CN219332393U - 一种台式手指屈伸康复辅助器 - Google Patents

Abstract

一种台式手指屈伸康复辅助器，包括机箱、电机和控制器，所述的机箱上面开口处经合页装有上盖，上盖上面固定装有臂托，臂托上装有魔术贴，机箱内装有控制器、电池、电机和驱动装置，电机的电机轴经驱动装置与位于机箱一侧外面的推板相连，构成推板沿水平向往复运动结构，推板与手套前端相连；机箱外面装有开关按钮、与控制器相连的显示屏、调速器和定时器，调速器与电机相连，开关按钮、电机和控制器与电池相连，构成控制结构。本实用新型结构简单，使用方便，成本低，实现主被动手指屈伸，降低患者异常肌张力，促进手部血液循汗，改善其变形程度，有良好的社会和经济效益。

Description

一种台式手指屈伸康复辅助器

技术领域

本实用新型涉及康复器械，特别是一种台式手指屈伸康复辅助器。

背景技术

肢体功能障碍多以上肢严重为主,远端关节可能更为严重,且恢复速度最慢,可伴有偏身感觉障碍、同向性偏盲,在痉挛性瘫痪期表现为肌张力高、强直、腱反射亢进,病理反射阳性,晚期则出现关节肌肉挛缩。

每年偏瘫、髓损伤、脑外伤、脑瘫等疾病发生率日益增长,这些病种损伤中枢神经、运动神经,导致病人无法行走、吃饭、学习和工作。对于许多患者，从软瘫期到恢复期再到后遗症期，大多会更关注下肢功能的训练以期望早日站立、行走，却在疾病早期忽视了上肢及手的功能训练，而当患者能站能走之后再去想锻炼手功能，手却已经出现挛缩、僵硬等难以恢复的“二次损伤”。

康复器具（械）的生产已有数千年历史，经历了从原理、材料、驱动动力等均相对简单的传统拐杖、假肢及木制轮椅等器具，到现代新型、高端、智能康复器械（包括机械手、电动臂、智能轮椅乃至完整的机器“人”）的发展历程。康复目标从恢复上、下肢体与神经系统功能，维持关节活动度，增强肌力、肌肉耐力及协调能力，到增强心肺功能等各有不同。现在关于手功能康复的器械处于两极分化阶段，无法满足大众需求，手的功能复杂而又精细，上肢及手功能障碍严重影响患者的生活质量，但是国内关于手功能障碍的康复器材的市场却呈现出大片空白的现象。因此，针对手功能障碍的康复器械的改进和创新势在必行。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种台式手指屈伸康复辅助器，可有效解决现有针对手功能障碍的康复器械不能满足需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型解决的技术方案是，一种台式手指屈伸康复辅助器，包括机箱、电机和控制器，所述的机箱上面开口处经合页装有上盖，上盖上面固定装有臂托，臂托上装有魔术贴，机箱内装有控制器、电池、电机和驱动装置，电机的电机轴经驱动装置与位于机箱一侧外面的推板相连，构成推板沿水平向往复运动结构，推板与手套前端相连；机箱外面装有开关按钮、与控制器相连的显示屏、调速器和定时器，调速器与电机相连，开关按钮、电机和控制器与电池相连，构成控制结构。

本实用新型结构简单，使用方便，成本低，实现主被动手指屈伸，降低患者异常肌张力，促进手部血液循汗，改善其变形程度，有良好的社会和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型俯视图（不显示上盖）。

图3是本实用新型电器元件连接示意图。

图4是本实用新型控制电路图。

实施方式

以下结合附图和具体情况对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

结合附图给出，一种台式手指屈伸康复辅助器，包括机箱、电机和控制器，所述的机箱1上面开口处经合页装有上盖2，上盖2上面固定装有臂托3，臂托3上装有魔术贴4，机箱1内装有控制器15、电池16、电机9和驱动装置，电机9的电机轴经驱动装置与位于机箱1一侧外面的推板6相连，构成推板6沿水平向往复运动结构，推板6与手套20前端相连；机箱1外面装有开关按钮19、与控制器15相连的显示屏5、调速器17和定时器18，调速器17与电机9相连，开关按钮19、电机9和控制器15与电池16相连，构成控制结构。

