CN219370483U - 血管介入手术的模拟设备以及模拟系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种血管介入手术的模拟设备(10)，包括一个现场操作台(11)、一个现场显示屏(12)以及一个图像存储器(13)。现场操作台用于模拟操作者对介入手术设备的操作。现场显示屏能够显示图像。图像存储器存储有医学图像数据并能够连接数字减影血管造影设备，图像存储器连接现场操作台和现场显示屏，在现场操作台和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器读取医学图像数据并通现场显示屏显示三维模型图像，三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。该模拟设备能够模拟血管介入手术的全部过程。本公开还提供了具有上述模拟设备的模拟系统。

Description

血管介入手术的模拟设备以及模拟系统

技术领域

本公开涉及一种手术模拟设备，尤其涉及一种血管介入手术的模拟设备。本公开还涉及了具有上述模拟设备的模拟系统。

背景技术

介入治疗融合影像诊断，利用穿刺针、导管以及其他介入器材通过微小创口将特定器材导入人体病变部位进行微创治疗的方式，这种微创治疗是逐渐普及的心血管相关疾病的重要治疗手段。然而介入手术的风险较高，对操作水平的要求也高，需要借助血管介入手术的模拟设备对操作者进行模拟培训。目前的血管介入手术的模拟设备只能针对手术进行模拟，操作者还需要针对数字减影血管造影(Digital subtraction angiography，DSA)设备进行单独培训，不能完整的模拟手术的全过程，影响训练效果。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种血管介入手术的模拟设备，其能够接入数字减影血管造影设备并模拟血管介入手术的全部过程。

本公开的另一目的是提供一种血管介入手术的模拟系统，其能够模拟血管介入手术的全部过程。

本公开提供了一种血管介入手术的模拟设备，包括一个现场操作台、一个现场显示屏以及一个图像存储器。现场操作台用于模拟操作者对介入手术设备的操作。现场显示屏能够显示图像。图像存储器存储有医学图像数据并能够连接数字减影血管造影设备，图像存储器连接现场操作台和现场显示屏，在现场操作台和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器读取医学图像数据并通现场显示屏显示三维模型图像，三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。

本公开提供的血管介入手术的模拟设备，通过图像存储器接入数字减影血管造影设备，结合数字减影血管造影设备的运行状态读取图像存储器存储的医学图像数据，并通过现场显示屏显示三维模型图像信息。血管介入手术的模拟设备能够同时结合数字减影血管造影设备和介入手术的全部模拟操作过程，以达到更好的训练效果。

在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个现场通信装置，其连接图像存储器，图像存储器能够通过现场通信装置接入互联网并传输数据。

在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个第一现场摄像头、一个现场麦克风、一个现场扬声器。第一现场摄像头能够采集现场操作台上的操作者的图像信息。现场麦克风能够采集声音信息。现场扬声器能够播放声音信息。模拟设备通过第一现场摄像头、现场麦克风、现场扬声器与互联网上的设备建立实时通信。借此指导人员能够借助远端通信装置进行远程培训。

在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个第一现场摄像头、一个现场麦克风以及一个现场扬声器。第一现场摄像头能够采集现场操作台上的操作者的图像信息。现场麦克风能够采集声音信息。现场扬声器能够播放声音信息。模拟设备通过第一现场摄像头、现场麦克风、现场扬声器与互联网上的设备建立实时通信。借此能够在远程培训中通过视频语音及时交流。

在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个第二现场摄像头，其能够采集数字减影血管造影设备的图像信息，模拟设备通过第一现场摄像头、第二现场摄像头、现场麦克风、现场扬声器与互联网上的设备建立视频语音通信。借此在远程培训过程中能够观察现场数字减影血管造影设备的运行状态。

在血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式中，现场通信装置是一个5G网络模块，其能能够通过5G网络接入互联网。借此血管介入手术的模拟设备可以不受现场条件限制，随时接入互联网。

