱动连接有第一按摩头本体，所述第一按摩头本体末端为弧形的按摩头结构，第一按摩头本体上端与旋转电机连接的杆体上安装设置有振动装置，所述振动装置和旋转电机与电机驱动器电连接。

优选的，所述旋转振动按摩头上安装有直线轴承，所述第一按摩头本体的杆体通过直线轴承与旋转振动按摩头外壳转动连接。

优选的，所述温敷锤击按摩头组件包括温敷锤击按摩头外壳、导程电机、发热丝组件和第二按摩头本体，所述导程电机通过固定螺杆固定安装在温敷锤击按摩头外壳内，且导程电机输出端连接有第二按摩头本体，所述第二按摩头本体末端连接有弧形的砭石按摩头，第二按摩头本体靠近砭石按摩头的杆体内部安装设置有发热丝组件，且第二按摩头本体的杆体为导热材质。

优选的，所述第二按摩头本体的杆体上固定设置有限位块，所述限位块设置于温敷锤击按摩头外壳内。

优选的，所述旋转振动按摩头组件和温敷锤击按摩头组件各有两组，分别设置在主控箱模块左右两侧位置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设置有远程控制的操作终端、进行驱动控制的主控箱模块和用于实施按摩的按摩头模块，且按摩头模块包括旋转振动按摩头组件和温敷锤击按摩头组件，通过操作终端向主控箱模块的PLC主控电路板发送指令，并通过按摩头驱动器分别控制旋转振动按摩头组件和温敷锤击按摩头组件的各功能模块，旋转电机和导程电机能够进行编程控制，通过旋转电机控制搓揉按摩，振动装置实现振动甩动按摩，通过控制导程电机伸缩实现锤击按摩，且温敷锤击按摩头组件内置有发热丝组件，能够实现加热热敷功能。

本实用新型实现了一机多用，能够进行不同模式，力度可调的按压，揉搓，温敷或锤击的人体按摩，达到保健、放松身体缓解疲劳不适的效果。用户可以根据需要设定多种力道方法，模式组合，同时4处不同体表位置按摩，广泛应用于保健按摩领域，具有广泛的使用环境。

附图说明

图1 是本实用新型模块连接示意图；

图2 是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型旋转振动按摩头组件结构示意图；

图4是本实用新型温敷锤击按摩头组件结构示意图；

附图标号说明：操作终端1、触控屏11、操作按键12、主控箱模块2、按摩头模块3、旋转振动按摩头组件31、旋转振动按摩头外壳311、旋转电机312、振动装置313、第一按摩头本体314、直线轴承315、温敷锤击按摩头组件32、温敷锤击按摩头外壳321、导程电机322、发热丝组件323、第二按摩头本体324、砭石按摩头3241、限位块325、安装支架4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供了一种多功能智能按摩仪器，包括用于远程控制的操作终端1、进行驱动控制的主控箱模块2和用于实施按摩的按摩头模块3，所述操作终端1、主控箱模块2、按摩头模块3和电源组件电连接；

所述主控箱模块2内安装设置有PLC主控电路板和按摩头驱动器，所述PLC主控电路板通过按摩头驱动器与按摩头模块3电连接；

所述按摩头模块3包括旋转振动按摩头组件31和温敷锤击按摩头组件32。

进一步地，所述旋转振动按摩头组件31和温敷锤击按摩头组件32通过安装支架4架设于按摩床或按摩椅上方位置。

进一步地，为了实现操作终端1能够进行控制，所述操作终端1包括触控屏11和操作按键12，所述触控屏11与PLC主控电路板电连接，且所述操作按键12设置在触控屏11一侧。

进一步地，为了实现旋转振动按摩头组件31能够进行旋转和振动按摩，所述旋转振动按摩头组件31包括旋转振动按摩头外壳311、旋转电机312、振动装置313和第一按摩头本体314， 所述旋转电机312通过固定螺杆固定安装在旋转振动按摩头内部，且旋转电机312输出端驱动连接有第一按摩头本体314，所述第一按摩头本体314末端为弧形的按摩头结构，第一按摩头本体314上端与旋转电机312连接的杆体上安装设置有振动装置313，所述振动装置313和旋转电机312与电机驱动器电连接。旋转电机312通过M3螺杆进行固定。

进一步地，为了保证按摩头运动的稳定性，所述旋转振动按摩头上安装有直线轴承315，所述第一按摩头本体314的杆体通过直线轴承315与旋转振动按摩头外壳311转动连接。直线轴承315选用M8直线轴承。

进一步地，为了实现温敷锤击按摩头组件32能够进行锤击按摩和热敷，所述温敷锤击按摩头组件32包括温敷锤击按摩头外壳321、导程电机322、发热丝组件323和第二按摩头本体324，所述导程电机322通过固定螺杆固定安装在温敷锤击按摩头外壳321内，且导程电机322输出端连接有第二按摩头本体324，所述第二按摩头本体324末端连接有弧形的砭石按摩头3241，第二按摩头本体324靠近砭石按摩头3241的杆体内部安装设置有发热丝组件323，且第二按摩头本体324的杆体为导热材质。

