CN219342761U - 一种带有找平系统的摊铺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有找平系统的摊铺设备，涉及摊铺机技术领域，包括：履带底盘、机架、后置摊铺组件。履带底盘具有位于左侧位置的左侧履带机构和位于右侧位置的右侧履带机构。机架位于所述履带底盘之上，其上设置有第一抹平架和找平系统。后置摊铺组件设置在所述履带底盘尾部，其包括有第二抹平架。所述后置摊铺组件与所述机架之间设置有允许所述后置摊铺组件能够上下转动调节的铰接关系；所述后置摊铺组件与所述机架之间还设置若干连接油缸；所述连接油缸一端与所述后置摊铺组件铰接，一端与机架铰接。本申请通过连接油缸将后置摊铺组件与机架刚性连接在一起，后置的第二抹平架能够借助与机架之间的刚性连接实现自动化找平。

Description

一种带有找平系统的摊铺设备

技术领域

本申请涉及摊铺机技术领域，尤其涉及一种带有找平系统的摊铺设备。

背景技术

摊铺架是摊铺机等作业机械的常用装置之一。摊铺机的抹平架通过找平系统实现自动找平，找平系统的工作性能对路面的摊铺质量起决定性的作用，找平系统是摊铺机工作系统中重要的组成部分。

现有摊铺机的后置抹平架在进行抹平作业时会相对于主机浮动调节实现找平。例如，中国专利201110113350.5所公开的一种摊铺机及其找平控制装置，该装置包括第一、第二传感器，第一、第二找平控制器，第一、第二电动部件，熨平板以及连接第一、第二电动部件和熨平板的第一、第二牵引臂。本发明还提供了一种包括上述找平控制装置的摊铺机。此类技术方案中，摊铺机仅通过后置的抹平架进行抹平作业，找平系统仅仅对后置的抹平架进行了找平，存在较大的应用上的局限性。当主机的机架上也设置有抹平架时，上述的找平方案无法适用。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种带有找平系统的摊铺设备。

一种带有找平系统的摊铺设备包括：

履带底盘，具有位于左侧位置的左侧履带机构和位于右侧位置的右侧履带机构；

机架，位于所述履带底盘之上，其上设置有第一抹平架和找平系统；

后置摊铺组件，设置在所述履带底盘尾部，其包括有第二抹平架；

所述后置摊铺组件与所述机架之间设置有允许所述后置摊铺组件能够上下转动调节的铰接关系；所述后置摊铺组件与所述机架之间还设置若干连接油缸；所述连接油缸一端与所述后置摊铺组件铰接，一端与机架铰接。

在一可选的技术方案中，所述机架与所述履带底盘之间通过多个立柱油缸连接在一起；多个立柱油缸能够伸缩调节实现摊铺作业的找平。

在一可选的技术方案中，所述立柱油缸包括：与左侧履带机构连接的两个左侧立柱油缸、以及与右侧履带机构连接的两个右侧立柱油缸；两个左侧立柱油缸与两个右侧立柱油缸前后位置一一对应。

