CN219361324U - 一种用于植保移动平台的播撒器及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种用于植保移动平台的播撒器及无人机，涉及飞行器领域。该用于植保移动平台的播撒器包括：壳体、绞龙、注液管以及导流件；其中，绞龙可转动地设置于壳体，通过绞龙带动壳体内的物料进行输送移动，并且绞龙开设有润滑孔，润滑孔连通于壳体的内腔和注液管之间，注液管用于向润滑孔内注入润滑液体，润滑液体通过润滑孔流出，对绞龙的表壁起到润滑作用，防止灰尘粘附在绞龙上，避免发生卡料现象。而导流件设置于绞龙内，用于对润滑液起到导向分流的作用，使得不同位置润滑均匀，进一步降低卡料的频率。该无人机包括用于植保移动平台的播撒器，并具备用于植保移动平台的播撒器的全部功能。

Description

一种用于植保移动平台的播撒器及无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种用于植保移动平台的播撒器及无人机。

背景技术

现有的播撒植保无人机上用于植保移动平台的播撒器在播撒肥料、种子等物料过程中，肥料及种子的一些灰尘容易粘在绞龙上，造成绞龙卡料，此时需要停止无人机进行加水，让肥料、种子等物料变得疏松，解决卡料后才能继续进行播撒工作。并且，倘若润滑过程中绞龙外的不同位置润滑效果差异过大，即便能够暂时缓解卡料，在长时间运行后也容易再次发生卡料现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于植保移动平台的播撒器及无人机，其能够对绞龙进行润滑的同时确保不同位置的润滑效果均匀，进而避免频繁发生卡料现象。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种用于植保移动平台的播撒器，其包括：

壳体、绞龙、注液管以及导流件；

其中，绞龙可转动地设置于壳体，并且绞龙开设有润滑孔，润滑孔连通于壳体的内腔和注液管之间，导流件设置于绞龙内。

可选地，绞龙包括转轴和叶片，叶片螺旋设置于转轴，，润滑孔贯穿转轴侧壁，转轴内开设有容置孔，容置孔同时与润滑孔以及注液管连通，导流件设置于容置孔。

可选地，容置孔沿转轴的轴向方向延伸。

可选地，导流件呈螺旋状。

可选地，导流件的螺旋方向与叶片的螺旋方向相反。

可选地，导流件与容置孔过盈配合。

可选地，用于植保移动平台的播撒器还包括轴承，轴承设置于转轴与壳体之间。

可选地，壳体的内腔设置有至少两个容置槽，至少两个容置槽内均设置有绞龙。

可选地，用于植保移动平台的播撒器还包括分隔部，分隔部设置于壳体的内腔并位于任意两个容置槽之间。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括用于植保移动平台的播撒器。

本实用新型实施例的用于植保移动平台的播撒器及无人机的有益效果包括，例如：

该用于植保移动平台的播撒器包括：壳体、绞龙、注液管以及导流件；其中，绞龙可转动地设置于壳体，通过绞龙带动壳体内的物料进行输送移动，并且绞龙开设有润滑孔，润滑孔连通于壳体的内腔和注液管之间，注液管用于向润滑孔内注入润滑液体，润滑液体通过润滑孔流出，对绞龙的表壁起到润滑作用，防止灰尘粘附在绞龙上，避免发生卡料现象。而导流件设置于绞龙内，用于对润滑液起到导向分流的作用，使得不同位置润滑均匀，进一步降低卡料的频率。

该无人机包括用于植保移动平台的播撒器，可使用于植保移动平台的播撒器进行移动拨料，并具备用于植保移动平台的播撒器的全部功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的用于植保移动平台的播撒器的结构示意图一；

图2为本实用新型的实施例中提供的用于植保移动平台的播撒器的结构示意图二；

图3为本实用新型的实施例中提供的用于植保移动平台的播撒器的截面示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的绞龙的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的导流件的结构示意图。

图标：100-用于植保移动平台的播撒器；110-壳体；111-进料口；112-容置槽；130-绞龙；1311-容置孔；1312-润滑孔；132-转轴；133-叶片；150-注液管；170-导流件；180-轴承；190-分隔部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

经过技术人员研究发现，现有的播撒植保无人机上用于植保移动平台的播撒器在播撒肥料、种子等物料过程中，肥料及种子的一些灰尘容易粘在绞龙上，造成绞龙卡料，此时需要停止无人机进行加水，让肥料、种子等物料变得疏松，解决卡料后才能继续进行播撒工作。并且，倘若润滑过程中绞龙外的不同位置润滑效果差异过大，即便能够暂时缓解卡料，在长时间运行后也极容易再次发生卡料现象。

