CN219337754U - 一种机械零件加工用智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械零件加工用智能机械手，属于机械设备技术领域，解决传统的机械零件加工用智能机械手容易对料板造成损坏的问题；包括：底座和滑动板；所述底座的上端通过螺栓安装有托座，托座的上端固定有横杆，横杆上通过螺钉安装有两组滑轨；本实用新型在使用时将喷液连接头与供液管连接，将抽气连接头与抽气泵接通，通过喷头将液体喷到料板上，通过吸附头对料板进行吸附，取代夹取的方式，防止对料板造成损伤，并且喷头的设置能够增强吸附头与料板之间的气密性；通过控制一号电动机使其带动齿轮在齿带上转动，能够使滑动板在横杆上左右移动，距离感应器的设置能够对滑动板的位置进行监测，从而能够使本装置对料板进行准确的移动。

Description

一种机械零件加工用智能机械手

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械零件加工用智能机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

基于上述，传统的机械零件加工用智能机械手在取放料板时，通常通过夹取的方式对料板进行固定，若夹紧力过大容易造成料板的损坏，使用不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械零件加工用智能机械手，以解决传统的机械零件加工用智能机械手容易对料板造成损坏的问题。

本实用新型一种机械零件加工用智能机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机械零件加工用智能机械手，包括底座和滑动板；所述底座设有两组，底座的上下两端均设有螺纹孔，并且两组底座的下端均安装有四组支脚，两组底座的上端通过螺栓安装有托座，托座的上端固定有横杆，横杆上通过螺钉安装有两组滑轨，并且横杆的左右两端通过螺栓安装有固定块，固定块的上端安装有直角板，直角板上安装有距离感应器；所述滑动板的下端安装有四组滑块，滑块滑动在滑轨上。

进一步的，所述横杆上固定有两组安装块，安装块上固定有夹板，夹板上通过螺栓安装有盖板，夹板上设有齿槽，并且盖板与夹板之间安装有齿带，齿带与夹板上的齿槽啮合。

进一步的，所述滑动板的下端设有凹槽，齿带位于凹槽内，滑动板上端安装有一号电动机，一号电动机的转轴上安装有齿轮，齿轮与齿带啮合，并且滑动板的下端轴接有两组滚轮，滚轮与齿带的前端接触。

进一步的，所述滑动板的上端安装有支板，支板上安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有升降座，并且滑动板上轴接有螺纹杆，滑动板上安装有二号电动机，二号电动机的转轴与螺纹杆的上端连接，并且滑动板的后端与螺纹杆螺纹配合。

进一步的，所述升降座上安装有连接座，连接座上安装有三号电动机，三号电动机的下端安装有安装座，安装座的下端安装有固定件。

进一步的，所述固定件包括基座、安装架、安装片和料板，基座通过螺栓安装在安装座上，安装架通过螺栓安装在基座的下端，基座上通过螺栓安装有抽气连接头和喷液连接头，并且安装架的下端固定有六组安装片，安装片上设有两组安装孔，两组安装孔内分别安装有吸附头和喷头，并且六组吸附头串联后与抽气连接头接通，六组喷头串联后与喷液连接头接通，六组吸附头的下端安装有料板。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型设有固定件，固定件包括基座、安装架、安装片和料板，基座上通过螺栓安装有抽气连接头和喷液连接头，并且安装架的下端固定有六组安装片，安装片上设有两组安装孔，两组安装孔内分别安装有吸附头和喷头，并且六组吸附头串联后与抽气连接头接通，六组喷头串联后与喷液连接头接通，使用时将喷液连接头与供液管连接，将抽气连接头与抽气泵接通，通过喷头将液体喷到料板上，然后通过吸附头对料板进行吸附，取代夹取的方式，防止对料板造成损伤，并且喷头的设置能够增强吸附头与料板之间的气密性。

2、本实用新型的横杆的左右两端通过螺栓安装有固定块，固定块的上端安装有直角板，直角板上安装有距离感应器，在使用时通过控制一号电动机的转动使其带动齿轮在齿带上转动，从而能够使滑动板在横杆上左右移动，距离感应器的设置能够对滑动板的位置进行监测，从而能够使本装置对料板进行准确的移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型后端的结构示意图。

图3是本实用新型的图2中A处的放大结构示意图。

图4是本实用新型滑动板的结构示意图。

图5是本实用新型固定件的结构示意图。

图6是本实用新型的图5中B处的放大结构示意图。

图7是本实用新型的图5中C处的放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；11、支脚；12、托座；13、横杆；131、滑轨；132、安装块；133、夹板；134、盖板；135、齿带；136、固定块；137、直角板；138、距离感应器；2、滑动板；21、凹槽；22、滑块；23、一号电动机；231、齿轮；232、滚轮；24、支板；241、螺纹杆；242、二号电动机；243、升降座；244、连接座；245、三号电动机；2451、安装座；25、固定件；251、基座；2511、抽气连接头；2512、喷液连接头；252、安装架；253、安装片；2531、吸附头；2532、喷头；254、料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本实用新型提供一种机械零件加工用智能机械手，包括：底座1和滑动板2；底座1设有两组，底座1的上下两端均设有螺纹孔，并且两组底座1的下端均安装有四组支脚11，两组底座1的上端通过螺栓安装有托座12，托座12的上端固定有横杆13，横杆13上通过螺钉安装有两组滑轨131，并且横杆13的左右两端通过螺栓安装有固定块136，固定块136的上端安装有直角板137，直角板137上安装有距离感应器138；滑动板2的下端安装有四组滑块22，滑块22滑动在滑轨131上。