在一可选的技术方案中，所述立柱油缸的缸体与机架连接，活塞杆与履带底盘连接。

在一可选的技术方案中，所述第一抹平架设置在履带底盘的底部，且位于左侧履带机构与右侧履带机构之间；所述第一抹平架横向伸出至履带底盘的两外侧区域。

在一可选的技术方案中，所述后置摊铺组件与所述机架之间的连接油缸设置在铰接部位的上方。

在一可选的技术方案中，所述后置摊铺组件与所述机架之间的连接油缸数量为多个，且沿横向并列分布。

在一可选的技术方案中，所述后置摊铺组件与所述机架之间的连接油缸数量为二。

在一可选的技术方案中，所述连接油缸的缸体与机架连接，活塞杆与后置摊铺组件连接。

在一可选的技术方案中，所述后置摊铺组件还包括与所述第二抹平架适配的螺旋分料机构和振捣机构。

在本申请中，摊铺设备具有第一抹平架和第二抹平架；第一抹平架设置在机架上，第二抹平架设置在后置摊铺组件上。机架上布置有找平系统，用于实现第一抹平架的自动化找平。本申请的技术方案具有如下技术效果：第一、通过连接油缸将后置摊铺组件与机架刚性连接在一起，后置的第二抹平架能够借助与机架之间的刚性连接实现自动化找平，因此，第一抹平架和第二抹平架通过同一套找平系统实现找平。第二、连接油缸还可以对后置摊铺组件与机架之间的相对位置进行主动调节。第三、通过连接油缸将后置摊铺组件与机架刚性连接在一起还可以提高作业时后置摊铺组件的下压力。

附图说明

图1是本申请实施例中水泥摊铺设备的立体结构示意图。

图2是本申请实施例中水泥摊铺设备的俯视结构示意图。

图3是本申请实施例中水泥摊铺设备的仰视结构示意图。

图4是本申请实施例中水泥摊铺设备的另一立体结构示意图。

图5是图3中A-A向的剖视图。

图6是本申请实施例中水泥摊铺设备后部位置的局部结构示意图。

图7是本申请实施例中后置摊铺组件的结构示意图。

图8是本申请实施例中左侧抹平架和主支架的结构示意图。

图9是本申请实施例中左侧抹平架或右侧抹平架的结构示意图。

图10是本申请实施例中主支架的结构示意图。

图11是本申请实施例中第一振捣机构的结构示意图。

附图标记：

履带底盘100、左侧履带机构101、右侧履带机构102；

机架200、第一抹平架201、集料结构202、左侧集料板2021、右侧集料板2022、分料结构203、挡料板2031、V形分料构件2032、左侧分料板部2032a、右侧分料板部2032b、第二振捣机构204、连接油缸205、立柱油缸206、左侧立柱油缸2061、右侧立柱油缸2062；

后置摊铺组件300、第二抹平架301、左侧抹平架3011、右侧抹平架3012、中部抹平架3013、端板3014、框架体3015、滑动杆3016、抹平板3017、滑动引导孔3018、螺旋分料机构302、左侧螺旋分料机构3021、右侧螺旋分料机构3022、第一振捣机构303、转轴3031、振动棒3032、主支架304、导向套3041、导向柱3042、驱动元件305；

物料供给组件400、皮带输送机401、料斗402、料仓403、螺旋输料机构404、左侧螺旋输料机构4041、右侧螺旋输料机构4042。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请实施例涉及一种水泥摊铺设备，用于水泥的摊铺作业，具体可用于煤矿巷道的水泥摊铺施工，并提高现有水泥摊铺机的施工宽度。需要说明的是，现有的摊铺机多为沥青摊铺机，沥青摊铺机的抹平架整体布置在底盘的尾部，当尾部抹平架的工作宽度太大时无法满足水泥所需的下压力。因此，本申请所涉及的摊铺设备用于水泥的施工，因此摊铺设备的结构无法完全沿用沥青摊铺机的结构。下面结合附图对本申请所提供的水泥摊铺设备进行具体说明。

参考图1至图5，水泥摊铺设备包括履带底盘100、机架200、后置摊铺组件300、物料供给组件400。其中，履带底盘100包含位于左侧位置的左侧履带机构101和位于右侧位置的右侧履带机构102。履带底盘100能够行走移动，其上设置有机架200。第一抹平架201设置在履带底盘100底部。后置摊铺组件300设置在履带底盘100尾部，所述后置摊铺组件300包括第二抹平架301，以及对应的螺旋分料机构302；所述第二抹平架301横向伸出至履带底盘100的两外侧区域。物料供给组件400设置在履带底盘100的机架200上，所述物料供给组件400用于接收水泥物料并输送至螺旋分料机构302。

