CN219373152U - 一种蓝莓采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蓝莓采摘设备，包括有采摘头（1），其特征在于：采摘头连接采摘杆（2），所述采摘杆（2）连接减速机（3），减速机（3）通过软轴（4）连接电机（6），软轴（4）的两端分别通过快插装置（9）与减速机（3）和电机（6）连接。本实用新型利用快插装置实现了软轴与电机、减速机的快速插拔结构更加简单，软轴的装卸更加方便，使蓝莓采摘设备的运输、装配更加便捷；本实用新型使软轴更换更加容易，不需要专门工具和专业人员，可随时随地进行，对常在山地抢收蓝莓的蓝莓采摘设备，大大提高了工作效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓝莓采摘技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘设备。
背景技术
蓝莓作为联合国粮农组织推荐的人类五大健康食品之一，近年来发展迅速。目前我国蓝莓种植面积已近100万亩，由于蓝莓果实成熟期集中，采收期短，随着劳动力的短缺及劳动成本的增加，蓝莓的机械化采收成为必然。作为动力传动部件，现有蓝莓采摘设备中的软轴基本采用螺纹或销装接等方式与其他部件相连，拆装时软轴的两端均要进行同样的操作，拆装费力且需要专门工具及专业人员，非常不方便，特别是由于软轴损坏必须更换时，采摘现场的工人无法快速的进行拆装，大大耽误了采摘工作，影响了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种蓝莓采摘设备。本实用新型可快速的对软轴进行装卸，简单方便，可提高采摘效率。
本实用新型的技术方案：蓝莓采摘设备，包括有采摘头，采摘头连接采摘杆，所述采摘杆连接减速机，减速机通过软轴连接电机，软轴的两端分别通过快插装置与减速机和电机连接。
上述的蓝莓采摘设备，所述快插装置包括快插头和快插体，软轴两端的软轴芯分别连接快插头，在减速机的输入轴以及电机的电机输出轴分别设置快插体，软轴两端的软轴芯分别与上述的两个快插头连接。
上述的蓝莓采摘设备，所述快插头与快插体连接的一端设有凹坑，快插体外侧设有快插外套，在快插体的侧壁中设有滚珠，滚珠与凹坑的形状大小配比。
上述的蓝莓采摘设备，所述快插体为带有基座的阶梯型空心轴，远离基座端的第一阶梯轴沿周向均布有2个以上的圆孔，圆孔内设置滚珠,在第一阶梯轴外侧设有弹簧，弹簧置于快插外套与快插体之间。
上述的蓝莓采摘设备，所述第一阶梯轴上设置有凹槽，凹槽内设有挡圈。
上述的蓝莓采摘设备，所述快插体靠近基座段为第二阶梯轴。
上述的蓝莓采摘设备，所述软轴芯为方形，减速机的输入轴内部设置有与软轴芯大小相配的方孔，电机的电机输出轴内部设置有与软轴芯大小相配的方孔。
上述的蓝莓采摘设备，所述电机通过控制器与电池电性连接。
上述的蓝莓采摘设备，所述减速机置于手柄内。
上述的蓝莓采摘设备，手柄内设置有无线发射器，控制器内设置有与之相配的无线接收器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用快插装置实现了软轴与电机、减速机的快速插拔，软轴的两端均能快速更换，结构更加简单，软轴的装卸更加方便，使蓝莓采摘设备的运输、装配更加便捷；相比现有技术，本实用新型使软轴更换更加容易，不需要专门工具和专业人员，可随时随地进行，对常在山地抢收蓝莓的蓝莓采摘设备，大大提高了工作效益；本实用新型将传动件的连接部分设计为方形方孔连接，结构更加简单，磨损大大减小，故障率大大下降；本实用新型将手柄设计为手枪式，更符合人机工程学，手握舒适感增强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型快插装置的结构示意图；
图3为本实用新型快插体的结构示意图。