为保证更好的实施效果，所述的驱动装置包括曲柄10、连杆11、滑块7和导向体13，导向体13固定装在机箱1内，导向体13上面装有卡块14，曲柄10一端与电机9的电机轴相连，另一端与连杆11一端转动连接，连杆11另一端与滑块7一端相连，滑块7上沿长向开有导向槽8，滑块7位于导向体13上方，且卡块14位于导向槽8内，滑块7伸出机箱1侧面的一端与推板6相连。

值得一提的是，曲柄10为不锈钢制，呈板状。将电机轴对外输出的转矩转变为作用于滑块上的力。曲柄10沿长度方向打孔，将曲柄板等分成三份。电机与曲柄10不同孔连接时，可实现滑块7不同距离的运动，从而实现手指不同角度的屈伸。连杆11为不锈钢制，呈板状。与曲柄10连在一起，固定滑块7的运动轨迹。连杆板一端打两孔，两孔间距与曲柄板上的两孔间距相等，作用与曲柄打孔相同。实现装置的不同距离变换。

所述的机箱1内底面沿短向设有向上的隔板101，隔板101将机箱1分隔成驱动室和控制室，控制器15和电池16装在控制室内，电机9和驱动装置装在驱动室内。

所述的机箱1内底部装有海绵制成的防震垫（图中未示出），保护放置机箱底部的电池组和调速器，防止搬运或运输过程中零件的损坏，导致装置不能正常工作，甚至发生危险。

所述的电机9为ZHENGK 正科 ZGB37RG 偏心微型直流减速电机，电池16为24V可充电式电源。

所述的控制器15为STM32单片机控制器或8051单片机控制器。

所述的推板6经尼龙带23与手套20前端相连，手套20是由手背及指尖处的指套201构成的一体结构，其掌心处装有系带21和对应的卡扣22，指套201端部经拉绳与系带环202相连，尼龙带23系在系带环202。

所述的控制室内装有电阻模块24，电阻模块24与控制器相连。

需要说明的是，电阻模块24的型号为821KD14压敏电阻，其所在的控制电路如图4所示，电源16与开关按钮19一端相连，开关按钮19另一端与并联的调速器17和定时器18的共端相连，调速器17和定时器18的另一共端与电机9相连，电机9与电阻模块24相连，电阻模块24与控制器15相连，控制器15与电源16相连，构成回路。在本实用新型工作过程中，若发生患者手已经完全被拉直（患者手出现痉挛，阻止推板6的推出），但推板6还未完全推出时，推板6会由于手的牵制而无法继续推出，也就是当患者对抗被动训练牵拉的力达到一定量时，整个回路通过的电流会减小，此时电阻模块24会将感应到的电流信息传给控制器15，控制器15会控制电机9停止工作，以保护患者训练的安全。

本实用新型在具体使用时，将患者患侧手臂放置在臂托3上，用魔术贴4固定，手指伸进手套20的指套201，并用系带21与卡扣22固定手掌，尼龙带23与系带环202固定在一起，打开开关按钮19，通过调速器17和定时器18设置电机9的速度以及工作时间，控制器15控制电机9开始工作，曲柄10与电机轴连接，电机9旋转带动曲柄10圆周运动，曲柄10与连杆11的连接点运动到与滑块7不同侧时(以电机9为分界），连杆11又拉着滑块7一起向回运动，又由于滑块11受导向槽8的限止而作直线运动；反过来，当曲柄10与连杆11的连接点运动到与滑块7同侧时，曲柄10推动连杆11而连杆11又推动滑块7向相反的方向运动。曲柄10在电机9的带动下对连杆11的一拉一推从而使滑块7来回往复运动，所以推板6也就往复运动，从而带动手套20进行往复运动。当患者手指插入手套20进行治疗时，手指会伴随着手套20实现屈伸运动。

