CN219339257U - 座舱滑轨锁定机构及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种座舱滑轨锁定机构，包括锁止槽和支架，锁止槽的底部设置有行走板，锁止槽的顶部设置有纵向排布的多个固定齿，支架上固定安装有行走电机和解锁电机，行走电机的输出轴安装有滑轮，滑轮与行走板接触，且行走电机驱动滑轮在行走板上沿纵向滚动，解锁电机通过传动机构连接锁卡，解锁电机驱动锁卡移动，使锁卡插入或退出固定齿的齿缝，支架上设置用位置感应器，用于检测锁卡和固定齿的相对位置。实现精准对位，解锁电机驱动锁卡插入固定齿的齿缝，实现锁定，避免出现落锁时产生碰撞卡滞，减小尖锐噪音的产生。本实用新型还公开一种包括上述座舱滑轨锁定机构的汽车。

Description

座舱滑轨锁定机构及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车配件领域，特别是涉及一种座舱滑轨锁定机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述座舱滑轨锁定机构的汽车。

背景技术

在汽车座舱中，可以通过滑轨结构配合电机驱动，调节座椅及魔吧中控台的位置，可以让座舱布置更加丰富，不同座位数量任意切换，滑轨结构包括锁止槽和锁卡，锁止槽上设置有多个固定齿，锁卡随座椅等活动部件一同移动，移动到位后，锁卡插入固定齿的齿缝，实现位置锁定。

但是在现有技术中，锁卡无法精确对位锁止槽的固定齿，落锁时产生碰撞卡滞，造成较大的尖锐噪音，引起人员不适。

因此，如何提供一种精准对位的座舱滑轨锁定机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种座舱滑轨锁定机构，通过位置感应器实现锁止槽和锁卡的精准对位，降低落锁噪音，提升舒适性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述座舱滑轨锁定机构的汽车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种座舱滑轨锁定机构，包括锁止槽和支架，所述锁止槽的底部设置有行走板，所述锁止槽的顶部设置有纵向排布的多个固定齿，所述支架上固定安装有行走电机和解锁电机，所述行走电机的输出轴安装有滑轮，所述滑轮与所述行走板接触，且所述行走电机驱动所述滑轮在所述行走板上沿纵向滚动，所述解锁电机通过传动机构连接锁卡，所述解锁电机驱动所述锁卡移动，使所述锁卡插入或退出所述固定齿的齿缝，所述支架上设置用位置感应器，用于检测所述锁卡和所述固定齿的相对位置。

优选地，所述锁止槽包括侧板、设置于所述侧板下端的所述行走板和设置于所述侧板上端的连接板，多个所述固定齿竖直设置于所述连接板的外侧，且所述固定齿的齿缝开口向下，所述滑轮位于所述行走板和所述连接板之间，且所述滑轮的轴线垂直于所述侧板。

优选地，所述锁卡下端设置有水平布置的锁板，所述锁板上沿纵向排布有竖直贯穿的多个固定孔，所述解锁电机驱动所述锁卡上下移动。

优选地，所述支架包括立板、设置于所述立板外侧下端的下支撑板和设置于所述立板外侧中部的上支撑板，所述行走电机安装于所述下支撑板，所述解锁电机安装于所述上支撑板。

优选地，所述解锁电机的输出轴连接有齿轮，所述锁卡外侧面上设置有竖直的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述锁卡两侧设置有导向块，所述支架对应位置设置有竖直的导向槽，所述导向块插入所述导向槽内。

优选地，所述行走板上设置有纵向延伸的滑轨，所述滑轮沿所述滑轨移动。

优选地，所述行走板上设置有纵向延伸的标记板，所述标记板上沿纵向依次排布有多个凸起部位，所述凸起部位分别与多个所述固定齿的齿缝对应，所述位置感应器安装于所述支架下方并与所述标记板相对，且所述位置感应器用于检测所述凸起部位。

