CN219354190U - 辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统，辅助引导装置包括滑槽单元和套筒单元，套筒单元设置于滑槽单元的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。其优点在于，利用套筒单元与辅助定位装置进行滑动连接，利用定位针辅助引导装置进行定位，从而提高建立手术通道的速率，缩短手术通道的建立时间。

Description

辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统

技术领域

本实用新型涉及关节腔镜手术技术领域，尤其涉及一种辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统。

背景技术

骨科肩关节镜是一种微创的关节腔镜手术，在这种手术中，当关节镜镜头通过最初的手术切口通道进入手术区域后，我们可以通过镜头录制的实时视频看到肩关节的各种解剖结构，进行手术。但是接下来手术中，我们需要在肩关节不同位置增加多个手术切口，然后沿着这些切口分别扩展出不同的手术通道，以使各种手术器械进入相应的手术区域，然后操作手术器械通过不同位置和方向进行手术操作。

然而，由于每个人的身材和个体解剖结构都有差异，病情和手术具体方式也存在不同，因此我们不能直接决定从哪里划开皮肤并沿着哪个方向穿透软组织以扩展出最佳的手术通道。如果使用直血管钳等手术器械反复试验调整，会造成很多额外损伤。

为了避免造成额外损伤，很多医生会使用较长的注射器针头或硬膜外穿刺针从皮肤插入肩关节，通过关节镜观察肩关节内部的针尖位置，不断调整其插入的位置和方向直至满意。由于针头很细，即使将其反复插入肩关节进行位调整也不会对人体造成严重损伤。在长针头插入皮肤后，医生就可以在该长针头插入皮肤的位置做切口，接着把这个长针头视为“向导”，将手术器械贴着这个长针头向内插入，以开辟最佳的手术通道。

但是这种方法也有缺点，那就是针头细而软，插入器械时难以清晰的感受到它和器械的接触，而且容易把针头压弯，导致其引导作用较差，且过程耗时耗力。此外，有时器械插入后，事与愿违，这些器械插歪到了其他位置，没有成功建立满意的手术通道。

目前针对相关技术中存在的注射器针头或硬膜外穿刺针引导作用差、耗时耗力、无法建立有效的手术通道等问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统，以解决相关技术中存在的注射器针头或硬膜外穿刺针引导作用差、耗时耗力、无法建立有效的手术通道等问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

第一方面，提供一种辅助引导装置，用于关节腔镜手术，包括：

滑槽单元；

第一握持单元，所述第一握持单元与所述滑槽单元呈L形设置；

套筒单元，所述套筒单元设置于所述滑槽单元的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。

在其中的一些实施例中，所述滑槽单元包括：

第一滑槽元件，所述第一滑槽元件的前端设置所述套筒单元。

在其中的一些实施例中，所述第一握持单元包括：

第一握持元件，所述第一握持元件的前端与所述滑槽单元的后端连接。

在其中的一些实施例中，所述第一握持元件的长度小于所述第一滑槽元件的长度。

在其中的一些实施例中，所述第一握持元件的宽度大于所述第一滑槽元件的宽度。

在其中的一些实施例中，所述第一握持元件的前端与所述第一滑槽元件的后端之间的夹角为直角或钝角。

在其中的一些实施例中，所述套筒单元包括：

套筒元件，所述套筒元件设置于所述滑槽单元的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。

在其中的一些实施例中，还包括：

第一锁定单元，所述第一锁定单元设置于所述第一握持单元的底部，并与辅助定位装置进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述第一锁定单元包括：

第一锁定元件，所述第一锁定元件设置于所述第一握持单元的底部，并与辅助定位装置进行可拆卸连接。

第二方面，提供一种辅助定位装置，用于关节腔镜手术，与第一方面所述的辅助引导装置配合使用，包括：

定位单元，所述定位单元与所述套筒单元进行可拆卸连接；

第二握持单元，所述第二握持单元设置于所述定位单元的顶端。

在其中的一些实施例中，所述定位单元包括：

定位元件，所述定位元件与所述套筒单元进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述第二握持单元包括：