具体地，第一抹平架的施工区间为履带底盘的两履带之间的宽度区域，第二抹平架的施工区间能够覆盖履带底盘的两履带之外的宽度区域。物料供给组件400用于将搅拌好水泥成品向后输送至后置摊铺组件300的螺旋分料机构302上，螺旋分料机构302将水泥连续均匀的布放在两侧第二抹平架301的前方位置。施工时，其他机械设备在履带底盘100的前方铺洒水泥物料，随着履带底盘100的前进，第一抹平架201将履带底盘100前方已铺洒的水泥物料进行抹平施工。第二抹平架301对螺旋分料机构302铺洒的水泥物料进行抹平施工。第一抹平架201的施工宽度区间和第二抹平架301的施工宽度区间相互叠加，覆盖了履带底盘100底部以及两外侧的区域，从而有效提高现有水泥摊铺机的施工宽度。此外，第二抹平架301主要负责对履带底盘100两外侧的区域进行抹平作业，只占总的施工宽度的一部分，因此后置摊铺组件300可以为水泥物料提供足够的下压力。

进一步参考图4，在本申请的一些实施方式中，水泥摊铺设备还包括集料结构202，其设置在履带底盘100前部，包括左侧集料板2021和右侧集料板2022；所述左侧集料板2021和所述右侧集料板2022构成向前的V形扩张口。施工时，其他机械设备在履带底盘100的前方铺洒水泥物料，随着履带底盘100的前进，所述左侧集料板2021和所述右侧集料板2022构成向前的V形扩张口用于收拢前方铺洒的水泥物料，把超过宽度范围的物料收集到第一抹平架201的施工范围内，第一抹平架201将履带底盘100前方已铺洒的水泥物料进行抹平施工。

继续参考图4，在本申请的一些实施方式中，水泥摊铺设备还包括分料结构203，其设置在履带底盘100前部且位于左侧集料板2021和右侧集料板2022之间；所述分料结构203包括横向的挡料板2031，以及位于挡料板2031前侧位置的V形分料构件2032；所述V形分料构件2032包括左侧分料板部2032a和右侧分料板部2032b。施工时，随着履带底盘100的前进，挡料板2031、V形分料构件2032能够将集料结构202所聚拢的水泥物料再均布分散。具体地，左侧分料板部2032a和右侧分料板部2032b将堆积的物料向两侧推移，使水泥物料变得平整，接着挡料板2031将物料进一步刮平，使水泥物料变得更加均分平整，以便第一抹平架201对物料进行抹平施工。

施工时，其他机械设备在履带底盘100的前方铺洒水泥物料，随着履带底盘100的前进，经过集料结构202和分料结构203的作用，前方铺洒的水泥物料被收拢到第一抹平架201的施工范围内，并且整平好，以便第一抹平架201对物料进行抹平施工。

参考图1-图2、以及图4-图5，在本申请的一些实施方式中，物料供给组件400包括皮带输送机401，其设置在履带底盘100的机架200的顶部位置；所述皮带输送机401自履带底盘100的前部延伸至履带底盘100的后部，在所述皮带输送机401的前部位置上安装有料斗402。施工时，将搅拌好的水泥物料注入到皮带输送机401前部位置的料斗402内，料斗402内的物料落可以到皮带输送机401上，水泥物料顺着皮带输送机401从自履带底盘100的前部输送至履带底盘100的后部，以便被进一步输送到后置摊铺组件300的螺旋分料机构302上进行铺洒。本申请采用皮带输送机401将水泥物料从自履带底盘100的前部输送至履带底盘100的后部，具有较高的输送效率。

继续参考图5和图6，在本申请的一些实施方式中，物料供给组件400还包括设置在皮带输送机401后部的料仓403、以及安装在所述料仓403底部，能够将所述料仓403中水泥物料向两侧输送至螺旋分料机构302中的螺旋输料机构404。设备工作时，随着皮带输送机401的运行，水泥物料被输送至后部的料仓403中，料仓403的作用是在一定时间内储存一定的水泥物料，当皮带输送机401输送的水泥物料和需要摊铺的水泥物料的量不匹配时，料仓403可以起到一个调节的作用。当所需的水泥物料减少时，可以减少输送，水泥物料更多的储存在料仓403内，当所需的水泥物料增多时，料仓403内多余的水泥物料可以及时进行补充。