附图标记：1-采摘头，2-采摘杆，3-减速机，3.1-减速机输出轴，3.2-减速机输入轴，3.2.1-减速机输入轴方孔，4-软轴，5-手柄，6-电机，6.1-电机输出轴，7-电池，8-控制器，9-快插装置，9.1-快插头，9.1.1-凹坑，9.2-快插体，9.2.1-快插基座，9.2.2-凹槽，9.2.3-圆孔，9.2.4-第一阶梯轴，9.2.5-第二阶梯轴，9.3-快插外套，9.3.1-凸台，9.4-滚珠，9.5-弹簧，9.6-挡圈，10-软轴芯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种蓝莓采摘设备，包括有采摘头1，采摘头1连接采摘杆2，所述采摘杆2连接减速机3，减速机3通过软轴4连接电机6，软轴4的两端分别通过快插装置9与减速机3和电机6连接。采摘杆2内部设置有与减速机3输出轴3.1大小相配的方孔；减速机3的输出轴3.1为方形，减速机3的输出轴3.1插入采摘杆2内部方孔，方形与方孔各接触面重合连接。
所述快插装置9包括快插头9.1和快插体9.2，软轴4两端的软轴芯10分别连接快插头9.1，在减速机3的输入轴3.2以及电机6的电机输出轴6.1分别设置快插体9.2，软轴4两端的软轴芯10分别与上述的两个快插头9.1连接。减速机3放置于手柄5内，减速机3输入侧手柄5端盖即为快插装置9的基座9.2.1。软轴4通过快插装置9与电机6的电机输出轴6.1连接，电机输出轴6.1内设置有与软轴芯10大小相配的方孔。电机输出端端盖即为快插装置9的基座9.2.1。电机6、控制器8及电池7放置于采摘背包中。
所述快插装置9包括快插头9.1和快插体9.2，快插头9.1和软轴4的一端与减速机3的输入轴3.2连接，减速机3的输出轴3.1连接采摘杆2，快插体9.2和软轴4的另一端与电机6的电机输出轴6.1连接。
所述快插头9.1与快插体9.2连接的一端设有凹坑9.1.1，快插体9.2外侧设有快插外套9.3，在快插体9.2的侧壁中设有滚珠9.4，滚珠9.4与凹坑9.1.1的形状大小配比。
所述快插体9.2为带有基座9.2.1的阶梯型空心轴，在远离基座9.2.1端的第一阶梯轴9.2.4沿周向均布有2个以上的圆孔9.2.3，圆孔9.2.3内设置滚珠9.4,在第一阶梯轴9.2.4外侧设有弹簧9.5，弹簧9.5置于快插外套9.3与快插体9.2之间。
所述第一阶梯轴9.2.4上设置有凹槽9.2.2，凹槽9.2.2内设有挡圈9.6。
所述快插体9.2靠近基座9.2.1段为第二阶梯轴9.2.5。
所述软轴4与减速机3连接的一端为软轴芯10，软轴芯10为方形，减速机3的输入轴3.2内部设置有与软轴芯10大小相配的方孔。软轴4的软轴芯10为方形，减速机3的输入轴3.2内部设置有与软轴芯10大小相配的方孔，减速机3的输入轴通过快插装置9与软轴4连接。
所述电机6通过控制器8与电池7电性连接。
所述减速机3置于手柄5内。手柄5为手枪形，在靠近人手抓握位置设置有开关按钮,按钮内侧设置无线发射器。控制器8内设置有与手柄5内无线发射器相配的无线接收器。
工作原理：软轴4的快速插接：软轴4与减速机3的快速插接，将软轴快插头9.1与软轴护套压接，使软轴芯在运输及工作中不受损；软轴芯10轴向活动于软轴快插头9.1内。手推快插外套9.3向基座9.2.1方向滑动，带动凸台9.3.1向基座9.2.1方向运动，弹簧9.5被压缩，滚珠9.4处于自然松弛状态，将快插头9.1插入快插座9.2,滚珠9.4在快插头9.1的挤压下沿径向向阶梯轴外侧运动，插头9.1继续向基座9.2.1方向插入，软轴芯10插入减速机输入轴方孔3.2.1内，待软轴芯10的端面与方孔3.2.1的接触面完全重合后，松开手，弹簧5回弹，快插外套9.3向基座9.2.1相反方向运动，当快插外套9.3的凸台9.3.1到达挡圈9.6的位置时，受到挡圈9.6的阻挡，快插外套9.3停止运动，凸台9.3.1压向滚珠9.4，滚珠9.4向内卡入凹坑9.1.1内，快插头的锁紧，软轴与减速机的快插完成。电机的快速插接同理。