第二握持元件，所述第二握持元件设置于所述定位单元的顶端。

在其中的一些实施例中，还包括：

第二锁定单元，所述第二锁定单元设置于所述定位单元的顶部或所述第二握持单元的顶部，并与所述辅助引导装置进行可拆卸连接。

在其中的一些实施例中，所述第二锁定单元包括：

第二锁定元件，所述第二锁定元件设置于所述定位单元的顶部或所述第二握持单元的顶部，并与所述辅助引导装置进行可拆卸连接。

第三方面，提供一种关节腔镜手术辅助系统，包括：

如第一方面所述的辅助引导装置；

如第二方面所述的辅助定位装置。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种辅助引导装置、辅助定位装置及关节腔镜手术辅助系统，利用套筒单元与辅助定位装置进行滑动连接，利用定位针辅助引导装置进行定位，从而提高建立手术通道的速率，缩短手术通道的建立时间。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的辅助引导装置的示意图(一)；

图2是根据本实用新型实施例的滑槽单元的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的第一握持单元的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的套筒单元的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的辅助引导装置的示意图(二)；

图6是根据本实用新型实施例的第一锁定单元的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的辅助定位装置的示意图(一)；

图8是根据本实用新型实施例的定位单元的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的第二握持单元的示意图；

图10是根据本实用新型实施例的辅助定位装置的示意图(二)；

图11a～11b是根据本实用新型实施例的第二锁定单元的示意图；

图12是根据本实用新型实施例的关节腔镜手术辅助系统的示意图；

图13a～13c是根据本实用新型实施例的关节腔镜手术辅助系统的使用状态示意图。

其中的附图标记为：100、辅助引导装置；110、滑槽单元；111、第一滑槽元件；120、第一握持单元；121、第一握持元件；130、套筒单元；131、套筒元件；140、第一锁定单元；141、第一锁定元件；

200、辅助定位装置；210、定位单元；211、定位元件；220、第二握持单元；221、第二握持元件；230、第二锁定单元；231、第二锁定元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例1

本实施例涉及本实用新型的辅助引导装置。

如图1所示，一种辅助引导装置100，用于关节腔镜手术，包括滑槽单元110、第一握持单元120和套筒单元130。其中，第一握持单元120与滑槽单元110呈L形设置；套筒单元130设置于滑槽单元110的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。

其中，第一握持单元120与滑槽单元110一体成型。

其中，套筒单元130与滑槽单元110一体成型。

其中，套筒单元130设置于滑槽单元110的前端的一侧，即无滑槽的一侧。

其中，套筒单元130设置于滑槽单元110的前端是指套筒单元130设置于滑槽单元110的第一端，即滑槽单元110的底端。

其中，辅助引导装置100由医用金属材料制备而成，包括但不限于不锈钢。

在其中的一些实施例中，辅助定位装置为定位针。

如图2所示，滑槽单元110包括滑槽元件111和第一握持元件121。其中，滑槽元件111的前端设置套筒单元130。

其中，滑槽元件111的第一端(前端)设置套筒单元130。

其中，滑槽元件111的第一端为其底端，滑槽元件111的第二端为其顶端，即滑槽元件111竖直设置。

滑槽元件111的横截面为弧形，其圆心角小于等于180°。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的圆心角由其前端至其后端保持不变。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的前端的圆心角小于滑槽元件111的后端的圆心角。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的圆心角由其前端至其后端递增。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的前端(第一端或底端)呈钝性设置。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的前端(第一端或底端)呈尖锐形设置。通过该设置，使得滑槽元件111的前端可以扎入患者的组织中。

滑槽元件111的高度(或者长度)大于滑槽元件111的宽度(或者内径，或者外径)。

滑槽元件111的壁厚小于滑槽元件111的内径。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的前端的宽度(或者内径，或者外径)小于滑槽元件111的后端的宽度(或者内径，或者外径)。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的宽度(或者内径，或者外径)由其前端至其后端递增。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的前端的宽度(或者内径，或者外径)为2mm～3mm，滑槽元件111的后端的宽度(或者内径，或者外径)为5mm～6mm，滑槽元件111的前端和后端之间的宽度(或者内径，或者外径)为4mm～5mm。