料仓403两侧各增加一个螺旋输料机构404，可以将料仓403出来的水泥物料直接输送至螺旋分料机构302中进行铺洒，改变了传统的水泥物料完全依靠重力滑移推送的方式，可以缩短水泥物料从料仓403到摊铺位置的输送时间。另外，采用螺旋输料机构404可以实现对摊铺物料量的控制，如果需要的物料量多，螺旋输料机构404就可以加速运行，需要的物料量少就降低螺旋输料机构404的运行速度。同时，螺旋输料机构404还可以实现对水泥物料进行二次搅拌，提高摊铺水泥混凝土的原料品质。

继续参考图1-图7，在本申请的一些实施方式中，第二抹平架301包括左侧抹平架3011和右侧抹平架3012；其中，所述左侧抹平架3011向左伸出至履带底盘100的外侧区域，所述右侧抹平架3012向右伸出至履带底盘100的外侧区域。所述螺旋分料机构302包括与所述左侧抹平架3011对应的左侧螺旋分料机构3021、以及与所述右侧抹平架3012对应的右侧螺旋分料机构3022。所述螺旋输料机构404包括用于将所述料仓中水泥物料向左侧输送至左侧螺旋分料机构3021中的左侧螺旋输料机构4041、以及用于将所述料仓中水泥物料向右侧输送至右侧螺旋分料机构3022中的右侧螺旋输料机构4042。

具体地，皮带输送机401将水泥物料输送至料仓403中，料仓403中的水泥物料通过左侧螺旋输料机构4041向左侧输送至左侧螺旋分料机构3021中，左侧螺旋分料机构3021用于在左侧抹平架3011前方铺洒水泥物料。料仓403中的水泥物料还通过右侧螺旋输料机构4042向右侧输送至右侧螺旋分料机构3022中，右侧螺旋分料机构3022用于在右侧抹平架3012前方铺洒水泥物料。在一些具体的技术方案中，左侧螺旋分料机构3021和右侧螺旋分料机构3022可以分立的动作机构，各自的动力源可相互独立驱动各自的螺旋轴转动。在另一些具体的技术方案中，左侧螺旋分料机构3021和右侧螺旋分料机构3022可以共用螺旋轴和动力源。左侧螺旋分料机构3021和右侧螺旋分料机构3022可以独立运行，从而满足履带单侧摊铺或两侧同时摊铺。

参考图3和图7，在本申请的一些实施方式中，第二抹平架301还包括位于左侧抹平架3011和右侧抹平架3012之间的中部抹平架3013；所述中部抹平架3013与所述第一抹平架201的横向位置一致。位于履带底盘100底部的第一抹平架201进行第一次抹平施工，为后边的左侧抹平架3011和右侧抹平架3012、中部抹平架3013提供基准。从而在第二抹平架301抹平施工时，能够在整个施工宽度上与水泥面接触，减少施工缺陷。

参考图3，后置摊铺组件300还包位于所述第二抹平架301和所述螺旋分料机构302之间的第一振捣机构303。所述履带底盘100的底部还设置有第二振捣机构204；所述第二振捣机构204位于所述第一抹平架201的前方位置。第一振捣机构303和第二振捣机构204用于水泥混凝土路面的摊铺、提浆、整平，便于第二抹平架301的抹平施工。

参考图11，第一振捣机构303和所述第二振捣机构204均包括转轴3031、安装在所述转轴3031上的若干振动棒3032、用于驱动所述转轴3031的动力元件。动力元件驱动转轴3031往复运动，使振动棒3032向下插入到水泥物料中或向上退出水泥物料。振动棒3032可用于插入水泥物料中进行振动捣实，高频低幅度地振动排气，使混凝土物料更加迷失，提高混凝土的强度。

在本申请的一些实施方式中，第二抹平架301能够通过伸缩调节工作宽度，从而同一个摊铺设备可以实现不同宽度路面的摊铺。下面对后置摊铺组件300的结构进行具体解释说明。