其中，横杆13上固定有两组安装块132，安装块132上固定有夹板133，夹板133上通过螺栓安装有盖板134，夹板133上设有齿槽，并且盖板134与夹板133之间安装有齿带135，齿带135与夹板133上的齿槽啮合，滑动板2的下端设有凹槽21，齿带135位于凹槽21内，滑动板2上端安装有一号电动机23，一号电动机23的转轴上安装有齿轮231，齿轮231与齿带135啮合，并且滑动板2的下端轴接有两组滚轮232，滚轮232与齿带135的前端接触，其作用是：通过控制一号电动机23的转动使其带动齿轮231在齿带135上转动，从而能够使滑动板2在横杆13上左右移动。

其中，滑动板2的上端安装有支板24，支板24上安装有滑轨131，滑轨131上安装有滑块22，滑块22上安装有升降座243，并且滑动板2上轴接有螺纹杆241，滑动板2上安装有二号电动机242，二号电动机242的转轴与螺纹杆241的上端连接，并且滑动板2的后端与螺纹杆241螺纹配合，其作用是：控制二号电动机242转动使其带动螺纹杆241转动，能够使滑动板2上下移动，实现固定件25高度的调整。

其中，升降座243上安装有连接座244，连接座244上安装有三号电动机245，三号电动机245的下端安装有安装座2451，安装座2451的下端安装有固定件25，固定件25包括基座251、安装架252、安装片253和料板254，基座251通过螺栓安装在安装座2451上，安装架252通过螺栓安装在基座251的下端，基座251上通过螺栓安装有抽气连接头2511和喷液连接头2512，并且安装架252的下端固定有六组安装片253，安装片253上设有两组安装孔，两组安装孔内分别安装有吸附头2531和喷头2532，并且六组吸附头2531串联后与抽气连接头2511接通，六组喷头2532串联后与喷液连接头2512接通，六组吸附头2531的下端安装有料板254，其作用是：将喷液连接头2512与供液管连接，将抽气连接头2511与抽气泵接通，通过喷头2532将液体喷到料板254上，然后通过吸附头2531对料板254进行吸附，取代夹取的方式，防止对料板254造成损伤，喷头2532喷出的液体能够增强吸附头2531与料板254之间的气密性。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用时，通过控制一号电动机23的转动使其带动齿轮231在齿带135上转动，从而能够使滑动板2在横杆13上左右移动，控制二号电动机242转动使其带动螺纹杆241转动，能够使滑动板2上下移动，实现固定件25高度的调整，将喷液连接头2512与供液管连接，将抽气连接头2511与抽气泵接通，通过喷头2532将液体喷到料板254上，然后通过吸附头2531对料板254进行吸附，取代夹取的方式，防止对料板254造成损伤，喷头2532喷出的液体能够增强吸附头2531与料板254之间的气密性。

Claims (6)

1.一种机械零件加工用智能机械手，其特征在于：包括底座(1)和滑动板(2)；所述底座(1)设有两组，底座(1)的上下两端均设有螺纹孔，并且两组底座(1)的下端均安装有四组支脚(11)，两组底座(1)的上端通过螺栓安装有托座(12)，托座(12)的上端固定有横杆(13)，横杆(13)上通过螺钉安装有两组滑轨(131)，并且横杆(13)的左右两端通过螺栓安装有固定块(136)，固定块(136)的上端安装有直角板(137)，直角板(137)上安装有距离感应器(138)；所述滑动板(2)的下端安装有四组滑块(22)，滑块(22)滑动在滑轨(131)上。

2.如权利要求1所述的一种机械零件加工用智能机械手，其特征在于，所述横杆(13)上固定有两组安装块(132)，安装块(132)上固定有夹板(133)，夹板(133)上通过螺栓安装有盖板(134)，夹板(133)上设有齿槽，并且盖板(134)与夹板(133)之间安装有齿带(135)，齿带(135)与夹板(133)上的齿槽啮合。

3.如权利要求2所述的一种机械零件加工用智能机械手，其特征在于，所述滑动板(2)的下端设有凹槽(21)，齿带(135)位于凹槽(21)内，滑动板(2)上端安装有一号电动机(23)，一号电动机(23)的转轴上安装有齿轮(231)，齿轮(231)与齿带(135)啮合，并且滑动板(2)的下端轴接有两组滚轮(232)，滚轮(232)与齿带(135)的前端接触。

4.如权利要求3所述的一种机械零件加工用智能机械手，其特征在于，所述滑动板(2)的上端安装有支板(24)，支板(24)上安装有滑轨(131)，滑轨(131)上安装有滑块(22)，滑块(22)上安装有升降座(243)，并且滑动板(2)上轴接有螺纹杆(241)，滑动板(2)上安装有二号电动机(242)，二号电动机(242)的转轴与螺纹杆(241)的上端连接，并且滑动板(2)的后端与螺纹杆(241)螺纹配合。

5.如权利要求4所述的一种机械零件加工用智能机械手，其特征在于，所述升降座(243)上安装有连接座(244)，连接座(244)上安装有三号电动机(245)，三号电动机(245)的下端安装有安装座(2451)，安装座(2451)的下端安装有固定件(25)。

6.如权利要求5所述的一种机械零件加工用智能机械手，其特征在于，所述固定件(25)包括基座(251)、安装架(252)、安装片(253)和料板(254)，基座(251)通过螺栓安装在安装座(2451)上，安装架(252)通过螺栓安装在基座(251)的下端，基座(251)上通过螺栓安装有抽气连接头(2511)和喷液连接头(2512)，并且安装架(252)的下端固定有六组安装片(253)，安装片(253)上设有两组安装孔，两组安装孔内分别安装有吸附头(2531)和喷头(2532)，并且六组吸附头(2531)串联后与抽气连接头(2511)接通，六组喷头(2532)串联后与喷液连接头(2512)接通，六组吸附头(2531)的下端安装有料板(254)。

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