CN219361280U - 一种用于垃圾清理的无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于环保设备技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾清理的无人船。技术包括无人船本体，所述无人船本体上设置有第一槽体和第二槽体，第一槽体的槽口处安装有过滤板，第一槽体左右两侧的顶部均固定有挡板，两块挡板顶部通过第一盖板固定，第一槽体的后侧顶部设置有第一推板，第一槽体的前侧顶部设置有第二推板，两块挡板、第一盖板、第一推板、第二推板和第一槽体形成一个密闭的空腔，第一槽体上设置有负压装置，第一槽体的底部设置有排泄组件，第一槽体的外侧设置有固定管。本设计通过使无人船本体上的第一槽体产生负压，将垃圾吸入到过滤板的顶部，通过第二推板将过滤板的顶部的垃圾推入到第二槽体中进行收集，比较方便，减少安全事故。

Description

一种用于垃圾清理的无人船

技术领域

本实用新型属于环保设备技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾清理的无人船。

背景技术

在城市河道及湖泊中，由于河道或湖泊旁边的垃圾被风吹入，或者是人为的将垃圾扔入河道和湖泊中，从而导致河道或湖泊中漂浮着垃圾，影响河道或湖泊的美观，而且随着时间的推移，垃圾堆积较多后，也会影响河道或湖泊的水质，从而影响河道和湖泊以及周围的生态环境，故需要对河道或湖泊中的垃圾进行清理。

现有对河道或湖泊中的垃圾清理一般都是通过人工进行清理，比如人工手持打捞工具对河道和湖泊沿岸的漂浮的垃圾进行收集和打捞，但是河道和湖泊中间漂浮的垃圾就无法处理，而且一些河段或湖泊的沿岸由于地形比较复杂（比如地势险峻）或者被障碍物（桥梁或建筑物）阻挡，也无法人工在岸边进行收集和打捞，需要开船到河道或湖泊中，然后人工对河道或湖泊中央，以及对一些地形比较复杂的河道或湖泊岸边漂浮的垃圾进行打捞，但是这样一是人工打捞的效率低，二是在河道和湖泊中，人工进行作业时，比较容易发生危险，影响打捞人员的安全。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于垃圾清理的无人船，便于对河道或湖泊中漂浮的垃圾进行清理。

所述的用于垃圾清理的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体上设置有两个槽口朝上的第一槽体和第二槽体，第一槽体和第二槽体前后排列，第一槽体的槽口处安装有用于阻拦垃圾并使水流流过的过滤板，第一槽体左右两侧的顶部均竖直固定有挡板，两块挡板顶部通过第一盖板固定，第一槽体的后侧顶部竖直设置有与之呈前后滑动配合的第一推板，第一推板的后侧设置有使其向后移动后复位的复位组件，第一槽体的前侧顶部竖直设置有与之呈前后滑动配合的第二推板，第二推板的前侧设置有使其前后滑动的伸缩组件，两块挡板、第一盖板、第一推板、第二推板和第一槽体整体形成一个密闭的空腔，第一槽体上设置有使其内部形成负压的负压装置，第一槽体的底部设置有用于排水的排泄组件，第一槽体的外侧设置有固定管，固定管的一端与过滤板上方的空腔连接相通，固定管的另一端位于无人船本体的外侧。

进一步的，所述复位组件包括竖直固定在第二槽体后侧壁顶部的固定板，固定板与第一推板之间水平设置有固定杆，固定板上开设有用于固定杆一端穿过的第一通孔，固定杆的一端与第一推板的后侧壁固定，固定杆的另一端穿过第一通孔固定有限位块，固定板与第一推板之间的固定杆上套有弹簧，弹簧在自然状态下，第一推板位于第一槽体后侧壁的顶部。