参考图7至图10，后置摊铺组件300包括左侧抹平架3011和右侧抹平架3012，左侧抹平架3011和右侧抹平架3012均可以伸缩调节，以改变作业宽度。

具体地，后置摊铺组件300包括：主支架304、位于主支架304左侧位置的左侧抹平架3011、位于主支架304右侧位置的右侧抹平架3012。参考图8和图10，所述主支架304上设置有用于与左侧抹平架3011滑动连接的若干导向套3041和用于与右侧抹平架3012滑动连接的若干导向套3041。

左侧抹平架3011和右侧抹平架3012包括以下结构：位于两端的端板3014、位于两端的端板3014之间的框架体3015和滑动杆3016、设置在框架体3015底部的抹平板3017；所述滑动杆3016嵌入在所述主支架304的导向套3041内并与对应的导向套3041之间形成滑动配合。抹平板3017用于抹平作业。框架体3015和滑动杆3016位于两侧的端板之间，用于构成左侧抹平架3011和右侧抹平架3012主体结构。参考图8和图9，框架体3015为两端的端板3014之间的结构部分，可包括拉杆、侧板结构等。左侧抹平架3011嵌设在主支架304的后侧，右侧抹平架3012嵌设在主支架304的前侧。

主支架304与左侧抹平架3011之间设置驱动元件305，用于驱动所述左侧抹平架3011相对于主支架304左右滑动；所述主支架304与右侧抹平架3012之间设置驱动元件305，用于驱动所述右侧抹平架3012相对于主支架304左右滑动。驱动元件305可以为油缸、气缸等直线驱动元件。具体参考图10，驱动元件305为油缸，缸体安装在主支架304上，活塞杆连接到左侧抹平架3011和右侧抹平架3012上，分别驱动两者滑动调节。

主支架304两侧分别设置有左侧抹平架3011和右侧抹平架3012，左侧抹平架3011和右侧抹平架3012分别与主支架304可滑动地连接在一起。主支架304上设置有若干的导向套3041，以供左侧抹平架3011和右侧抹平架3012滑动连接。具体地，左侧抹平架3011的滑动杆3016与主支架304的导向套3041滑动配合。对于左侧抹平架3011，滑动杆3016设置在两端的端板3014之间，位于左侧抹平架3011主体结构内部，因此相当于左侧抹平架3011的主体结构通过滑动杆3016套接在主支架304上，因而使得后置的摊铺架具有良好的结构强度。右侧抹平架3012的情况类似，这里不再赘述。相较于常规的伸缩杆连接关系，本申请的上述连接结构具有更好的连接强度。

示例性地，左侧抹平架3011上布置有多个滑动杆3016，且多个滑动杆3016与主支架304上的多个导向套3041一一对应滑动配合连接在一起，如此多处的滑动杆3016与导向套3041之间的滑动配合，可以有效增强连接强度。在一具体的技术方案中，参考图8，左侧抹平架3011上布置有2根滑动杆3016，且2根滑动杆3016与主支架304上的2个导向套3041配合连接在一起，两根滑动杆3016和两个导向套3041均沿着前后方向一前一后布置。同样，右侧抹平架3012与主支架304上的另外2个导向套3041配合连接在一起，右侧抹平架3012的情况类似，这里不再赘述。

参考图8至图10，在本申请的一些实施方式中，主支架304上还设置有用于与左侧抹平架3011滑动连接的若干导向柱3042和用于与右侧抹平架3012滑动连接的若干导向柱3042。所述左侧抹平架3011和所述右侧抹平架3012上还设置有能够沿着所述导向柱3042滑动的滑动引导孔3018。除了导向套3041，主支架304上还设置有若干的导向柱3042，用于与左侧抹平架3011和右侧抹平架3012滑动配合连接。如此，主支架304与左侧抹平架3011之间设置有两类滑动连接关系，第一类为左侧抹平架3011上的滑动杆3016与主支架304上的导向套3041之间滑动配合连接，第二类为左侧抹平架3011上的滑动引导孔3018与主支架304上的导向柱3042之间的滑动连接关系，两类滑动连接关系使得主支架304与左侧抹平架3011之间形成强度更高的结合关系，更不易发生破坏。右侧抹平架3012的情况类似，这里不再赘述。

