CN219331981U - 神经外科手术用自动可调节托手架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了神经外科手术用自动可调节托手架，涉及外科手术设备技术领域，解决了目前常见的托手架调节机构一般通过手动调节，而手动式调节的托手架调节机构会对手术造成不便的问题，其技术方案要点是包括：第一底座、调节装置、承托部；调节装置包括转动机构、直线移动机构、传动机构；直线移动机构的连接端转动设置于第一底座上，承托部设置于直线移动机构的移动端上，移动端螺纹连接于连接端上；移动端与转动端通过传动机构传动连接，本实用新型可便于医护人员能够快捷地调节承托部的离地面高度，且本实用新型结构简单实用、调节精确度高、造价低、稳固性高，能够便于大范围地应用和推广。

Description

神经外科手术用自动可调节托手架

技术领域

本实用新型涉及外科手术设备技术领域，特别涉及神经外科手术用自动可调节托手架。

背景技术

在一些需要进行显微外科操作的手术中，医生需要长时间手术操作，在手术时需要使用手术显微镜，手术复杂，精细度高，手术医生在手术过程中需要双手操作器械，手臂一直处于悬垂状态，手臂因无支撑，手臂肌肉长时间处于紧张状态，容易产生疲劳、酸痛，既影响手术过程操作的稳定性，其还严重影响手术操作的精确度及安全性，针对这种现状，通常使用托手架对手术医生的胳膊进行支撑。

现有的托手架上设有调节机构，而该调节机构一般通过手动调节，但实际情况是，托手架使用过程中需保持无菌条件，医生的双手一般需要操作工具来进行手术，需要依靠巡回护士调节托手架高度，不仅调节范围不够精确，而且容易对手术造成污染，因此手动式调节的调节机构会对手术造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供神经外科手术用自动可调节托手架，本实用新型可便于医护人员能够快捷地调节承托部的离地面高度，其还提供了一种借助自带动力源以实现快速调节离地高度的具体实施结构，且该具体实施结构简单实用、调节精确度高、造价低、稳固性高，能够便于大范围地应用和推广。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

神经外科手术用自动可调节托手架，包括：第一底座、调节装置、承托部；调节装置包括：

转动机构，其包括固定端和转动端，固定端设置于第一底座上；

直线移动机构，其包括连接端和移动端；

连接端转动设置于第一底座上，承托部设置于移动端上，移动端螺纹连接于连接端上；

传动机构，移动端与转动端通过传动机构传动连接。

由此，转动机构作为动力源，其能够通过传动机构将自身的转动转换为直线移动机构的直线移动；本实用新型提供的装置在保证承托部的手部承托作用的同时，其还提供了一种借助自带动力源(转动机构)以实现快速调节离地高度的具体实施结构，且该具体实施结构简单实用、调节精确度高、造价低、稳固性高，因此其能够便于大范围地应用和推广。

在一些实施方式中，直线移动机构包括外套筒，设置于第一底座上，内设有与移动端相匹配的第一滑动通道；移动端滑动连接于第一滑动通道内。设置于外套筒内的第一滑动通道可使得移动端的移动过程更加稳定，而且考虑到直线移动机构升降至一定高度后，其在承受来自手部的压力时可能会发生倾斜，此时外套筒能够为移动端提供支撑作用，以便于提高承托部的承托稳定性。

在一些实施方式中，外套筒内设有转动座，连接端转动设置于转动座内。由此，转动座为轴承，其能够用于承接连接端转动过程的受力。

在一些实施方式中，第一底座的底面设有第二底座，第二底座上设有用于与地面接触时起缓冲稳定作用的缓冲部；或者第二底座上设有便于所述托手架移动的滑轮。由此，第二底座主要起到支撑和稳定作用，使得承托部在承托医生手臂时更加稳定；位于第二底座上的缓冲部可确保使用时托手架稳定性，且移动过程中噪音较小，进而提高手术操作的安全性；若第二底座上设有滑轮时，可使用静音万向刹车轮，方便托手架移动，无噪音，稳定性好。

其中，第二底座可以为一块面积大于第一底座底面面积的矩形板，也可以为围绕圆周等距设置的多角支架(如三角、四角、五角、六角等)，可为术者双脚提供舒适空间，不影响该装置其他功能的使用。第二底座也可以与第一底座形成一个整体结构，作为本实用新型的底座使用，此时，该底座上表面固定承载调节装置，下面为支撑部件。

在一些实施方式中，外套筒上设有第一限位块，承托部的底部设有能够与第一限位块相抵触的第二限位块。由此，当外套筒下降至一定高度时，第一限位块抵触于第二限位块上，其能够为移动端提供下降方向的限位，以便于减少承托部下降过程中受到的意外冲击，进而提高承托部的使用寿命。