软轴4的快速拔出：软轴快速拔出电机，手推快插外套9.3向基座9.2.1方向滑动，弹簧9.5被压缩，快插外套9.3带动凸台9.3.1离开滚珠9.4位置，滚珠9.4不再被凸台9.3.1挤压，沿径向向阶梯轴外侧活动，快插头9.1被松开，用手将快插头9.1拔出，带动软轴芯10从电机输出轴6.1的方孔中拔出。软轴快速拔出减速机同理。
采摘蓝莓时，将采摘背包背负于背上，手握采摘手柄5，将采摘头1插入蓝莓枝条中，开启电源，按压手柄5上的开关按钮，电机6在控制器8的控制下输出动力，动力通过电机的输出轴传递给软轴芯10，软轴芯10通过减速机将动力传递给采摘杆，最终实现采摘头的振动，将蓝莓果实从树枝上振落。
Claims (10)
1.一种蓝莓采摘设备，包括有采摘头（1），其特征在于：采摘头连接采摘杆（2），所述采摘杆（2）连接减速机（3），减速机（3）通过软轴（4）连接电机（6），软轴（4）的两端分别通过快插装置（9）与减速机（3）和电机（6）连接。
2.根据权利要求1所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述快插装置（9）包括快插头（9.1）和快插体（9.2），软轴（4）两端的软轴芯（10）分别连接快插头（9.1），在减速机（3）的输入轴（3.2）以及电机（6）的电机输出轴（6.1）分别设置快插体（9.2），软轴（4）两端的软轴芯（10）分别与上述的两个快插头（9.1）连接。
3.根据权利要求2所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述快插头（9.1）与快插体（9.2）连接的一端设有凹坑（9.1.1），快插体（9.2）外侧设有快插外套（9.3），在快插体（9.2）的侧壁中设有滚珠（9.4），滚珠（9.4）与凹坑（9.1.1）的形状大小配比。
4.根据权利要求3所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述快插体（9.2）为带有基座（9.2.1）的阶梯型空心轴，远离基座（9.2.1）端的第一阶梯轴（9.2.4）沿周向均布有2个以上的圆孔（9.2.3），圆孔（9.2.3）内设置滚珠（9.4）,在第一阶梯轴（9.2.4）外侧设有弹簧（9.5），弹簧（9.5）置于快插外套（9.3）与快插体（9.2）之间。
5.根据权利要求4所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述第一阶梯轴（9.2.4）上设置有凹槽（9.2.2），凹槽（9.2.2）内设有挡圈（9.6）。
6.根据权利要求4所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述快插体（9.2）靠近基座（9.2.1）段为第二阶梯轴（9.2.5）。
7.根据权利要求2所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述软轴芯（10）为方形，减速机（3）的输入轴（3.2）内部设置有与软轴芯（10）大小相配的方孔，电机（6）的电机输出轴（6.1）内部设置有与软轴芯（10）大小相配的方孔。
8.根据权利要求1所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述电机（6）通过控制器（8）与电池（7）电性连接。
9.根据权利要求1所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：所述减速机（3）置于手柄（5）内。
10.根据权利要求9所述的蓝莓采摘设备，其特征在于：手柄（5）内设置有无线发射器，控制器（8）内设置有与之相配的无线接收器。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-03-30 CN CN202220716759.XU patent/CN219373152U/zh active Active
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