示例性地，参考图9，左侧抹平架3011上设置有一个滑动引导孔3018，且设置在滑动杆3016下方位置。参考图10，主支架304上设置有一个导向柱3042，且设置在导向套3041下方位置。应当理解，图9和图10所示的数量和位置仅为示例性的，滑动引导孔3018和导向柱3042的数量和位置均可以根据实际产品方案进行具体设计。参考图9，在本申请的一些实施方式中，其中一个滑动引导孔3018设置在对应的端板3014上。

参考图9，在本申请的一些实施方式中，主支架304上还集成有中部抹平架3013；所述中部抹平架3013底部设有抹平板。如此，左侧抹平架3011和右侧抹平架3012、中部抹平架3013的抹平板能够在整个施工宽度上与水泥面接触，从而减少施工缺陷。

参考图7，在本申请的一些实施方式中，后置摊铺组件300还包括：安装在主支架304上的螺旋分料机构302；所述螺旋分料机构302包括与所述左侧抹平架3011对应的左侧螺旋分料机构3021、以及与所述右侧抹平架3012对应的右侧螺旋分料机构3022。左侧螺旋分料机构3021用于在左侧抹平架3011前方铺洒水泥物料。右侧螺旋分料机构3022用于在右侧抹平架3012前方铺洒水泥物料。在一些具体的技术方案中，左侧螺旋分料机构3021和右侧螺旋分料机构3022可以分立的动作机构，各自的动力源可相互独立驱动各自的螺旋轴转动。在另一些具体的技术方案中，左侧螺旋分料机构3021和右侧螺旋分料机构3022可以共用螺旋轴和动力源。左侧螺旋分料机构3021和右侧螺旋分料机构3022可以独立运行，从而满足履带单侧摊铺或两侧同时摊铺。

参考图7，在本申请的一些实施方式中，后置摊铺组件300还包安装在主支架304上的第一振捣机构303；所述第一振捣机构303设置在左侧抹平架3011与左侧螺旋分料机构3021之间、以及右侧抹平架3012与右侧螺旋分料机构3022之间；所述第一振捣机构303包括转轴3031、安装在所述转轴3031上的若干振动棒3032、用于驱动所述转轴3031的动力元件。关于后置摊铺组件300上的第一振捣机构303可参见前一部分的说明，这里不再赘述。

参考图6和图7，在本申请的一些实施方式中，螺旋分料机构302的螺旋结构由多段拼接而成，且各段结构之间可拆卸连接在一起；所述第一振捣机构303的转轴3031由多段拼接而成，且各段结构之间可拆卸连接在一起。如此，可以根据实际的施工宽度对螺旋分料机构302和第一振捣机构303进行拼接组装，使其符合实际的施工宽度要求。同理，在一些实施方式中，左侧抹平架3011和/或所述右侧抹平架3012由多段结构拼接而成，且各段结构之间可拆卸连接在一起。对于左侧抹平架3011和/或所述右侧抹平架3012，除了可以伸缩调节控制施工宽度之外，还可以通过拼接组装调节自身宽度，实现对施工宽度的控制。例如，当左侧抹平架3011的长度过长时，可以通过拆除末端的结构段缩短长度，反之，则加装结构段以延长长度。

在本申请的一些实施方式中，左侧抹平架3011和右侧抹平架3012前后错开连接在主支架304上。示例性地，参考图6，左侧抹平架3011嵌设在主支架304的后侧，右侧抹平架3012嵌设在主支架304的前侧。左侧抹平架3011和右侧抹平架3012前后错开可以获得更多的滑动空间。

