CN219340566U - 一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，包括：用于开闭进出料口的保温分隔门、用于缓存冻存架的缓存转接机构，所述保温分隔门活动设置于进出料口的外侧，进出料口的内侧转动连接有所述缓存转接机构，所述保温分隔门包括密封板、调节凸块、拨杆、第一调节驱动装置以及第二调节驱动装置。通过上述方式，本实用新型一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，可以有效的对生物样本存储罐/库/机构的进出料口进行密封，防止冷量损失或破坏存储区温度，还可以提供冻存架缓存机构，占用空间小、结构简单、使用方便，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于存储生物样本的自动化系统技术领域，特别是涉及一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构。
背景技术
为了让样本保持活性，常采用存储罐或者存储库来对生物样本进行低温存储保存。
但是目前，在进行生物样本进出料时，需要打开全部的进出料口，这样很容易导致存储机构中冷气的逸散，从而使得存储机构中的温度产生拨动，无法提供稳定的低温缓存环境，直接影响了样本的安全性，不方便使用。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在存储生物样本的自动化系统的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，其包括、进出料口、用于开闭进出料口的保温分隔门、用于缓存冻存架的缓存转接机构，所述保温分隔门活动设置于进出料口的外侧，进出料口的内侧转动连接有所述缓存转接机构，
所述保温分隔门包括密封板、调节凸块、拨杆、第一调节驱动装置以及第二调节驱动装置，多个互相独立的所述密封板从上往下依次活动设置于所述进出料口上，所述调节凸块设置于所述密封板上，第一调节驱动装置带动所述拨杆与所述调节凸块活动连接，第二调节驱动装置带动第一调节驱动装置和拨杆升降运动，使得拨杆与调节凸块配合抬起或放下密封板，从而打开或关闭进出料口。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述缓存转接机构的外缘突出于进出料口的内侧壁，以便存取冻存架。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述缓存转接机构包括缓存架以及带动缓存架转动的转动驱动装置，所述缓存架上设置有多个用于放置冻存架的缓存槽。
在本实用新型一个较佳实施例中，每个密封板的顶部和底部设置有密封条。
在本实用新型一个较佳实施例中，进出料口的上方设置有用于限制密封板升降高度的限位块。
在本实用新型一个较佳实施例中，第一调节驱动装置包括调节安装座、伸缩齿轮、伸缩电机以及伸缩齿条，伸缩电机设置于所述调节安装座上，并带动调节安装座内的伸缩齿轮旋转，所述伸缩齿条活动设置于调节安装座内，并与所述伸缩齿轮啮合，所述拨杆设置于所述伸缩齿条上，伸缩电机带动伸缩齿轮旋转，使得伸缩齿条带动拨杆伸出或缩回调节安装座。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二调节驱动装置包括调节丝杠以及驱动调节丝杠运动的调节驱动电机，所述调节丝杠竖直设置于进出料口的侧面，调节驱动电机与调节丝杠相连接，调节丝杠中的螺母通过调节连接架与第一调节驱动装置相连接，以带动第一调节驱动装置和拨杆升降。
本实用新型的有益效果是：可以有效的对生物样本存储罐/库/机构的进出料口进行密封，防止冷量损失或破坏存储区温度，还可以提供冻存架缓存机构，占用空间小、结构简单、使用方便，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构一较佳实施例的正面结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：
一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，设置于常见的生物样本存储罐/库/机构30的进出料口25上，主要分为以下几个部分：用于开闭进出料口的保温分隔门26、用于缓存冻存架34的缓存转接机构，所述保温分隔门活动设置于进出料口的外侧，进出料口的内侧转动连接有所述缓存转接机构。
进一步优选的，缓存转接机构的外缘突出于进出料口的内侧壁，以便存取冻存架。
所述保温分隔门包括相应尺寸的N个密封板260、调节凸块261、调节滑块、调节滑轨262、拨杆263、带动拨杆旋转/伸缩的第一调节驱动装置以及带动拨杆升降运动的第二调节驱动装置，所述调节滑轨设置于进出料口内端侧壁的一侧或两侧上，每个密封板通过所述调节滑块与所述调节滑轨滑动连接，所述调节凸块设置于每个密封板的一侧或两侧上，第一调节驱动装置带动所述拨杆与所述调节凸块活动连接，第二调节驱动装置带动第一调节驱动装置和拨杆升降运动，使得拨杆抬起或放下调节凸块，从而实现每个密封板的独立升降运动。其中，密封板的升降高度只需满足目标试管架的取放即可。