本公开还提供了一种血管介入手术的模拟系统，包括一个数字减影血管造影设备以及一个上述的模拟设备。图像存储器存储有医学图像数据并连接数字减影血管造影设备，图像存储器连接现场操作台和现场显示屏，在现场操作台和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器控制现场显示屏显示三维模型图像，三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。

在血管介入手术的模拟系统的一种示意性实施方式中，模拟系统还包括一个现场通信装置，其连接图像存储器，图像存储器能够通过现场通信装置接入互联网并传输数据。模拟系统还包括一个远程辅助培训装置，其包括一个控制装置、一个远端显示器以及一个远端通信装置。控制装置用于模拟操作者对介入手术设备的操作。远端显示器能够显示图像信息。远端通信装置连接控制装置和远端显示器，控制装置和远端显示器能够通过远端通信装置接入互联网并与图像存储器传输数据，在现场操作台、控制装置和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器控制现场显示屏和远端显示器显示三维模型图像。借此指导人员能够借远程辅助培训装置进行远程培训。

在血管介入手术的模拟系统的一种示意性实施方式中，模拟设备还包括一个第一现场摄像头、一个现场麦克风以及一个现场扬声器。第一现场摄像头能够采集现场操作台上的操作者的图像信息。现场麦克风能够采集声音信息。现场扬声器能够播放声音信息。远程辅助培训装置还包括一个远端摄像头、一个远端麦克风以及一个远端扬声器。远端摄像头能够采集控制装置上的操作者的图像信息。远端麦克风能够采集声音信息。远端扬声器能够播放声音信息。模拟设备和远程辅助培训装置被配置为能够分别通过第一现场摄像头、现场麦克风和现场扬声器以及远端摄像头、远端麦克风和远端扬声器建立视频语音通信。借此能够在远程培训中通过视频语音及时交流。

从上述方案中可以看出，本公开中的血管介入手术的模拟系统至少包括一个现场操作台、现场显示屏和图像存储器，通过以上部件及其连接关系、信号传输关系，即各部件以及其相互的连接和配合的方式，实现了模拟血管介入手术的全部过程的技术效果。

附图说明

以下附图仅对本公开做示意性说明和解释，并不限定本公开的范围。

图1为用于说明血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为用于说明血管介入手术的模拟设备的使用状态示意图。

图3为用于说明血管介入手术的模拟系统的一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10模拟设备

11现场操作台

12现场显示屏

13图像存储器

14第一现场摄像头

15现场麦克风

16现场扬声器

17第二现场摄像头

18现场通信装置

20远程辅助培训装置

21控制装置

22远端显示器

23远端通信装置

24远端摄像头

25远端麦克风

26远端扬声器

30数字减影血管造影设备

具体实施方式

为了对公开的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本公开的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本公开相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

图1为用于说明血管介入手术的模拟设备的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为用于说明血管介入手术的模拟设备的使用状态示意图。参照图1和图2，血管介入手术的模拟设备10包括一个现场操作台11、两个现场显示屏12以及一个图像存储器13。

现场操作台11用于模拟操作者对介入手术设备的操作。在示意性实施方式中，现场操作台11不仅包括介入手术所需的操作手柄，还包括鼠标、键盘以及其他遥控设备。现场显示屏12能够显示图像。

图像存储器13存储有医学图像数据，该医学图像数据都通过真实的数字减影血管造影设备生成，并经过挑选作为培训的案例。图像存储器13能够连接数字减影血管造影设备，图像存储器13还连接现场操作台11和现场显示屏12，在现场操作台11和数字减影血管造影设备被操作时，图像存储器13读取医学图像数据并通现场显示屏12显示三维模型图像，三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。操作者可以根据自己的需求选取三维模型中的一个切面显示在现场显示屏12，并且可以随时调整。在示意性实施方式中，两个现场显示屏12可以分别用于显示三维模型图像信息以及数字减影血管造影设备30的运行状态，当然也可以显示图像存储器13内存储的病人信息，例如心电图。现场显示屏12的数量并不局限于两个，在其他示意性实施方式中可以根据实际需求调整。