请参考图1-图5，为了改善上述问题，本实施例提供了一种用于植保移动平台的播撒器100及无人机，本实用新型的实施例中提供的用于植保移动平台的播撒器100及无人机可以解决上述问题，接下来将对其进行详细的描述。

该无人机包括机身、机翼和用于植保移动平台的播撒器100，机翼以及用于植保移动平台的播撒器100均连接于机身，该机翼可以是固定翼，也可以是旋翼，也可以同时设置有固定翼以及旋翼。该无人机为植保飞行器，例如，一般机身上还搭载有农业上所需的喷洒装置、悬吊装置等，可实现喷洒灌溉、悬吊作物等。并且，该无人机可以按照预设的路径、飞行速度、姿态等自动运行。当然了，该无人机也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其它领域。其它实施例中，当设计满足要求时，也可以搭载驾驶人员，因此，相关操作可以由驾驶人员在驾驶室中手动操作。

该用于植保移动平台的播撒器100包括壳体110、绞龙130、注液管150以及导流件170；其中，绞龙130可转动地设置于壳体110，并且绞龙130开设有润滑孔1312，润滑孔1312连通于壳体110的内腔和注液管150之间，导流件170设置于绞龙130内。

壳体110上设置有进料口111，用于物料的进入。壳体110的内腔容置有需要播撒的肥料或种子，绞龙130用于通过自身的转动带动物料移动，在工作过程中，势必会存在灰尘粘附在绞龙130表壁，造成绞龙130卡料。绞龙130开设有润滑孔1312，使得润滑孔1312连通有注液管150的一端，注液管150的另一端连通有润滑液箱，通过注液管150可向润滑孔1312内输送润滑液体，在润滑液的作用下可使绞龙130表壁的灰尘发生掉落，并使物料变得疏松，进而防止发生卡料现象。

值得注意的是，在使用过程中，润滑液体不能与用于植保移动平台的播撒器100所播撒的肥料或种子发生反应，防止影响播撒效果。当然了，可以直接选用清水作用润滑液体。

壳体110的内腔设置有至少两个容置槽112，至少两个容置槽112内均设置有绞龙130，可通过多个绞龙130的同时作业，提高用于植保移动平台的播撒器100的播撒效率，进而降低无人机的飞行能耗。并且，容置槽112的内壁呈弧形，并与绞龙130相适配，从而防止容置槽112内容易残留物料。

本实施例中，容置槽112以及绞龙130的数量为两个。当然了，在本实用新型的其他实施例中，容置槽112以及绞龙130的数量还可以是三、四、五、六个等。

用于植保移动平台的播撒器100还包括分隔部190，分隔部190设置于壳体110的内腔并位于任意两个容置槽112之间。

分隔部190可以与壳体110一体成型，也可以与壳体110可拆卸连接。还可以通过分隔部190将壳体110的内腔进行分隔，使得壳体110可以同时进行肥料和种子的播撒，进一步提高用于植保移动平台的播撒器100的作业效率。

绞龙130包括转轴132和叶片133，叶片133螺旋设置于转轴132，转轴132的延伸方向与容置槽112的延伸方向一致。并且，绞龙130还包括有驱动件，驱动件的输出轴与转轴132连接，驱动件用于提供动力源，带动转轴132以及叶片133进行转动，进而实现物料输送。

驱动件可以是步进电机，也可以是旋转气缸或者旋转液压缸，其具体动力形式不作限定。

润滑孔1312贯穿转轴132侧壁，转轴132内开设有容置孔1311，容置孔1311同时与润滑孔1312以及注液管150连通。可使容置孔1311沿转轴132的轴向方向延伸，并且润滑孔1312垂直于容置孔1311。

注液管150注入的润滑液可直接进入容置孔1311，并在容置孔1311内进行集聚，润滑液可在绞龙130的转动作用或者注液管150的注入压力或者自身重力导向的情况下由润滑孔1312流出，对转轴132侧壁上粘附的灰尘或者物料进行疏松，从而避免卡料。

值得注意的是，容置孔1311的数目为一个或多个，对应的注液管150的数目也可以是一个或多个。当容置孔1311的数目为多个时，不同的容置孔1311可以相间隔或者分隔。而润滑孔1312的数目为多个，进而方便对转轴132外侧的不同位置分别进行润滑。

