CN219341562U - 绞缆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绞缆技术领域，提供一种绞缆装置，包括：绞车组件、排缆组件以及控制组件，绞车组件包括卷筒、传动件以及卷筒电机，卷筒具有转动轴，卷筒电机通过传动件与转动轴连接，卷筒用于缠绕缆绳；排缆组件包括排缆车和排缆电机，排缆电机与排缆车连接，排缆车用于将缆绳排出；卷筒电机与排缆电机均与控制组件连接，控制组件用于根据缆绳的当前参数以及卷筒电机的运行参数，控制排缆电机的运行参数，以使排缆电机与卷筒电机同步运行。该绞缆装置，无需外力即可实现自动变层和变径收、放缆绳，操作简单且安全。

Description

绞缆装置

技术领域

本实用新型涉及绞缆技术领域，尤其涉及一种绞缆装置。

背景技术

目前常用的绞缆机是由电机、卷筒、结构框架和排缆装置等部件组成，由变频控制和PCL(可编程逻辑控制)系统组成的智能绞缆系统，广泛用于起重、系泊、布缆或其他需要通过需要卷扬完成作业的一种半自动机械系统。

常用的绞缆机通过链条与排缆装置和绞车连接，形成传动关系，排缆装置为机械式链条传动排缆器，通过链轮传动丝杠带动排缆小车行走。

在外力的作用下，绞缆机开始工作。其中，排缆装置为机械式传动，丝杠导程为固定值，只能针对单一缆径的缆绳，针对不同缆径的缆绳则无法保证排缆。丝杠为往复丝杠的形式，对于机械加工的零件存在累计误差以及使用过程中因排缆小车与丝杠相互产生的摩擦带来的误差，需要旋动丝杠调整误差，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型提供一种绞缆装置，用以解决现有技术中绞车装置需要施加外部拉力方可工作，操作繁琐，且无法针对不同缆径的缆绳进行排缆的问题。

本实用新型提供一种绞缆装置，包括：绞车组件，所述绞车组件包括卷筒、传动件以及卷筒电机，所述卷筒具有转动轴，所述卷筒电机通过所述传动件与所述转动轴连接，所述卷筒用于缠绕缆绳；排缆组件，所述排缆组件包括排缆车和排缆电机，所述排缆电机与所述排缆车连接，所述排缆车用于将所述缆绳排出；控制组件，所述卷筒电机与所述排缆电机均与所述控制组件连接，所述控制组件用于根据所述缆绳的当前参数以及所述卷筒电机的运行参数，控制所述排缆电机的运行参数，以使所述排缆电机与所述卷筒电机同步运行。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，所述排缆组件还包括传送件，所述排缆车连接于所述传送件，所述传送件与所述排缆电机连接。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，所述传送件为丝杠。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，排缆组件还包括排缆座，所述排缆车和所述传送件均设于所述排缆座的顶面，所述排缆电机设于所述排缆座的底面。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，所述绞缆装置还包括送缆组件，所述送缆组件包括送缆件，所述送缆件设于所述排缆车的排出方向，用于将所述缆绳送出。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，所述送缆件为送缆轮。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，所述送缆组件还包括送缆电机，所述送缆电机与所述送缆轮连接，用于驱动所述送缆轮转动。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，所述送缆组件还包括支架和从动轮，所述从动轮和所述送缆轮均设置在所述支架上，且所述从动轮位于所述送缆轮的下方，所述送缆轮能够转动以使所述送缆轮压设于所述从动轮，或所述送缆轮与所述从动轮之间存在间距。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，所述送缆组件还包括调向轮，所述调向轮设置在所述支架上，且位于所述送缆轮的送出方向上，且所述调向轮与所述送缆轮同步转动。

根据本实用新型提供的一种绞缆装置，所述绞缆装置还包括底座，所述绞车组件、所述排缆组件以及所述送缆组件均设置在所述底座上。

本实用新型提供的绞缆装置，通过将排缆电机与卷筒电机分别与控制组件连接，控制组件根据卷筒上缆绳位置、缆径以及卷筒电机的运行参数，调整排缆电机的运行参数，以使排缆车的移动速度随着缆径以及缆绳层数的变化而变化，实现自动变层和变径收、放缆绳；该绞缆装置，无需外力即可排出缆绳，操作简单且安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的绞缆装置的主视图；

图2是本实用新型提供的排缆组件的主视图；

图3是本实用新型提供的送缆组件的主视图；

图4是本实用新型提供的图3中A-A处的截面结构示意图；

附图标记：

1：卷筒；2：传动件；3：排缆车；4：排缆电机；5：传送件；6：排缆座；7：送缆轮；8：送缆电机；9：支架；10：从动轮；11：调向轮；12：底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型提供的绞缆装置。

本实用新型提供的绞缆装置，包括绞车组件，绞车组件包括卷筒1、传动件2以及卷筒电机，卷筒1具有转动轴，卷筒电机通过传动件2与转动轴连接，卷筒1用于缠绕缆绳；排缆组件，排缆组件包括排缆车3和排缆电机4，排缆电机4与排缆车3连接，排缆车3用于将缆绳排出；控制组件，卷筒电机与排缆电机4均与控制组件连接，控制组件用于根据缆绳的当前参数以及卷筒电机的运行参数，控制排缆电机4的运行参数，以使排缆电机4与卷筒电机同步运行。