本申请实施例还提供了一种包含以上后置摊铺组件300的一种水泥摊铺设备。具体地，水泥摊铺设备包括履带底盘100、机架200、后置摊铺组件300、物料供给组件400。后置摊铺组件300包括：主支架304、左侧抹平架3011、右侧抹平架3012。主支架304两侧分别设置有左侧抹平架3011和右侧抹平架3012，左侧抹平架3011和右侧抹平架3012分别与主支架304可滑动地连接在一起。具体地，左侧抹平架3011的滑动杆3016与主支架304的导向套3041滑动配合。对于左侧抹平架3011，滑动杆3016设置在两端的端板3014之间，位于左侧抹平架3011主体结构内部，因此相当于左侧抹平架3011的主体结构通过滑动杆3016套接在主支架304上，因而使得后置的摊铺架具有良好的结构强度。关于后置摊铺组件300的具体说明可参见前一部分的说明，这里不再赘述。

摊铺机的抹平架通过找平系统实现自动找平，找平系统的工作性能对路面的摊铺质量起决定性的作用，找平系统是摊铺机工作系统中重要的组成部分。现有的摊铺机仅通过后置的抹平架进行抹平作业，找平系统仅仅对后置的抹平架进行了找平。本申请的技术方案对摊铺设备的找平系统相关的结构进行了一定的改进，下面结合附图进行具体说明。

参考图5，本申请实施例还提供了一种带有找平系统的摊铺设备，涉及履带底盘100、机架200、后置摊铺组件300。其中，履带底盘100，具有位于左侧位置的左侧履带机构101和位于右侧位置的右侧履带机构102。机架200位于所述履带底盘100之上，其上设置有第一抹平架201和找平系统。后置摊铺组件300设置在所述履带底盘100尾部，其包括有第二抹平架301。所述后置摊铺组件300与所述机架200之间设置有允许所述后置摊铺组件300能够上下转动调节的铰接关系；所述后置摊铺组件300与所述机架200之间还设置若干连接油缸205；所述连接油缸205一端与所述后置摊铺组件300铰接，一端与机架200铰接。

进一步地，本申请实施例中的水泥摊铺设备采用的是双履带式的行走底盘，履带长度约为4米，能起到一个初步的滤波作用，减小路面的不平整度干扰。

在本申请实施例中，摊铺设备具有第一抹平架201和第二抹平架301；第一抹平架201设置在机架200上，第二抹平架301设置在后置摊铺组件300上。机架200上布置有找平系统，用于实现第一抹平架的自动化找平。本申请通过连接油缸205将后置摊铺组件300与机架200刚性连接在一起，后置的第二抹平架301能够借助与机架200之间的刚性连接实现自动化找平，因此，第一抹平架201和第二抹平架301通过同一套找平系统实现找平。另外，本申请的技术方案通过连接油缸205将后置摊铺组件300与机架200刚性连接在一起，在作业时，后置摊铺组件300与机架200形成一个受力整体，对底部的水泥物料进行下压，从而提高作业时后置摊铺组件300的下压力，更容易满足水泥物料对于下压力的需求。在一些情况下，连接油缸205还可以对后置摊铺组件300与机架200之间的相对位置进行主动调节。

水泥摊铺机在摊铺作业时，对路面高度的最终成型是通过摊铺机的抹平板来完成的，本申请实施例中，摊铺设备没有采用浮动式抹平板，而是将抹平板与机架固定连接，机架整体是上下浮动的，这样便可以依靠摊铺机的自重来对混凝土进行抹平。

参考图1和图2，在本申请的一些实施方式中，机架200与所述履带底盘100之间通过多个立柱油缸206连接在一起；多个立柱油缸206能够伸缩调节实现摊铺作业的找平。在一具体示例中，所述立柱油缸206包括：与左侧履带机构101连接的两个左侧立柱油缸2061、以及与右侧履带机构102连接的两个右侧立柱油缸2062；两个左侧立柱油缸2061与两个右侧立柱油缸2062前后位置一一对应。

在本申请的一些实施方式中，立柱油缸206的缸体与机架200连接，活塞杆与履带底盘100连接。机架200的四个立柱分别与两侧的履带板固定，机架立柱是各自独立的，连接处结构为活塞式液压缸，四个立柱油缸只能进行上下移动。