在其中的一些实施例中，滑槽元件111的壁厚为1mm。

如图3所示，第一握持单元120包括第一握持元件121。其中，第一握持元件121的前端与滑槽单元110的后端连接。

具体地，第一握持元件121的第一端(前端)与滑槽元件111的第二端(后端)连接。

第一握持元件121的横截面为圆形或环形。

第一握持元件121的长度大于第一握持元件121的宽度(或者内径，或者外径)。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121的前端的宽度(或者内径，或者外径)小于第一握持元件121的后端的宽度(或者内径，或者外径)。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121的宽度(或者内径，或者外径)由其前端至其后端递增。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121的宽度(或者内径，或者外径)由其前端至其中部递增、由其中部至其后端保持不变。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121的宽度(或者内径，或者外径)由其前端至其中部递增、由其中部至其后端递减，且其后端的宽度(或者内径，或者外径)大于其前端的宽度(或者内径，或者外径)。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121的长度小于滑槽元件111的长度。

优选地，第一握持元件121的长度与滑槽元件111的长度之比小于等于1/2。

更优选地，第一握持元件121的长度与滑槽元件111的长度之比小于等于1/3。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121的宽度大于滑槽元件111的宽度。

优选地，第一握持元件121的宽度与滑槽元件111的宽度之比大于等于3/2。

优选地，第一握持元件121的宽度与滑槽元件111的宽度之比大于等于2。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121的前端与滑槽元件111的后端之间的夹角为直角或钝角。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121的前端与滑槽元件111的后端之间的夹角小于等于130°。

具体地，在第一握持元件121的前端与滑槽元件111的后端之间的夹角为直角的情况下，第一握持元件121的第一端与第一握持元件121的第二端共水平面；在第一握持元件121的前端与滑槽元件111的后端之间的夹角为钝角的情况下，第一握持元件121的第一端为其底端，第一握持元件121的第二端为其顶端。

在其中的一些实施例中，第一握持元件121为第一握持柄。

在其中的一些实施例中，第一握持单元120还包括第一防滑元件。其中，第一防滑元件设置于第一握持元件121的表面。

其中，第一防滑元件至少为一个。在第一防滑元件为若干个的情况下，若干第一防滑元件间隔设置于第一握持元件121的表面。

在其中的一些实施例中，第一防滑元件为防滑纹。若干第一防滑元件沿第一握持元件121的轴向间隔分布设置。

在其中的一些实施例中，第一防滑元件为防滑凸起。若干第一防滑元件呈阵列式分布设置于第一握持元件121的表面。具体地，沿第一握持元件121的轴向设置有若干行第一防滑元件，每一行包括至少两第一防滑元件，且两第一防滑元件沿第一握持元件121的轴向对称设置(即以第一握持元件121的轴线为中心环绕设置)。

如图4所示，套筒单元130包括套筒元件131。其中，套筒元件131设置于滑槽单元110的前端，并与辅助定位装置200进行可拆卸地滑动连接。

具体地，套筒元件131设置于滑槽元件111的前端。

更具体地，套筒元件131设置于滑槽元件111的无滑槽的一侧。

套筒元件131与滑槽元件111一体成型。

套筒元件131的前端(第一端或底端)呈尖锐形设置。通过该设置，使得套筒元件131的前端可以扎入患者的组织中。

在其中的一些实施例中，套筒元件131的前端与滑槽元件111的前端共同形成尖角，以使辅助引导装置100的前端(第一端或底端)可以扎入患者的组织中。具体地，滑槽元件111的前端由其远离套筒元件131的一侧向靠近套筒元件131的一侧向下倾斜设置；套筒元件131的前端由其远离滑槽元件111的一侧向靠近滑槽元件111的一侧向下倾斜设置。