参考图1，卷筒1上缠绕有缆绳，卷筒1具有转动轴，控制转动轴转动可实现对缆绳的收、放；进一步地，卷筒1通过传动件2与卷筒电机连接，启动卷筒电机正转或反转，驱动卷筒1转动，实现缆绳的收、放。本实施例中的传动件2可为链条。

排缆组件位于绞车组件的出缆方向，缆绳的自由端绕过排缆车3，排缆车3移动以将缆绳排出；进一步地，排缆电机4与排缆车3连接，启动排缆电机4能够驱动排缆车3快速移动，将卷筒1上的缆绳排出，其中卷筒1转动一周，排缆车3的移动能够将卷筒1一周的缆绳排出。

进一步地，卷筒电机和排缆电机4均与控制组件连接，控制组件能够获取卷筒1当前位置上的缆绳的直径、当前缆绳位于卷筒1的层数以及卷筒电机的转速，进而根据上述数据调整排缆电机4的运行参数，适配不同层数的不同缆径，以使排缆电机4与卷筒电机始终同步，实现不同层数不同缆径下的自动切换，达到自动变层和变径收、放缆绳的功能。

本实用新型通过控制组件，自动调整排缆电机4的运行参数，从而控制排缆车3的移动速度，满足不同层数、不同缆径的收、放工作。

本实用新型提供的绞缆装置，通过将排缆电机与卷筒电机分别与控制组件连接，控制组件根据卷筒上缆绳位置、缆径以及卷筒电机的运行参数，调整排缆电机的运行参数，以使排缆车的移动速度随着缆径以及缆绳层数的变化而变化，实现自动变层和变径收、放缆绳；该绞缆装置，无需外力即可排出缆绳，操作简单且安全。

在上述实施例的基础上，排缆组件还包括传送件5，排缆车3连接于传送件5，传送件5与排缆电机4连接。

在排缆的过程中，排缆电机4和卷筒电机同步运行，传送件5与排缆电机4连接，排缆电机4启动，驱动传送件5移动，进而带动排缆车3移动，进而将绕过排缆车3的缆绳排出。

进一步地，传送件5为丝杠。具体地，丝杠与排缆电机4连接，缆绳绕过排缆车3，且设于丝杠上，排缆电机4启动，排缆电机4的运行参数根据卷筒1的运行参数、缆绳的缆径以及当前层数设置，丝杠转动，以使排缆车3随着丝杠的转动而移动，从而达到排缆的效果。

在一个实施例中，丝杠为滚珠丝杠，根据卷筒1的运行参数、缆绳的缆径以及当前层数设置排缆电机4的运行参数，确定滚珠丝杠的转角行程，以使排缆电机4与卷筒电机同步运行，实现排缆。

参考图2，在上述实施例的基础上，进一步地，排缆组件还包括排缆座6，排缆车3和传送件5均设于排缆座6的顶面，排缆电机4设于排缆座6的底面。

在上述实施例的基础上，绞缆装置还包括送缆组件，送缆组件包括送缆件，送缆件设于排缆车3的排出方向，用于将缆绳送出。

送缆件设于排缆车3的排出方向，排缆车3上缠绕的缆绳的自由端绕过送缆件，送缆件转动能够将缆绳送出。

进一步地，送缆件为送缆轮7。具体地，排缆车3上缠绕的缆绳的自由端绕过送缆轮7，送缆轮7转动，带动缆绳移动，进而将缆绳送出。

在上述实施例的基础上，进一步地，送缆组件还包括送缆电机8，送缆电机8与送缆轮7连接，用于驱动送缆轮7转动。

在一个实施例中，送缆电机8与送缆轮7通过涡轮蜗杆连接，送缆电机8与控制组件连接，控制组件控制卷筒电机、排缆电机4以及送缆电机8同步运行，送缆电机8启动驱动送缆轮7转动，进而将缆绳送出。

在上述实施例的基础上，进一步地，送缆组件还包括支架9和从动轮10，从动轮10和送缆轮7均设置在支架9上，且从动轮10位于送缆轮7的下方，送缆轮7能够转动以使送缆轮7压设于从动轮10，或送缆轮7与从动轮10之间存在间距。

参考图3和图4，送缆轮7设于支架9上，且送缆轮7能够绕送缆轮7与支架9的连接点转动，以改变送缆轮7的位置；送缆组件还包括从动轮10，从动轮10设于支架9上，且位于送缆轮7的下方，用户可控制送缆轮7的转动调整送缆轮7与从动轮10之间的位置关系，即控制送缆轮7转动，以使送缆轮7与从动轮10接触，以将缆绳压设在送缆轮7和从动轮10之间，避免卷筒1内的缆绳松弛，发生偏转；控制送缆轮7转动，送缆轮7与从动轮10分开，两者之间存在间距，方便用户将缆绳置于送缆轮7和从动轮10之间。