优选地，所述位置感应器具体为限位开关、红外感应器、激光雷达传感器或霍尔接近开关。

本实用新型提供一种汽车，包容如上述任意一项所述的座舱滑轨锁定机构。

本实用新型提供一种座舱滑轨锁定机构，包括锁止槽和支架，锁止槽的底部设置有行走板，锁止槽的顶部设置有纵向排布的多个固定齿，支架上固定安装有行走电机和解锁电机，行走电机的输出轴安装有滑轮，滑轮与行走板接触，且行走电机驱动滑轮在行走板上沿纵向滚动，解锁电机通过传动机构连接锁卡，解锁电机驱动锁卡移动，使锁卡插入或退出固定齿的齿缝，支架上设置用位置感应器，用于检测锁卡和固定齿的相对位置。

行走时锁卡与锁止槽分离，行走电机驱动支架相对于锁止槽纵向移动，实现相关活动部件纵向行走，移动到位后，通过位置感应器检测锁卡和固定齿的相对位置，实现两者的精准对位，解锁电机驱动锁卡插入固定齿的齿缝，实现锁定，避免出现落锁时产生碰撞卡滞，减小尖锐噪音的产生。

本实用新型还提供一种包括上述座舱滑轨锁定机构的汽车，由于上述座舱滑轨锁定机构具有上述技术效果，上述汽车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的主视示意图；

图3为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的A-A向剖视图；

图4为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的B-B向剖视图；

图5为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的左视示意图。

其中，110解锁电机、111行走电机、112上支撑板、113下支撑板、114上联轴器、115齿轮、120锁止槽、121锁卡、122导向板、123齿条、130位置感应器、131标记板、140滑轮、141滑轨、142下联轴器。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种座舱滑轨锁定机构，通过位置感应器实现锁止槽和锁卡的精准对位，降低落锁噪音，提升舒适性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述座舱滑轨锁定机构的汽车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的主视示意图；图3为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的A-A向剖视图；

图4为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的B-B向剖视图；图5为本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构的一种具体实施方式的左视示意图。

本实用新型具体实施方式提供一种座舱滑轨锁定机构，包括锁止槽120和支架，锁止槽120沿纵向水平延伸，支架连接车内的活动部件，锁止槽120的底部设置有行走板，锁止槽120的顶部设置有沿纵向排布的多个固定齿，支架上固定安装有行走电机111和解锁电机110，行走电机111的输出轴安装有滑轮140，滑轮140与行走板接触，且行走电机111驱动滑轮140在行走板上沿纵向滚动，解锁电机110通过传动机构连接锁卡121，解锁电机110驱动锁卡121移动，使锁卡121插入或退出固定齿的齿缝，支架上设置用位置感应器130，用于检测锁卡121和固定齿的相对位置。为了提高移动平稳性，行走板上设置有纵向延伸的滑轨141，滑轮140沿滑轨141移动。

需要调整座椅或中控台等部件位置时，按下前进或后退按键，控制器收到启动信号，控制解锁电机110动作，驱动锁卡121与锁止槽120的固定齿分离，进入解锁状态。完成解锁后，控制器控制行走电机111启动，驱动滑轮140转动，使滑轮140在行走板上沿纵向行走，进而带动支架以及相连的活动部件一同移动，完成座椅或中控台的移动。移动到位后，通过位置感应器130检测锁卡121和固定齿的相对位置，实现两者的精准对位，解锁电机110驱动锁卡121插入固定齿的齿缝，实现锁定，避免出现落锁时产生碰撞卡滞，减小尖锐噪音的产生。

具体地，锁止槽120包括侧板、行走板、连接板和固定齿，侧板竖直布置，侧板外侧面下端连接水平的行走板，侧板外侧面上端连接水平的连接板，多个固定齿竖直设置于连接板的外侧，且固定齿的齿缝开口向下，滑轮140位于行走板和连接板之间，且滑轮140的轴线垂直于侧板，行走电机111的轴线垂直于侧板，通过下联轴器142连接滑轮140，通过锁止槽120的结构，为滑轮140提供稳定的支撑。