套筒元件131的内径小于等于滑槽元件111的内径。

套筒元件131的外径小于等于滑槽元件111的外径。

在其中的一些实施例中，套筒元件131的外径为1mm～2mm。

套筒元件131的内壁与滑槽元件111的内壁为相交或相切。具体地，套筒元件131的外缘面位于滑槽元件111的内壁的内部，或者，与滑槽元件111的外缘面相切。

在其中的一些实施例中，套筒元件131的内缘面位于滑槽元件111的外缘面的外侧，或者，套筒元件131的内缘面与滑槽元件111的外缘面相切。

套筒元件131的高度(或者长度)小于滑槽元件111的高度(或者长度)。

进一步地，套筒元件131的高度(或者长度)小于第一握持元件121的长度。

优选地，套筒元件131的高度(或者长度)与滑槽元件111的高度(或者长度)之比小于等于1/10。

本实用新型的优点在于，利用套筒单元与辅助定位装置(定位针)进行滑动连接，利用定位针帮助辅助引导装置进行定位，从而提高建立手术通道的速率，缩短手术通道的建立时间。

实施例2

本实施例为实施例1的一个变形实施例。

如图5所示，辅助引导装置100还包括第一锁定单元140。其中，第一锁定单元140设置于滑槽单元110的中部，并与辅助定位装置200进行可拆卸连接。

其中，第一锁定单元140与滑槽单元110一体成型。

其中，第一锁定单元140设置于滑槽单元110的顶部的一侧。

其中，第一锁定单元140设置于滑槽单元110的无滑槽的一侧。

如图6所示，第一锁定单元140包括第一锁定元件141。其中，第一锁定元件141设置于滑槽单元110的顶部，并与辅助定位装置进行可拆卸连接。

具体地，第一锁定元件141设置于第一握持元件121的底部。

更具体地，第一锁定元件141设置于第一握持元件121的无滑槽的一侧。

在其中的一些实施例中，第一锁定元件141靠近滑槽元件111设置。

第一锁定元件141至少一为一个。

在其中的一些实施例中，在第一锁定元件141为若干个的情况下，若干第一锁定元件141沿第一握持元件111的长度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，第一锁定元件141的截面呈圆弧形，且圆心角大于180°，即第一锁定元件141为球形锁定槽。

优选地，第一锁定元件141的圆心角大于等于240°。

在其中的一些实施例中，第一锁定元件141的截面呈凸形。

在其中的一些实施例中，在第一锁定元件141的截面呈凸形的情况下，第一锁定元件141的纵向长度大于等于第一锁定元件141的横向长度。

在其中的一些实施例中，第一锁定元件141包括第一锁定槽和第二锁定槽。其中，第一锁定槽的横向长度大于第二锁定槽的横向长度，第一锁定槽的纵向长度大于等于第二锁定槽的横向长度。

在其中的一些实施例中，第一锁定槽的截面和第二锁定槽的截面均呈圆形或矩形。

对于第一锁定元件141的位置，在辅助定位装置与第一锁定单元140进行锁定连接后，辅助定位装置的前端位于套筒单元130的内部，并不凸出于套筒单元130的前端设置。这样设置的目的是，在未使用状态，避免辅助定位装置的前端凸出于套筒单元130的前端，防止辅助定位装置的前端扎伤医务人员。

本实施例的优点在于，通过第一锁定单元与辅助定位装置进行锁定，可以使辅助定位装置与辅助引导装置在未使用时可以一同进行收纳，在使用时无须配对；利用第一锁定单元的位置设计，使得收纳时的辅助定位装置的前端不凸出于套筒单元的前端设置，防止扎伤医务人员。

实施例3

本实施例涉及本实用新型的辅助定位装置。

如图7所示，一种辅助定位装置200，用于关节腔镜手术，与实施例1～2所述的辅助引导装置100配合使用，包括定位单元210和第二握持单元220。其中，定位单元210与套筒单元130进行可拆卸连接；第二握持单元220设置于定位单元210的顶端。

其中，第二握持单元220与定位单元210一体成型。

其中，辅助定位装置200由金属材料制备而成，包括但不限于不锈钢。其中，辅助定位装置200具有一定的韧性和强度，不易被掰折。

其中，定位单元210的长度为80mm～110mm。

如图8所示，定位单元210包括定位元件211。其中，定位元件211与套筒单元130进行可拆卸连接。

具体地，定位元件211与套筒元件131进行滑动地可拆卸连接。

其中，定位元件211的第一端(前端)为其底端，定位元件211的第二端(后端)为其顶端，即定位元件211竖直设置。

定位元件211的外径小于套筒元件131的内径。

定位元件211的前端呈尖锐形设置。即，定位元件211的前端的外径小于定位元件211的后端的外径。

在其中的一些实施例中，定位元件211的外径由其前端至其后端递增。

在其中的一些实施例中，定位元件211的外径由其前端至其中前部递增、由其中前部至其后端保持不变。

定位元件211的高度(或者长度)大于定位元件211的外径。

定位元件211的高度(或者长度)小于滑槽元件111的高度(或者长度)。

在其中的一些实施例中，定位元件211的外径小于等于1mm。

在其中的一些实施例中，定位元件211为定位针。

如图9所示，第二握持单元220包括第二握持元件221。其中，第二握持元件221设置于定位单元210的顶端。

具体地，第二握持元件221设置于定位元件211的顶端。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221与定位元件211呈L形设置，即第二握持元件221的第一端与定位元件211的顶端连接。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221与定位元件211呈T形设置，即第二握持元件221的中部与定位元件211的顶端连接，且第二握持元件221的两端位于定位元件211的顶端的两侧。