本公开提供的血管介入手术的模拟设备10，通过图像存储器13接入数字减影血管造影设备30，结合数字减影血管造影设备30的运行状态和现场操作台11的操作读取图像存储器13存储的医学图像数据，并通过现场显示屏12显示三维模型图像信息。借此实现对对数字减影血管造影设备30和介入手术的操作训练。血管介入手术的模拟设备能够同时结合数字减影血管造影设备和介入手术的全部模拟操作过程，以达到更好的训练效果。

在示意性实施方式中，参照图1，模拟设备还包括一个现场通信装置18，其连接图像存储器13，图像存储器13能够通过现场通信装置18接入互联网并传输数据。借此有经验的培训人员可以在远端观察现场操作者的训练过程，并且在必要时可以介入训练，通过远程操作的方式为现场操作者提供示范。

在示意性实施方式中，参照图1和图2，模拟设备10还包括一个第一现场摄像头14、一个现场麦克风15、一个现场扬声器16。第一现场摄像头14能够采集现场操作台11上的操作者的图像信息。现场麦克风15能够采集声音信息。现场扬声器16能够播放声音信息。模拟设备10通过第一现场摄像头14、现场麦克风15、现场扬声器16与互联网上的设备建立实时通信。借此能够在远程培训中通过视频语音及时交流。

在示意性实施方式中，参照图1，现场通信装置18是一个5G网络模块，其能能够通过5G网络接入互联网，图像存储器13连接5G网络模块18并接入互联网。借此血管介入手术的模拟设备可以不受现场条件限制，随时接入互联网。

本公开还提供了一种血管介入手术的模拟系统，参照图1和图2，血管介入手术的模拟系统包括一个数字减影血管造影设备30以及一个上述的模拟设备10。图像存储器13存储有医学图像数据并连接数字减影血管造影设备30，图像存储器13连接现场操作台11和现场显示屏12，在现场操作台11和数字减影血管造影设备30被操作时，图像存储器13控制现场显示屏12显示三维模型图像，三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。

图3为用于说明血管介入手术的模拟系统的一种示意性实施方式的结构示意图。参照图3，模拟系统还一个远程辅助培训装置20，其包括一个控制装置21、一个远端显示器22以及一个远端通信装置23。

控制装置21用于模拟操作者对介入手术设备的操作。远端显示器22能够显示图像信息。远端通信装置23连接控制装置21和远端显示器22，控制装置21和远端显示器22能够通过远端通信装置23接入互联网并与图像存储器13传输数据，在现场操作台11、控制装置21和数字减影血管造影设备30被操作时，图像存储器13控制现场显示屏12和远端显示器22显示三维模型图像，通过远程操作的方式为现场操作者提供示范。

在示意性实施方式中，参照图3，模拟设备还包括一个第一现场摄像头14、一个现场麦克风15以及一个现场扬声器16。第一现场摄像头14能够采集现场操作台11上的操作者的图像信息。现场麦克风15能够采集声音信息。现场扬声器16能够播放声音信息。远程辅助培训装置20还包括一个远端摄像头24、一个远端麦克风25以及一个远端扬声器26。远端摄像头24能够采集控制装置21上的操作者的图像信息。远端麦克风25能够采集声音信息。远端扬声器26能够播放声音信息。模拟设备10和远程辅助培训装置20被配置为能够分别通过第一现场摄像头14、现场麦克风15和现场扬声器16以及远端摄像头24、远端麦克风25和远端扬声器26建立视频语音通信，并且将对方的图像信息显示在现场显示屏12和远端显示器22上的预设区域，借此能够在远程培训中通过视频语音及时交流。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本公开的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本公开的保护范围，凡未脱离本公开技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.血管介入手术的模拟设备，其特征在于，包括：