进一步的，所述第一槽体左右两侧顶部的挡板均超出第一槽体与固定板固定。

进一步的，所述排泄组件包括排放管，排放管的一端与第一槽体底部连接相通，排放管的另一端位于无人船本体的外侧，排放管上安装有阀门。

进一步的，所述第二推板的后侧壁垂直固定有固定柱。

进一步的，所述固定管位于无人船本体外侧的一端固定有呈喇叭状的吸头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过使无人船本体位于河道或湖泊漂浮的垃圾处，然后通过负压装置使第一槽体内产生负压，将河道或湖泊中漂浮的垃圾吸入到过滤板的顶部，完成垃圾和河水的分离，然后通过第二推板将过滤板的顶部的垃圾推入到第二槽体中进行收集处理，这样就不需要人工对河道或湖泊中漂浮的垃圾进行收集和打捞，比较方便，而且减少打捞人员在河道或湖泊中打捞时发生安全事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；

图中各部件名称：1、无人船本体 2、负压组件 3、连接管 4、第一挡板 5、第一盖板6、第一密封圈 7、第二挡板 8、固定管 9、吸头 10、第一槽体 11、过滤板 12、第一推板 13、第二盖板 14、第二槽体 15、固定杆 16、限位块 17、固定板 18、弹簧 19、排放管 20、第二推板 21、固定柱 22、液压缸 23、第二密封圈。

具体实施方式

以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例

本实施例所述的一种用于垃圾清理的无人船，如图1和图2所示，包括无人船本体1，无人船本体1为现有的无人船，优选其尾部上方比较平整和空旷的无人船，当然也可以是在现有无人船尾部的上方水平设置有一块板，板的底部竖直固定有支撑柱与无人船尾部固定，使无人船本体1尾部的上方形成一个平整且空旷的空间；

所述无人船本体1上设置有两个槽口朝上的第一槽体10和第二槽体14，第一槽体10和第二槽体14前后排列，优选第一槽体10和第二槽体14的大小一致，第一槽体10的槽口处安装有用于阻拦垃圾并使水流流过的过滤板11，过滤板11的顶面与第一槽体10的槽口齐平，过滤板11由网格板制作而成，使垃圾停留在过滤板11的上方，水流从过滤板11经过后，流入到第一槽体10内，当然过滤板11还可以是由铁丝编制而成的具有间隙的网；

第一槽体10左右两侧的顶部均竖直固定有挡板，两块挡板顶部通过第一盖板5固定，第一槽体10左侧顶部的挡板为第一挡板4，第一槽体10右侧顶部的挡板为第二挡板7，第一盖板5的左端与第一挡板4的右侧壁顶部固定，第一盖板5的右端与第二挡板7的左侧壁顶部固定，第一盖板5的前后两端与第一槽体10前后两侧壁齐平或者第一盖板5前后两端均超出第一槽体10；

第一槽体10的后侧顶部竖直设置有与之呈前后滑动配合的第一推板12，第一推板12位于第一槽体10后侧壁顶部、第一挡板4后侧、第二挡板7后侧和第一盖板5后端底部之间，第一推板12的边缘设置有第一密封圈6，第一密封圈6由橡胶制作而成，第一密封圈6可以增加第一推板12与第一槽体10、第一挡板4、第二挡板7和第一盖板5之间的密封效果；

第一推板12的后侧设置有使其向后移动后复位的复位组件，第一槽体10的前侧顶部竖直设置有与之呈前后滑动配合的第二推板20，第二推板20位于第一槽体10的前侧顶部、第一挡板4的前侧、第二挡板7的前侧和第一盖板5前侧底部之间，第二推板20的边缘设置有第二密封圈23，第二密封圈23由橡胶材料制作而成，第二密封圈23可以增加第二推板20与第一槽体10、第一挡板4、第二挡板7和第一盖板5之间的密封效果；

第二推板20的前侧设置有使其前后滑动的伸缩组件，伸缩组件包括液压缸22，液压缸22为现有已知技术，其主要结构包括缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置，液压缸22的活塞杆与第二推板20的前侧壁固定，液压缸22可以与无人船本体1上的控制系统连接，也可以是通过远程控制的方式进行控制，液压缸22的缸筒安装在无人船本体1的顶部，使液压缸22的缸筒呈水平状态，比如在无人船本体1的上方水平设置有安装板，安装板通过竖直设置的支撑块与无人船本体1的顶部固定，液压缸22的缸筒安装在安装板上，通过液压缸22的活塞杆在缸筒内前后移动，从而使第二推板20进行前后滑动，当然伸缩组件还可以是电动推杆；