优选地，第二握持元件221与定位元件211呈L形设置。

第二握持元件221的长度小于定位元件211的高度(或者长度)。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221的长度小于第一握持元件121的长度。

第二握持元件221的长度大于第二握持元件221的宽度(或者内径，或者外径)。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221的第一端的宽度(或者内径，或者外径)小于第二握持元件221的第二端的宽度(或者内径，或者外径)。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221的宽度(或者内径，或者外径)由其第一端至其第二端递增。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221的宽度(或者内径，或者外径)由其第一端至其中部递增、由其中部至其第二端保持不变。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221的第一端与定位元件211的顶端之间的夹角为直角或钝角。

具体地，在第二握持元件221的第一端与定位元件211的顶端之间的夹角为直角的情况下，第二握持元件221的第一端与第二握持元件221的第二端共水平面；在第二握持元件221的第一端与定位元件211的顶端之间的夹角为钝角的情况下，第二握持元件221的第一端为其底端，第二握持元件221的第二端为其顶端。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221的第一端与定位元件211的顶端之间的夹角小于等于130°。

在其中的一些实施例中，第二握持元件221为第二握持柄。

进一步地，第二握持单元220还包括第二防滑元件。其中，第二防滑元件设置于第二握持元件221的表面。

其中，第二防滑元件至少为一个。在第二防滑元件为若干个的情况下，若干第二防滑元件间隔设置于第二握持元件221的表面。

在其中的一些实施例中，第二防滑元件为防滑纹。若干第二防滑元件沿第二握持元件221的轴向间隔分布设置。

在其中的一些实施例中，第二防滑元件为防滑凸起。若干第二防滑元件呈阵列式分布设置于第二握持元件221的表面。具体地，沿第二握持元件221的轴向设置有若干行第二防滑元件，每一行包括至少两第二防滑元件，且两第二防滑元件沿第二握持元件221的轴向对称设置(即以第二握持元件221的轴线为中心环绕设置)。

本实施例的优点在于，利用第二握持单元与定位单元的配合，医务人员可以通过第二握持单元便捷地将定位单元沿套筒单元进行上下往复移动，并通过第二握持单元把控方向；第二握持单元与定位单元呈L形设置，利用力臂结构，为医务人员提供更便捷地操作空间。

实施例4

本实施例为实施例3的一个变形实施例。

如图10所示，辅助定位装置200还包括第二锁定单元230。其中，第二锁定单元230设置于定位单元210的中部，并与辅助引导装置100进行可拆卸连接。

其中，第二锁定单元230与定位单元210一体成型。

如图11a～11b所示，第二锁定单元230包括第二锁定元件231。其中，第二锁定元件231设置于定位单元210或第二握持单元220的顶部，并与辅助引导装置100进行可拆卸连接。

具体地，第二锁定元件231设置于定位元件211的顶部或第二握持元件221的顶部，并与第一锁定单元140进行可拆卸连接。

更具体地，第二锁定元件231与第一锁定元件141进行可拆卸连接。

其中，第二锁定元件231垂直于第二握持元件221设置。

第二锁定元件231至少一为一个。

在其中的一些实施例中，在第二锁定元件231为若干个的情况下，若干第二锁定元件231沿定位元件211的高度方向(或者长度方向)间隔设置。

在其中的一些实施例中，第二锁定元件231的截面呈圆弧形，且圆心角大于180°，即第二锁定元件231为球形锁定块。

优选地，第二锁定元件231的圆心角大于等于240°。

具体地，第二锁定元件231包括锁定杆和锁定块。其中，锁定杆的第一端与定位元件211连接；锁定块与锁定杆的第二端连接，且锁定块的宽度(或者外径)大于锁定杆的宽度(或者外径)。

在其中的一些实施例中，第二锁定元件231的截面呈凸形。

在其中的一些实施例中，在第二锁定元件231的截面呈凸形的情况下，第二锁定元件231的纵向长度大于等于第二锁定元件231的横向长度。

在其中的一些实施例中，第二锁定元件231包括第一锁定凸起和第二锁定凸起。其中，第一锁定凸起槽的横向长度大于第二锁定凸起的横向长度，第一锁定凸起的纵向长度大于等于第二锁定凸起的横向长度。