进一步优选的，每个密封板上均设置有密封条，以在保温分隔门闭合时能起到密封作用。
进一步优选的，进出料口上设置有用于限制密封板升降高度的限位块265。
进一步优选的，第一调节驱动装置可以采用旋转电机直接或通过转动组件与拨杆相连接的方式来带动拨杆转动；或者第一调节驱动装置包括调节安装座268、伸缩齿轮、伸缩电机264以及伸缩齿条，伸缩电机设置于所述调节安装座上，并带动调节安装座内的伸缩齿轮旋转，所述伸缩齿条活动设置于调节安装座内，并与所述伸缩齿轮啮合，所述拨杆设置于所述伸缩齿条上，伸缩电机带动伸缩齿轮旋转，使得伸缩齿条带动拨杆伸出或缩回调节安装座。
进一步优选的，所述第二调节驱动装置包括调节丝杠266以及驱动调节丝杠运动的调节驱动电机267，所述调节丝杠竖直设置于进出料口的外侧壁上，调节驱动电机与调节丝杠相连接，调节丝杠中的螺母通过调节连接架与第一调节驱动装置相连接，以带动第一调节驱动装置和拨杆升降。
当需要打开进出料口执行任务时，调节丝杠升降运转以带动拨杆运动到对应的密封板位置处，第一调节驱动装置将拨杆伸出并顶到调节凸块，调节丝杠再次带动拨杆向上运动，以带动该密封板及其上方的密封板上升至一定的高度（该密封板下方的密封板保持不动），从而打开部分或者全部的进出料口。
所述缓存转接机构包括缓存架46以及带动缓存架转动的转动驱动装置，所述缓存架上设置有多个用于放置冻存架的缓存槽47，可同时执行多组以上样本任务，缓存槽的进出料开口始终对外，每一个缓存槽中可以放置一组冻存架，所述缓存架可以通过转轴转动连接于进出料口内，以实现不同转接位的切换。
其中，转动驱动装置可以采用转动电机直接驱动转轴，也可以配合同步轮同步带等传动组件与转轴相连接。
当需要进行缓存操作时，缓存架转动，使得空的缓存槽运动至进出料口外，以便冻存架抓取机构逐个抓取生物样本存储罐/库/机构中的冻存架，并将其插入到缓存槽中；根据试管架抓取机构的抓取需求，缓存架旋转，使得对应的冻存架转动到进出料口内并朝向保温分隔门，当保温分隔门打开后，外部的试管架抓取机构即可伸入到进出料口中并抓取对应的试管架。
本实用新型一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构的有益效果是：可以有效的对生物样本存储罐/库/机构的进出料口进行密封，防止冷量损失或破坏存储区温度，还可以提供冻存架缓存机构，占用空间小、结构简单、使用方便，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，设置于生物样本存储机构上的进出料口，其特征在于，包括：用于开闭进出料口的保温分隔门、用于缓存冻存架的缓存转接机构，所述保温分隔门活动设置于进出料口的外侧，进出料口的内侧转动连接有所述缓存转接机构，
所述保温分隔门包括密封板、调节凸块、拨杆、第一调节驱动装置以及第二调节驱动装置，多个互相独立的所述密封板从上往下依次活动设置于所述进出料口上，所述调节凸块设置于所述密封板上，第一调节驱动装置带动所述拨杆与所述调节凸块活动连接，第二调节驱动装置带动第一调节驱动装置和拨杆升降运动，使得拨杆与调节凸块配合抬起或放下密封板，从而打开或关闭进出料口。
2.根据权利要求1所述的一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，其特征在于，所述缓存转接机构的外缘突出于进出料口的内侧壁，以便存取冻存架。
3.根据权利要求1所述的一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，其特征在于，所述缓存转接机构包括缓存架以及带动缓存架转动的转动驱动装置，所述缓存架上设置有多个用于放置冻存架的缓存槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，其特征在于，所述密封板的顶部和底部设置有密封条。
5.根据权利要求1所述的一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，其特征在于，进出料口的上方设置有用于限制密封板升降高度的限位块。
6.根据权利要求1所述的一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，其特征在于，第一调节驱动装置包括调节安装座、伸缩齿轮、伸缩电机以及伸缩齿条，伸缩电机设置于所述调节安装座上，并带动调节安装座内的伸缩齿轮旋转，所述伸缩齿条活动设置于调节安装座内，并与所述伸缩齿轮啮合，所述拨杆设置于所述伸缩齿条上，伸缩电机带动伸缩齿轮旋转，使得伸缩齿条带动拨杆伸出或缩回调节安装座。
7.根据权利要求1所述的一种用于生物样本低温存储机构的进出料密封机构，其特征在于，所述第二调节驱动装置包括调节丝杠以及驱动调节丝杠运动的调节驱动电机，所述调节丝杠竖直设置于进出料口的侧面，调节驱动电机与调节丝杠相连接，调节丝杠中的螺母通过调节连接架与第一调节驱动装置相连接，以带动第一调节驱动装置和拨杆升降。
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