导流件170呈片状，并设置于容置孔1311。导流件170用于对流入容置孔1311内的润滑液体进行导向分流，使得容置槽112内不同位置的物料或者附着在转轴132上不同位置的灰尘均能够得到疏松润滑。

具体的，导流件170呈螺旋状，并且导流件170的螺旋方向与叶片133的螺旋方向相反。当转轴132进行转动向壳体110出口推动物料时，导流件170可将容置孔1311内的润滑液体向内侧推送，避免转动过程中导流件170会对润滑液流入容置孔1311产生反向作用力。

并且，导流件170与容置孔1311过盈配合，确保转轴132转动时能够带动导流件170进行同步转动，防止二者的转动速率不同。

用于植保移动平台的播撒器100还包括轴承180，轴承180设置于转轴132与壳体110之间。转轴132的端部与轴承180内圈接触，壳体110与轴承180外圈接触，通过轴承180降低壳体110和转轴132之间的摩擦系数，从而实现壳体110和转轴132之间的相对转动运动。

根据本实施例提供的一种用于植保移动平台的播撒器100，用于植保移动平台的播撒器100的工作原理如下：

物料通过壳体110的进料口111进入壳体110的内腔，绞龙130容置于位于壳体110内腔的容置槽112中，绞龙130通过转轴132和叶片133的转动，使得物料向壳体110的出口处移动。为了避免物料推送过程中发生卡料，通过注液管150输送润滑液。润滑液在进入容置孔1311后会受到导流件170的导流作用，使润滑液均匀的通过润滑孔1312流出，对附着在转轴132以及叶片133表壁的灰尘或者物料起到输送润滑作用，进而防止卡料现象发生。

本实施例提供的一种用于植保移动平台的播撒器100及无人机至少具有以下优点：

(1)、通过注液管150向润滑孔1312注入润滑液，可以对绞龙130上的物料起到润滑疏松的作用，防止卡料发生；

(2)、通过设置导流件170可以对容置孔1311内的润滑液进行导向分流，确保绞龙130外不同位置的润滑效果相对均匀，减小不同位置的润滑效果差异，进一步降低卡料的频率；

(3)、通过对导流件170的外形以及螺旋旋向进行限定，使得绞龙130转动的同时可以对润滑液产生向容置孔1311内侧流动的推力，避免对润滑液的均匀流动产生负面影响；

(4)、通过设置至少两个容置槽112以及分隔部190，可使壳体110内腔同时容置肥料和种子，进一步提高播撒效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，包括：

壳体(110)、绞龙(130)、注液管(150)以及导流件(170)；

其中，所述绞龙(130)可转动地设置于所述壳体(110)，并且所述绞龙(130)开设有润滑孔(1312)，所述润滑孔(1312)连通于所述壳体(110)的内腔和所述注液管(150)之间，所述导流件(170)设置于所述绞龙(130)内。

2.根据权利要求1所述的用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，所述绞龙(130)包括转轴(132)和叶片(133)，所述叶片(133)螺旋设置于所述转轴(132)，所述润滑孔(1312)贯穿所述转轴(132)侧壁，所述转轴(132)内开设有容置孔(1311)，所述容置孔(1311)同时与所述润滑孔(1312)以及所述注液管(150)连通，所述导流件(170)设置于所述容置孔(1311)。

3.根据权利要求2所述的用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，所述容置孔(1311)沿所述转轴(132)的轴向方向延伸。

4.根据权利要求2所述的用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，所述导流件(170)呈螺旋状。

5.根据权利要求2所述的用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，所述导流件(170)的螺旋方向与所述叶片(133)的螺旋方向相反。

6.根据权利要求2所述的用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，所述导流件(170)与所述容置孔(1311)过盈配合。

7.根据权利要求2所述的用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，所述用于植保移动平台的播撒器还包括轴承(180)，所述轴承(180)设置于所述转轴(132)与所述壳体(110)之间。

8.根据权利要求1所述的用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，所述壳体(110)的内腔设置有至少两个容置槽(112)，所述至少两个容置槽(112)内均设置有所述绞龙(130)。

9.根据权利要求8所述的用于植保移动平台的播撒器，其特征在于，所述用于植保移动平台的播撒器还包括分隔部(190)，所述分隔部(190)设置于所述壳体(110)的内腔并位于任意两个所述容置槽(112)之间。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于植保移动平台的播撒器。