在其中的一些实施例中，第一锁定槽的截面和第二锁定槽的截面均呈圆形或矩形。

对于第二锁定元件231的位置，在第二锁定元件231与第一锁定元件141进行锁定连接的情况下，定位元件211的前端不凸出于套筒元件131的前端设置。

本实施例的优点在于，通过第二锁定单元与辅助引导装置进行锁定，可以使辅助定位装置与辅助引导装置在未使用时可以一同进行收纳，在使用时无须配对；利用第二锁定单元的位置设计，使得收纳时的辅助定位装置的前端不凸出于套筒单元的前端设置，防止扎伤医务人员。

实施例5

本实施例涉及本实用新型的关节腔镜手术辅助系统。

如图12所示，关节腔镜手术辅助系统包括如实施例1～2所述的辅助引导装置100和实施例3～4所述的辅助定位装置200。

本实施例的使用方法如下：

如图13a所示，将定位元件211伸入套筒元件131，然后定位元件211的前端凸出于套筒元件131设置，定位元件211插入患者的皮肤组织，并将定位元件211调整至特定位置；

如图13b所示，将滑槽单元110沿定位元件211向前推进，使滑槽元件111进入手术通道；

如图13c所示，将定位元件211从套筒元件131抽出，然后将手术器械沿第一握持元件121、滑槽元件111经过手术通道进入手术区域。

本实施例的优点在于，利用辅助引导装置与辅助定位装置进行滑动连接，通过辅助定位装置帮助辅助引导装置进行定位，从而提高建立手术通道的速率，缩短手术通道的建立时间。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅助引导装置，用于关节腔镜手术，其特征在于，包括：

滑槽单元；

第一握持单元，所述第一握持单元与所述滑槽单元呈L形设置；

套筒单元，所述套筒单元设置于所述滑槽单元的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。

2.根据权利要求1所述的辅助引导装置，其特征在于，所述滑槽单元包括：

第一滑槽元件，所述第一滑槽元件的前端设置所述套筒单元；和/或

所述第一握持单元包括：

第一握持元件，所述第一握持元件的前端与所述滑槽单元的后端连接；和/或

所述套筒单元包括：

套筒元件，所述套筒元件设置于所述滑槽单元的前端，并与辅助定位装置进行可拆卸地滑动连接。

3.根据权利要求2所述的辅助引导装置，其特征在于，所述握持单元的长度小于所述滑槽单元的长度；和/或

所述握持单元的宽度大于所述滑槽单元的宽度；和/或

所述握持单元的前端与所述滑槽单元的后端之间的夹角为直角或钝角。

4.根据权利要求1～3任一所述的辅助引导装置，其特征在于，还包括：

第一锁定单元，所述第一锁定单元设置于所述第一握持单元的底部，并与辅助定位装置进行可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的辅助引导装置，其特征在于，所述第一锁定单元包括：

第一锁定元件，所述第一锁定元件设置于所述第一握持单元的底部，并与辅助定位装置进行可拆卸连接。

6.一种辅助定位装置，用于关节腔镜手术，与权利要求1～5任一所述的辅助引导装置配合使用，其特征在于，包括：

定位单元，所述定位单元与所述套筒单元进行可拆卸连接；

第二握持单元，所述第二握持单元设置于所述定位单元的顶端。

7.根据权利要求6所述的辅助定位装置，其特征在于，所述定位单元包括：

定位元件，所述定位元件与所述套筒单元进行可拆卸连接；和/或

所述第二握持单元包括：

第二握持元件，所述第二握持元件设置于所述定位单元的顶端。

8.根据权利要求6～7任一所述的辅助定位装置，其特征在于，还包括：

第二锁定单元，所述第二锁定单元设置于所述定位单元的顶部或所述第二握持单元的顶部，并与所述辅助引导装置进行可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第二锁定单元包括：

第二锁定元件，所述第二锁定元件设置于所述定位单元的顶部或所述第二握持单元的顶部，并与所述辅助引导装置进行可拆卸连接。

10.一种关节腔镜手术辅助系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～5任一所述的辅助引导装置；

如权利要求6～9任一所述的辅助定位装置。