两块挡板、第一盖板5、第一推板12、第二推板20和第一槽体10整体形成一个密闭的空腔，第一挡板4、第二挡板7、第一盖板5、第一推板12和第二推板20将第一槽体10的槽口上方密封，从而和第一槽体10整体形成一个密封的空腔，过滤板11将空腔分为上方两个区域；

第一槽体10上设置有使其内部形成负压的负压装置，负压装置包括连接管3，连接管3的一端与第一槽体10连接相通，当然为了避免连接管3与第一槽体10内的水流接触，优选第一槽体10的左侧壁超出第一挡板4，第一槽体10的左侧壁与第一挡板4之间固定有第二盖板13，第二盖板13的左端与第一槽体10的左内侧壁顶部固定，第二盖板13的前后两端分别与第一槽体10的前后两内侧壁顶部固定，第二盖板13的右端与第一挡板4的左侧壁底部固定，通过第二盖板13将第一槽体10超出第一挡板4的部分密封，连接管3的一端与第二盖板13连接，从而使第二盖板13位于第一槽体10左侧的顶部，连接管3的另一端连接有产生负压的负压组件2，负压组件2可以是真空泵，真空泵可以和无人船本体1上的控制系统连接，也可以远程对真空泵进行控制，通过真空泵将第一槽体10内的空气抽出，从而使第一槽体10内产生负压，当然负压组件2还可以是负压机，即风机，将其安装在第一槽体10的左侧壁上；

第一槽体10的底部设置有用于排水的排泄组件，排泄组件可以对第一槽体10中的河水或湖水进行排放，第一槽体10的外侧设置有固定管8，固定管8为用于吸收垃圾的管道，固定管8的一端与过滤板11上方的空腔连接相通，固定管8位于第一槽体10的右侧，固定管8的左端与第二挡板7连接相通，固定管8的另一端位于无人船本体1的外侧，固定管8为左高右低的倾斜设置，这样可以使固定管8的右端与河道或湖泊的水面接触；

在实际使用过程中，要对河道或湖泊中的垃圾进行清理的时候，将无人船本体1放置到河道或湖泊中，使无人船本体1移动到河道或湖泊中垃圾堆积的位置，使固定管8位于无人船本体1外侧的一端对准河道或湖泊中漂浮的垃圾，然后通过负压装置使第一槽体10内产生负压，从而使固定管8内产生负压，使河道或湖泊中漂浮的垃圾被吸入到固定管8中，使垃圾位于第二挡板7上一端的固定管8中掉出，落在过滤板11上，而垃圾被过滤板11阻挡后，就位于过滤板11的顶部，因为固定管8吸引时，会将河水或湖水附带垃圾一起吸入，故和垃圾混在一起的河水或湖水就会流入到第一槽体10的底部，被第一槽体10收集，通过过滤板11就可以完成垃圾和河水的分离，当吸引一段时间，过滤板11顶部的垃圾过多后，关掉负压装置，然后通过伸缩组件使第二推板20向后侧移动，从而将过滤板11顶部的垃圾向后进行推动，从而使垃圾将第一推板12向后进行推动，使第一推板12位于第二槽体14的上方，使垃圾掉入第二槽体14中，被第二槽体14收集，当过滤板11顶部的垃圾掉入第二槽体14中后，通过伸缩组件使第二推板20向前移动复位，而第一推板12由于复位组件的缘故也复位，从而使第一槽体10重新形成一个密封的腔体，通过排泄组件对第一槽体10中的河水或湖水进行排放，然后在通过负压装置使第一槽体10内产生负压，从而对河道或湖泊中漂浮的垃圾进行清理，这样通过使第一槽体10内产生负压，通过固定管8完成对河道或湖泊中漂浮垃圾的清理，而通过第二推板20向后移动可以将过滤板11顶部的垃圾推人到第二槽体14中，从而使第二槽体14对河道或湖泊中漂浮的垃圾进行收集，比较方便，也不需要人工船上对垃圾进行打捞，避免出现安全事故，而且通过固定管8的吸引，人工打捞快，工作效率较高；