一个现场操作台(11)，其用于模拟操作者对介入手术设备的操作；

一个现场显示屏(12)，其能够显示图像；以及

一个图像存储器(13)，其存储有医学图像数据并能够连接数字减影血管造影设备，所述图像存储器(13)连接现场操作台(11)和现场显示屏(12)，在所述现场操作台(11)和所述数字减影血管造影设备被操作时，所述图像存储器(13)读取医学图像数据并通所述现场显示屏(12)显示三维模型图像，所述三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。

2.如权利要求1所述的血管介入手术的模拟设备，其特征在于，所述模拟设备还包括一个现场通信装置(18)，其连接所述图像存储器(13)，所述图像存储器(13)能够通过所述现场通信装置(18)接入互联网并传输数据。

3.如权利要求2所述的血管介入手术的模拟设备，其特征在于，所述模拟设备(10)还包括：一个第一现场摄像头(14)，其能够采集所述现场操作台(11)上的操作者的图像信息；

一个现场麦克风(15)，其能够采集声音信息；以及

一个现场扬声器(16)，其能够播放声音信息；

所述模拟设备(10)通过所述第一现场摄像头(14)、所述现场麦克风(15)、所述现场扬声器(16)与互联网上的设备建立实时通信。

4.如权利要求3所述的血管介入手术的模拟设备，其特征在于，所述模拟设备(10)还包括一个第二现场摄像头(17)，其能够采集所述数字减影血管造影设备的图像信息，所述模拟设备(10)通过所述第一现场摄像头(14)、所述第二现场摄像头(17)、所述现场麦克风(15)、所述现场扬声器(16)与互联网上的设备建立视频语音通信。

5.如权利要求2所述的血管介入手术的模拟设备，其特征在于，所述现场通信装置(18)是一个5G网络模块，其能能够通过5G网络接入互联网。

6.血管介入手术的模拟系统，其特征在于，包括：

一个数字减影血管造影设备(30)；以及

一个如权利要求1至5中任一项所述的模拟设备(10)，所述图像存储器(13)存储有医学图像数据并连接所述数字减影血管造影设备(30)，所述图像存储器(13)连接现场操作台(11)和现场显示屏(12)，在所述现场操作台(11)和所述数字减影血管造影设备(30)被操作时，所述图像存储器(13)控制所述现场显示屏(12)显示三维模型图像，所述三维模型图像包括血管、血管周围组织以及手术器械的运动。

7.如权利要求6所述的血管介入手术的模拟系统，其特征在于，所述模拟设备还包括一个现场通信装置(18)，其连接所述图像存储器(13)，所述图像存储器(13)能够通过所述现场通信装置(18)接入互联网并传输数据；所述模拟系统还包括一个远程辅助培训装置(20)，其包括：

一个控制装置(21)，其用于模拟操作者对介入手术设备的操作；

一个远端显示器(22)，其能够显示图像信息；以及

一个远端通信装置(23)，其连接所述控制装置(21)和所述远端显示器(22)，所述控制装置(21)和所述远端显示器(22)能够通过所述远端通信装置(23)接入互联网并与所述图像存储器(13)传输数据，在所述现场操作台(11)、所述控制装置(21)和所述数字减影血管造影设备(30)被操作时，所述图像存储器(13)控制所述现场显示屏(12)和远端显示器(22)显示三维模型图像。

8.如权利要求7所述的血管介入手术的模拟系统，其特征在于，

所述模拟设备(10)还包括：

一个第一现场摄像头(14)，其能够采集所述现场操作台(11)上的操作者的图像信息；

一个现场麦克风(15)，其能够采集声音信息；以及

一个现场扬声器(16)，其能够播放声音信息；

所述远程辅助培训装置(20)还包括：

一个远端摄像头(24)，其能够采集所述控制装置(21)上的操作者的图像信息；

一个远端麦克风(25)，其能够采集声音信息；以及

一个远端扬声器(26)，其能够播放声音信息；

所述模拟设备(10)和所述远程辅助培训装置(20)被配置为能够分别通过所述第一现场摄像头(14)、所述现场麦克风(15)和所述现场扬声器(16)以及所述远端摄像头(24)、所述远端麦克风(25)和所述远端扬声器(26)建立视频语音通信。