调速器17设置有不同档位的速度，即电机的转速，可以根据患者手部功能的情况来设置不同的速度，实现不同程度的手功能恢复，定时器18用于设定治疗时间，即电机的运行时间，可以根据患者手功能的不同情况来设定治疗时间，控制器15将当前速度和时间显示在显示屏5上，大大提高了装置的自动化程度。

本申请中手套20的手指端分别与推板6连接固定，间接的将患者的手固定于推板6之上。同时手套20内装有海绵和决明子，可以在患者治疗过程中对手部吸汗，保持患者手部的干爽，增加舒适性；手套外层设有绝缘布、防水层和防挤压层（公知技术），提高了装置的安全性。

本实用新型结构简单，使用方便，成本低，易生产制造，材料易得，可被动练习手功能，防止肌肉萎缩，变形，拉簧的设置又可在患者主动练习肌力时起阻力作用，且可通过更换拉簧来改变阻力大小。功能多样，实用性强，实现主被动手指屈伸，降低患者异常肌张力，促进手部血液循汗，改善其变形程度，有良好的社会和经济效益。

Claims (8)

1.一种台式手指屈伸康复辅助器，包括机箱、电机和控制器，其特征在于，所述的机箱（1）上面开口处经合页装有上盖（2），上盖（2）上面固定装有臂托（3），臂托（3）上装有魔术贴（4），机箱（1）内装有控制器（15）、电池（16）、电机（9）和驱动装置，电机（9）的电机轴经驱动装置与位于机箱（1）一侧外面的推板（6）相连，构成推板（6）沿水平向往复运动结构，推板（6）与手套（20）前端相连；机箱（1）外面装有开关按钮（19）、与控制器（15）相连的显示屏（5）、调速器（17）和定时器（18），调速器（17）与电机（9）相连，开关按钮（19）、电机（9）和控制器（15）与电池（16）相连，构成控制结构。

2.根据权利要求1所述的台式手指屈伸康复辅助器，其特征在于，所述的驱动装置包括曲柄（10）、连杆（11）、滑块（7）和导向体（13），导向体（13）固定装在机箱（1）内，导向体（13）上面装有卡块（14），曲柄（10）一端与电机（9）的电机轴相连，另一端与连杆（11）一端转动连接，连杆（11）另一端与滑块（7）一端相连，滑块（7）上沿长向开有导向槽（8），滑块（7）位于导向体（13）上方，且卡块（14）位于导向槽（8）内，滑块（7）伸出机箱（1）侧面的一端与推板（6）相连。

3.根据权利要求1所述的台式手指屈伸康复辅助器，其特征在于，所述的机箱（1）内底面沿短向设有向上的隔板（101），隔板（101）将机箱（1）分隔成驱动室和控制室，控制器（15）和电池（16）装在控制室内，电机（9）和驱动装置装在驱动室内。

4.根据权利要求1所述的台式手指屈伸康复辅助器，其特征在于，所述的机箱（1）内底部装有海绵制成的防震垫。

5. 根据权利要求1所述的台式手指屈伸康复辅助器，其特征在于，所述的电机（9）为ZHENGK 正科 ZGB37RG 偏心微型直流减速电机，电池（16）为24V可充电式电源。

6.根据权利要求1所述的台式手指屈伸康复辅助器，其特征在于，所述的控制器（15）为STM32单片机控制器或8051单片机控制器。

7.根据权利要求1所述的台式手指屈伸康复辅助器，其特征在于，所述的推板（6）经尼龙带（23）与手套（20）前端相连，手套（20）是由手背及指尖处的指套（201）构成的一体结构，其掌心处装有系带（21）和对应的卡扣（22），指套（201）端部经拉绳与系带环（202）相连，尼龙带（23）系在系带环（202）。

8.根据权利要求3所述的台式手指屈伸康复辅助器，其特征在于，所述的控制室内装有电阻模块（24），电阻模块（24）与控制器相连。

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