当然在实际使用过程中，可以在第二槽体14的侧壁安装有门，从而便于对第二槽体14中收集的垃圾进行处理，当然也可以使第二槽体14为敞口状，通过第二槽体14的槽口对第二槽体14中收集的垃圾进行处理。

实施例

本实施例将技术进一步进行说明，如图1和图2所示，所述复位组件包括竖直固定在第二槽体14后侧壁顶部的固定板17，固定板17与第一推板12平行，固定板17与第一推板12之间水平设置有固定杆15，固定杆15优选设置有4根，4根固定杆15整体呈矩形状均匀分布在固定板17与第一推板12之间，固定板17上开设有用于固定杆15一端穿过的第一通孔，固定杆15的一端与第一推板12的后侧壁固定，固定杆15的另一端穿过第一通孔固定有限位块16，固定杆15的前端与第一推板12的后侧壁固定，固定杆15的后端穿过第一通孔固定有限位块16，第一通孔的直径小于限位块16的面积，限位块16可以防止固定杆15的后端从第一通孔中脱落，固定板17与第一推板12之间的固定杆15上套有弹簧18，弹簧18在自然状态下，第一推板12位于第一槽体10后侧壁的顶部，即限位块16与固定板17的后侧壁贴合，第一推板12与第一槽体10的后侧壁齐平，使第一推板12与第一挡板4、第二挡板7和第一盖板5之间密封；

在实际使用过程中，要将过滤板11顶部的垃圾推入到第二槽体14中时，通过第二推板20向后移动，从而使垃圾将第一推板12向后进行顶动，使弹簧18压缩，然后使第一推板12位于第二槽体14的上方，当第二推板20将过滤板11顶部的垃圾推入到第二槽体14顶部后，垃圾就会掉入第二槽体14中，使第二推板20与第二槽体14的前侧壁齐平，从而使第二推板20将滤板（11）顶部的垃圾全部推入到第二槽体14中，然后使第二推板20向前移动重新位于第一槽体10前侧壁的顶部，从而不对第一推板12造成挤压，使弹簧18恢复弹性，从而使第一推板12复位，重新位于第一槽体10后侧壁的顶部；

当然在实际使用过程中，还可以是在第一推板12与第二推板20之间水平固定有支撑杆，支撑杆的后端与第一推板12固定，支撑杆的前端与第二推板20固定，当第二推板20向后移动时，就同时带动第一推板12向后移动，从而使第二推板20将第一槽体10顶部的垃圾推入到第二槽体14中。

实施例

本实施例将技术进一步进行说明，如图1和图2所示，所述第一槽体10左右两侧顶部的挡板均超出第一槽体10与固定板17固定，即第一挡板4和第二挡板7的后端与第二槽体14的后侧壁齐平，固定板17的左端与第一挡板4右侧壁的后侧固定，固定板17的右端与第二挡板7的左侧壁后侧固定，这样当第一推板12向后移动时，第一挡板4和第二挡板7就会对第一推板12进限位，减少第一推板12发生偏移。

实施例

本实施例将技术进一步进行说明，如图1和图2所示，所述排泄组件包括排放管19，排放管19的一端与第一槽体10底部连接相通，排放管19的另一端位于无人船本体1的外侧，排放管19整体位于第一槽体10的右侧，排放管19的左端和第一槽体10的右侧壁底部连接相通，排放管19的右端位于无人船本体1的外侧，排放管19上安装有阀门，阀门为电动控制阀，可以使阀门与无人船本体1上的控制系统连接，也可以远程对阀门进行操控，当要对第一槽体10内的河水或湖水进行排放时，打开排放管19上的阀门，使第一槽体10内的河水或湖水排放到无人船本体1外，当然在实际使用过程中，为了使第一槽体10内的河水或湖水排放干净，第一槽体10的内底部呈左高右低的倾斜面。