在实际使用过程中，在启动前，控制送缆轮7转动，以使送缆轮7与从动轮10分开，将缆绳置于送缆轮7和从动轮10之间，放置完缆绳后，控制送缆轮7转动，以使送缆轮7置于从动轮10上，缆绳位于两者之间，实现对缆绳的限位，避免在送缆过程中，卷筒1上的缆绳松弛，发生偏移。

本实用新型通过送缆组件拉紧并主动送出缆绳，无需借助外力即可将缆绳送出；且通过控制组件可远程操控或预设程序自主工作。

在上述实施例的基础上，进一步地，送缆组件还包括调向轮11，调向轮11设置在支架9上，且位于送缆轮7的送出方向上，且调向轮11与送缆轮7同步转动。

调向轮11用于调整缆绳的方向，调向轮11设于支架9上，且位于送缆轮7的送缆方向，缆绳绕过调向轮11，改变缆绳的方向，转动调向轮11，调向轮11带动缆绳移动；进一步地，调向轮11与调向轮11同步转动，例如，在送缆轮7和调向轮11相同的情况下，控制调向轮11和送缆轮7的转速相同，避免调向轮11和送缆轮7之间缆绳挤压。

本实施例中关于调向轮11的设置位置不做具体限定，可根据实际情况进行限定。

在上述实施例的基础上，进一步地，送缆组件还包括底座，底座设于支架9的底部，起到支撑作用。

在上述实施例的基础上，绞缆装置还包括底座12，绞车组件、排缆组件以及送缆组件均设置在底座12上。

参考图1，绞车组件设于底座12上，排缆组件设于绞车组件的出缆方向，以使缆绳与排缆车3连接，送缆组件设于排缆组件的上方，且送缆组件位于排缆组件的排缆方向，缠绕于卷筒1上的缆绳依次绕过排缆车3、送缆轮7、调向轮11送出。

本实施例中的控制组件的位置不做具体限定，可根据实际情况设定，在一个实施例中，控制组件设置在底座12上。

本实用新型提供的绞缆装置通过控制组件自主工作或远程操作，适配卷筒1上不同层数、不同缆径，自动改变排缆电机的转速，在不同层数和不同缆径下自动切换，达到自动变层和变径收、放的功能。

本实用新型提供的绞缆装置，适配变径缆的回收和布放工作，且可在无人环境下正常工作，通过控制组件操控改变运行状态，操作简单，其排缆效果和送缆效果相比现有技术更加自动化，该装置可减少人员投入，降低因设备工作环境恶劣带来的损失，安全性高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种绞缆装置，其特征在于，包括：

绞车组件，所述绞车组件包括卷筒、传动件以及卷筒电机，所述卷筒具有转动轴，所述卷筒电机通过所述传动件与所述转动轴连接，所述卷筒用于缠绕缆绳；

排缆组件，所述排缆组件包括排缆车和排缆电机，所述排缆电机与所述排缆车连接，所述排缆车用于将所述缆绳排出；

控制组件，所述卷筒电机与所述排缆电机均与所述控制组件连接，所述控制组件用于根据所述缆绳的当前参数以及所述卷筒电机的运行参数，控制所述排缆电机的运行参数，以使所述排缆电机与所述卷筒电机同步运行。

2.根据权利要求1所述的绞缆装置，其特征在于，所述排缆组件还包括传送件，所述排缆车连接于所述传送件，所述传送件与所述排缆电机连接。

3.根据权利要求2所述的绞缆装置，其特征在于，所述传送件为丝杠。

4.根据权利要求2所述的绞缆装置，其特征在于，排缆组件还包括排缆座，所述排缆车和所述传送件均设于所述排缆座的顶面，所述排缆电机设于所述排缆座的底面。

5.根据权利要求1所述的绞缆装置，其特征在于，所述绞缆装置还包括送缆组件，所述送缆组件包括送缆件，所述送缆件设于所述排缆车的排出方向，用于将所述缆绳送出。

6.根据权利要求5所述的绞缆装置，其特征在于，所述送缆件为送缆轮。

7.根据权利要求6所述的绞缆装置，其特征在于，所述送缆组件还包括送缆电机，所述送缆电机与所述送缆轮连接，用于驱动所述送缆轮转动。

8.根据权利要求7所述的绞缆装置，其特征在于，所述送缆组件还包括支架和从动轮，所述从动轮和所述送缆轮均设置在所述支架上，且所述从动轮位于所述送缆轮的下方，所述送缆轮能够转动以使所述送缆轮压设于所述从动轮，或所述送缆轮与所述从动轮之间存在间距。

9.根据权利要求8所述的绞缆装置，其特征在于，所述送缆组件还包括调向轮，所述调向轮设置在所述支架上，且位于所述送缆轮的送出方向上，且所述调向轮与所述送缆轮同步转动。

10.根据权利要求5所述的绞缆装置，其特征在于，所述绞缆装置还包括底座，所述绞车组件、所述排缆组件以及所述送缆组件均设置在所述底座上。

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