当摊铺设备在进行摊铺作业时，路面的高低变化就会引起履带底盘100的变化，进而导致机架200结构的上下移动，与机架200固定为一体的第一抹平架201成型后的路面就会高低不平。因此，找平系统在摊铺施工时需要及时发现路面变化引起的抹平板高度变化，并通过计算分析对机架各个立柱油缸的高度进行快速、稳定的调节。第一抹平架201和第二抹平架301通过摊铺机自重对混凝土层进行压实、抹平，若控制抹平板位置始终处于图中的设计摊铺高度，即可得到平整度较高的水泥路面。

进一步地，第一抹平架201设置在履带底盘100的底部，且位于左侧履带机构101与右侧履带机构102之间；所述第一抹平架201横向伸出至履带底盘100的两外侧区域。第一抹平架201的施工宽度区间和第二抹平架301的施工宽度区间相互叠加，覆盖了履带底盘100底部以及两外侧的区域，从而有效提高现有水泥摊铺机的施工宽度。

参考图5，后置摊铺组件300与所述机架200之间的连接油缸205设置在铰接部位k1的上方。连接油缸205从铰接部位k1将后置摊铺组件300固定在机架200上，使后置摊铺组件300与机架200形成一体结构。继续参考图2和图6，在本申请的一些实施方式中，后置摊铺组件300与所述机架200之间的连接油缸205数量为多个，且沿横向并列分布。如此可以使后置摊铺组件300与所述机架200之间连接更加稳定可靠，受力更加均衡。在一具体示例中，后置摊铺组件300与所述机架200之间的连接油缸205数量为二。

在本申请的一些实施方式中，连接油缸205的缸体与机架200连接，活塞杆与后置摊铺组件300连接。

在本申请的一些实施方式中，后置摊铺组件300还包括与所述第二抹平架301适配的螺旋分料机构302和第一振捣机构303。关于后置摊铺组件300上的第一振捣机构303可参见前一部分的说明，这里不再赘述。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，包括：

履带底盘，具有位于左侧位置的左侧履带机构和位于右侧位置的右侧履带机构；

机架，位于所述履带底盘之上，其上设置有第一抹平架和找平系统；

后置摊铺组件，设置在所述履带底盘尾部，其包括有第二抹平架；

所述后置摊铺组件与所述机架之间设置有允许所述后置摊铺组件能够上下转动调节的铰接关系；所述后置摊铺组件与所述机架之间还设置若干连接油缸；所述连接油缸一端与所述后置摊铺组件铰接，一端与机架铰接。

2.根据权利要求1所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述机架与所述履带底盘之间通过多个立柱油缸连接在一起；多个立柱油缸能够伸缩调节实现摊铺作业的找平。

3.根据权利要求2所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述立柱油缸包括：与左侧履带机构连接的两个左侧立柱油缸、以及与右侧履带机构连接的两个右侧立柱油缸；两个左侧立柱油缸与两个右侧立柱油缸前后位置一一对应。

4.根据权利要求2所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述立柱油缸的缸体与机架连接，活塞杆与履带底盘连接。

5.根据权利要求1所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述第一抹平架设置在履带底盘的底部，且位于左侧履带机构与右侧履带机构之间；所述第一抹平架横向伸出至履带底盘的两外侧区域。

6.根据权利要求1所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述后置摊铺组件与所述机架之间的连接油缸设置在铰接部位的上方。

7.根据权利要求1所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述后置摊铺组件与所述机架之间的连接油缸数量为多个，且沿横向并列分布。

8.根据权利要求7所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述后置摊铺组件与所述机架之间的连接油缸数量为二。

9.根据权利要求1所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述连接油缸的缸体与机架连接，活塞杆与后置摊铺组件连接。

10.根据权利要求1所述的带有找平系统的摊铺设备，其特征在于，所述后置摊铺组件还包括与所述第二抹平架适配的螺旋分料机构和振捣机构。

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