进一步地，锁卡121为角钢结构，下端设置有水平布置的锁板，锁板上沿纵向排布有竖直贯穿的多个固定孔，解锁电机110驱动锁卡121上下移动。

在实施例一中，解锁电机110驱动锁卡121上下移动，使固定齿插入固定孔时，设备锁定，固定齿退出固定孔时，设备解锁，具体地，解锁电机110的输出轴连接有齿轮115，解锁电机110的轴线垂直于侧板，通过上联轴器114连接齿轮115，传动机构为齿条123，竖直的齿条123设置在锁卡121外侧面，齿轮115与齿条123啮合，锁定和解锁时，解锁电机110驱动齿轮115转动，进而驱动齿条123上下移动，最终带动锁卡121上下移动。

为了实现锁卡121的平稳移动，锁卡121两侧设置有导向块122，支架对应位置设置有竖直的导向槽，导向块122插入导向槽内。锁卡121上下移动时，导向块122在导向槽内上下滑动。

传动机构也可采用链传动、带传动等，以及增加一组弹簧，一端连接锁止槽120，另一端连接锁卡121，弹簧拉力小于锁卡121上下移动的阻力，当解锁电机110运转上锁时，增大锁卡121上锁的驱动力。

在实施例二中，锁板上沿纵向排布有多个活动齿，活动齿的齿缝开口朝向侧板，解锁电机110驱动锁卡121水平横向移动，使活动齿插入固定齿的齿缝时，设备锁定，活动齿退出固定齿的齿缝时，设备解锁，齿条水平布置，解锁电机110驱动齿轮115转动，进而驱动齿条123横向水平移动，最终带动锁卡121横向水平移动。也可根据情况调整锁卡121的移动方式以及与固定齿的配合结构，均在本实用新型的保护范围之内。

为了提高设备稳定性，支架包括立板、设置于立板外侧下端的下支撑板113和设置于立板外侧中部的上支撑板112，行走电机111安装于下支撑板113，解锁电机110安装于上支撑板112。

在上述各具体实施方式提供的座舱滑轨锁定机构的基础上，行走板上设置有纵向延伸的标记板131，标记板131上沿纵向依次排布有多个凸起部位，凸起部位分别与多个固定齿的齿缝对应，位置感应器130安装于支架下方并与标记板131相对，且位置感应器130用于检测凸起部位。位置感应器130根据标记板131凸起部位来确定当前锁卡121相对于锁止槽120上固定齿齿缝的位置，此外，位置感应器131根据经过的标记板131凸起部位数量来确定当前锁卡121相对于锁止槽120的位置。具体地，位置感应器130可以为限位开关、红外感应器、激光雷达传感器或霍尔接近开关，或其他类型的传感器，也可采用其他定位方式，如在标记板131上设置图形标记，位置感应器130为图像取样器，通过识别图形标记实现定位，或在支架内侧设置传感器，对准固定齿，直接检测固定齿的位置，均在本实用新型的保护范围之内。

具体工作过程为：

解锁：按下前进或后退按键，控制器收到启动信号，控制器给解锁电机110供电，解锁电机110正传，通过齿轮齿条结构驱动锁卡121向下移动，当锁卡121脱离锁止槽120的固定齿为解锁状态。

行走：在解锁电机110完成解锁动作后，控制器给行走电机111供电，驱动滑轮140转动，使滑轮140在行走板上沿纵向行走，进而带动支架以及相连的活动部件一同移动，行走电机111将旋转运动转换为锁卡121的纵向水平移动，完成座椅或中控台的移动。