进一步地，为了对第二按摩头运动行程进行限位，所述第二按摩头本体324的杆体上固定设置有限位块325，所述限位块325设置于温敷锤击按摩头外壳321内。

进一步地，所述旋转振动按摩头组件31和温敷锤击按摩头组件32各有两组，分别设置在主控箱模块2左右两侧位置。

进一步地，在另一实施例2中，按摩头模块能够设置为旋转锤击按摩头，通过设置将旋转电机与伸缩电机相连，按摩头本体设置于旋转电机一端，使得按摩头模块能够同时进行旋转和冲击按摩。

本实用新型的PLC主控电路板控制器基于可编程逻辑控制器（基于programmablelogic controller）。

原理：通过操作终端1收发指令，经过PLC主控电路板处理，给出信号通过按摩头驱动器给旋转振动按摩头组件31和温敷锤击按摩头组件32实现旋转、伸缩、发热和振动功能，达到作用人体的揉，按压，温敷，锤击效果。

旋转振动按摩头组件31和温敷锤击按摩头组件32可同时工作，也可单独工作， 旋转振动按摩头组件31和温敷锤击按摩头组件32可以借助支架固定，也可以手持使用，更加方便灵活。

本实施例的旋转电机312的转速，导程电机322的按压力道，发热丝组件323温度热度，振动装置313的振度均可调节，更为人性化，自由度更高，按摩效果更好。

本按摩仪器需要被按摩者躺在按摩床，或坐于按摩椅上，保持静止，自己或者别人手持或借助于支架，将按摩仪器工作部位，置于被按摩者穴位或不适部位体表，启动电源，按摩器工作，作用人体皮肤部分转动或按压，通过调整按摩头与皮肤的接触程度至按摩者达到舒适为宜，通过设定工作时间长短，达到合适的按摩效果。

本实施例设置有远程控制的操作终端1、进行驱动控制的主控箱模块2和用于实施按摩的按摩头模块3，且按摩头模块3包括旋转振动按摩头组件31和温敷锤击按摩头组件32，通过操作终端1向主控箱模块2的PLC主控电路板发送指令，并通过按摩头驱动器分别控制旋转振动按摩头组件31和温敷锤击按摩头组件32的各功能模块，旋转电机312和导程电机322能够进行编程控制，通过旋转电机312控制搓揉按摩，振动装置313实现振动甩动按摩，通过控制导程电机322伸缩实现锤击按摩，且温敷锤击按摩头组件32内置有发热丝组件323，能够实现加热热敷功能。

本实施例实现了一机多用，能够进行不同模式，力度可调的按压，揉搓，温敷或锤击的人体按摩，达到保健、放松身体缓解疲劳不适的效果。用户可以根据需要设定多种力道方法，模式组合，同时4处不同体表位置按摩，广泛应用于保健按摩领域，具有广泛的使用环境。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种多功能智能按摩仪器，其特征在于，包括用于远程控制的操作终端、进行驱动控制的主控箱模块和用于实施按摩的按摩头模块，所述操作终端、主控箱模块、按摩头模块和电源组件电连接；

所述主控箱模块内安装设置有PLC主控电路板和按摩头驱动器，所述PLC主控电路板通过按摩头驱动器与按摩头模块电连接；

所述按摩头模块包括旋转振动按摩头组件和温敷锤击按摩头组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能按摩仪器，其特征在于，所述操作终端包括触控屏和操作按键，所述触控屏与PLC主控电路板电连接，且所述操作按键设置在触控屏一侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能按摩仪器，其特征在于，所述旋转振动按摩头组件包括旋转振动按摩头外壳、旋转电机、振动装置和第一按摩头本体， 所述旋转电机通过固定螺杆固定安装在旋转振动按摩头内部，且旋转电机输出端驱动连接有第一按摩头本体，所述第一按摩头本体末端为弧形的按摩头结构，第一按摩头本体上端与旋转电机连接的杆体上安装设置有振动装置，所述振动装置和旋转电机与电机驱动器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能按摩仪器，其特征在于，所述旋转振动按摩头上安装有直线轴承，所述第一按摩头本体的杆体通过直线轴承与旋转振动按摩头外壳转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能按摩仪器，其特征在于，所述温敷锤击按摩头组件包括温敷锤击按摩头外壳、导程电机、发热丝组件和第二按摩头本体，所述导程电机通过固定螺杆固定安装在温敷锤击按摩头外壳内，且导程电机输出端连接有第二按摩头本体，所述第二按摩头本体末端连接有弧形的砭石按摩头，第二按摩头本体靠近砭石按摩头的杆体内部安装设置有发热丝组件，且第二按摩头本体的杆体为导热材质。

6.根据权利要求5所述的一种多功能智能按摩仪器，其特征在于，所述第二按摩头本体的杆体上固定设置有限位块，所述限位块设置于温敷锤击按摩头外壳内。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能按摩仪器，其特征在于，所述旋转振动按摩头组件和温敷锤击按摩头组件各有两组，分别设置在主控箱模块左右两侧位置。