实施例

本实施例将技术进一步进行说明，如图2所示，所述第二推板20的后侧壁垂直固定有固定柱21，固定柱21优选设置有4根，呈矩形均匀固定在第二推板20的后侧壁上，这样当第二推板20向后移动时，通过固定柱21可以将第一推板12向后进行推动，从而有效的减少第二推板20和第一推板12发生接触，从而避免将过滤板11顶部的部分垃圾夹持在第二推板20和第一推板12之间，减少垃圾残留在第一推板12与第二推板20之间，便于使过滤板11的顶部的垃圾全部掉入到第二槽体14中。

实施例

本实施例将技术进一步进行说明，如图1和图2所示，所述固定管8位于无人船本体1外侧的一端固定有呈喇叭状的吸头9，吸头9小的一端与固定管8固定，通过吸头9可以增加固定管8与河道或湖泊中漂浮垃圾的接触面积，从而便于将河道或湖泊中漂浮的垃圾吸入到固定管8中，当然在实际使用过程中，可以使固定管8位于无人船本体1外侧的一端的直径较大，从而增加固定管8与河道或湖泊中漂浮垃圾的接触面积，当然还可以使固定管8位于无人船本体1外侧的一端为矩形结构，在该端的前后两侧均设置有限位板，两块限位板整体呈“八“字形结构。

Claims (6)

1.一种用于垃圾清理的无人船，包括无人船本体（1），其特征在于：所述无人船本体（1）上设置有两个槽口朝上的第一槽体（10）和第二槽体（14），第一槽体（10）和第二槽体（14）前后排列，第一槽体（10）的槽口处安装有用于阻拦垃圾并使水流流过的过滤板（11），第一槽体（10）左右两侧的顶部均竖直固定有挡板，两块挡板顶部通过第一盖板（5）固定，第一槽体（10）的后侧顶部竖直设置有与之呈前后滑动配合的第一推板（12），第一推板（12）的后侧设置有使其向后移动后复位的复位组件，第一槽体（10）的前侧顶部竖直设置有与之呈前后滑动配合的第二推板（20），第二推板（20）的前侧设置有使其前后滑动的伸缩组件，两块挡板、第一盖板（5）、第一推板（12）、第二推板（20）和第一槽体（10）整体形成一个密闭的空腔，第一槽体（10）上设置有使其内部形成负压的负压装置，第一槽体（10）的底部设置有用于排水的排泄组件，第一槽体（10）的外侧设置有固定管（8），固定管（8）的一端与过滤板（11）上方的空腔连接相通，固定管（8）的另一端位于无人船本体（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的用于垃圾清理的无人船，其特征在于：所述复位组件包括竖直固定在第二槽体（14）后侧壁顶部的固定板（17），固定板（17）与第一推板（12）之间水平设置有固定杆（15），固定板（17）上开设有用于固定杆（15）一端穿过的第一通孔，固定杆（15）的一端与第一推板（12）的后侧壁固定，固定杆（15）的另一端穿过第一通孔固定有限位块（16），固定板（17）与第一推板（12）之间的固定杆（15）上套有弹簧（18），弹簧（18）在自然状态下，第一推板（12）位于第一槽体（10）后侧壁的顶部。

3.根据权利要求2所述的用于垃圾清理的无人船，其特征在于：所述第一槽体（10）左右两侧顶部的挡板均超出第一槽体（10）与固定板（17）固定。

4.根据权利要求1所述的用于垃圾清理的无人船，其特征在于：所述排泄组件包括排放管（19），排放管（19）的一端与第一槽体（10）底部连接相通，排放管（19）的另一端位于无人船本体（1）的外侧，排放管（19）上安装有阀门。

5.根据权利要求1所述的用于垃圾清理的无人船，其特征在于：所述第二推板（20）的后侧壁垂直固定有固定柱（21）。

6.根据权利要求1所述的用于垃圾清理的无人船，其特征在于：所述固定管（8）位于无人船本体（1）外侧的一端固定有呈喇叭状的吸头（9）。