上锁：当松开前进或后退按键，控制器收到停止信号，控制器降低行走电机111的占空比来降低行走速度，根据位置感应器130获取当前锁卡121与锁止槽120的固定齿的相对位置，若锁卡121正对锁止槽120固定齿的齿缝，行走电机111将立即停止工作，等待控制器给解锁电机110供电；若锁卡121与锁止槽120固定齿的齿缝不对应，则行走电机111继续缓慢前进，使锁卡121移动至运动方向上最近的齿缝上方。当降速完成后，控制器给解锁电机110供电，解锁电机110反转，电机采用无刷电机和直流有刷电机，利用无刷电机和直流有刷电机增加极对数精密控制特性，精准控制电机转动圈数，将锁卡121落在锁止槽120固定齿的齿缝处，从而满足对车内移动结构噪音小的需求。

除了上述座舱滑轨锁定机构，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述座舱滑轨锁定机构的汽车，该汽车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的座舱滑轨锁定机构及汽车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种座舱滑轨锁定机构，其特征在于，包括锁止槽(120)和支架，所述锁止槽(120)的底部设置有行走板，所述锁止槽(120)的顶部设置有纵向排布的多个固定齿，所述支架上固定安装有行走电机(111)和解锁电机(110)，所述行走电机(111)的输出轴安装有滑轮(140)，所述滑轮(140)与所述行走板接触，且所述行走电机(111)驱动所述滑轮(140)在所述行走板上沿纵向滚动，所述解锁电机(110)通过传动机构连接锁卡(121)，所述解锁电机(110)驱动所述锁卡(121)移动，使所述锁卡(121)插入或退出所述固定齿的齿缝，所述支架上设置用位置感应器(130)，用于检测所述锁卡(121)和所述固定齿的相对位置。

2.根据权利要求1所述的座舱滑轨锁定机构，其特征在于，所述锁止槽(120)包括侧板、设置于所述侧板下端的所述行走板和设置于所述侧板上端的连接板，多个所述固定齿竖直设置于所述连接板的外侧，且所述固定齿的齿缝开口向下，所述滑轮(140)位于所述行走板和所述连接板之间，且所述滑轮(140)的轴线垂直于所述侧板。

3.根据权利要求2所述的座舱滑轨锁定机构，其特征在于，所述锁卡(121)下端设置有水平布置的锁板，所述锁板上沿纵向排布有竖直贯穿的多个固定孔，所述解锁电机(110)驱动所述锁卡(121)上下移动。

4.根据权利要求3所述的座舱滑轨锁定机构，其特征在于，所述支架包括立板、设置于所述立板外侧下端的下支撑板(113)和设置于所述立板外侧中部的上支撑板(112)，所述行走电机(111)安装于所述下支撑板(113)，所述解锁电机(110)安装于所述上支撑板(112)。

5.根据权利要求4所述的座舱滑轨锁定机构，其特征在于，所述解锁电机(110)的输出轴连接有齿轮(115)，所述传动机构具体为设置在所述锁卡(121)外侧面上的竖直的齿条(123)，所述齿轮(115)与所述齿条(123)啮合。

6.根据权利要求5所述的座舱滑轨锁定机构，其特征在于，所述锁卡(121)两侧设置有导向块(122)，所述支架对应位置设置有竖直的导向槽，所述导向块(122)插入所述导向槽内。

7.根据权利要求1所述的座舱滑轨锁定机构，其特征在于，所述行走板上设置有纵向延伸的滑轨(141)，所述滑轮(140)沿所述滑轨(141)移动。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的座舱滑轨锁定机构，其特征在于，所述行走板上设置有纵向延伸的标记板(131)，所述标记板(131)上沿纵向依次排布有多个凸起部位，所述凸起部位分别与多个所述固定齿的齿缝对应，所述位置感应器(130)安装于所述支架下方并与所述标记板(131)相对，且所述位置感应器(130)用于检测所述凸起部位。

9.根据权利要求8所述的座舱滑轨锁定机构，其特征在于，所述位置感应器(130)具体为限位开关、红外感应器、激光雷达传感器或霍尔接近开关。

10.一种汽车，其特征在于，包容如权利要求1至9任意一项所述的座舱滑轨锁定机构。

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