在一些实施方式中，移动端上设有延伸套筒，延伸套筒内开设有可供连接端穿过的第二滑动通道，承托部设置于延伸套筒上。由此，延伸套筒通过为连接端提供周向上的限位，进而提高连接端移动过程的稳定性。

在一些实施方式中，传动机构包括：

第一传动部件，设置于转动端上；

第二传动部件，设置于移动端上；

中转传动部件，其一端与第一传动部件啮合连接，其另一端与第二传动部件啮合连接。

由此，传动机构采用齿轮式啮合传动连接，充分利用齿轮传动稳定性高的特点，以便于提高移动端移动过程的稳定性，进而提高承托部升降过程的稳定性；其次，当承托部完成高度调节后，齿轮传动还能为其提供较高的自锁功能。

在一些实施方式中，第一传动部件包括第一齿轮，同轴设置于转动端上；第二传动部件包括第二齿轮，同轴设置于移动端上；第一齿轮、第二齿轮分别与中转传动齿组啮合连接。

在一些实施方式中，传动齿组包括：

第一齿组，转动设置于第一底座上；

第二齿组，转动设置于第一底座上；

第三齿组，转动设置于第一底座上；

第一齿轮、第一齿组、第二齿组、第三齿组、第二齿轮依次啮合连接。

由此，通过设置多个依次啮合连接的齿组，以便于提高传动过程的稳定性。

在一些实施方式中，第一齿组包括同轴固定的第一传动齿轮和第二传动齿轮，第二传动齿轮的外径大于第一传动齿轮的外径，第一齿轮与第二传动齿轮啮合连接；

第二齿组包括同轴固定的第三传动齿轮和第四传动齿轮，第三传动齿轮的外径大于第四传动齿轮的外径，第一传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接；

第三齿组包括同轴固定的第五传动齿轮和第六传动齿轮，第六传动齿轮的外径大于第五传动齿轮的外径，第六传动齿轮与第四传动齿轮啮合连接，第五传动齿轮与第二齿轮啮合连接。

由此，第一齿轮与第二传动齿轮为一级减速传动，第一传动齿轮与第三传动齿轮为二级减速传动，第六齿轮与第四传动齿轮为三级减速传动，第五传动齿轮与第二齿轮为四级减速传动，本方案通过多级减速的齿轮传动机构，以便于为连接端输送更加高效的转动力，以提高移动端移动过程的稳定性，进而提高承托部升降过程的稳定性。

在一些实施方式中，还包括控制装置，与转动机构通讯连接，用于控制所述转动机构。其中，控制装置可以是手持式遥控，医护人员可通过控制装置控制转动机构的开启与关闭、正转与反转，以实现对直线移动机构的控制，进而实现承托部高度调节的控制。本方案通过控制装置电动控制承托部的升降，使其具有调节速度均衡平稳、调节范围广、调节高度精确的优点，其还能解决现有手动调节所造成的承托部及周围手术区污染的风险，手术时还能使用无菌袋套住承托部，使的手术过程方便操作且无菌。

综上所述，本实用新型可便于医护人员能够快捷地调节承托部的离地面高度，其还提供了一种借助自带动力源以实现快速调节离地高度的具体实施结构，且该具体实施结构简单实用、调节精确度高、造价低、稳固性高，能够便于大范围地应用和推广。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的半剖结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实施例的另一视角的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图。

附图标记：1、第一底座；11、第二底座；12、缓冲部；2、承托部；3、转动机构；31、固定端；32、转动端；4、直线移动机构；41、连接端；42、移动端；43、外套筒；431、第一滑动通道；432、转动座；435、延伸套筒；436、第二滑动通道；5、传动机构；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、中转传动部件；531、第一齿组；531a、第一传动齿轮；531b、第二传动齿轮；532、第二齿组；532a、第三传动齿轮；532b、第四传动齿轮；533、第三齿组；533a、第五传动齿轮；533b、第六传动齿轮；61、第一限位块；62、第二限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

神经外科手术用自动可调节托手架，如图1所示，其包括：第一底座1、调节装置、承托部2、直线移动机构4、传动机构5，具体如下；

如图1和图2所示，第一底座1的底面设有第二底座11，第二底座11上设有用于与地面接触时起缓冲稳定作用的缓冲部12。缓冲部12能够使得承托部2在承托医生手臂时更加稳定，不容易发生摇晃，进而提高手术操作的安全性，而且在移动过程中所产生的噪音较小。具体地，在本实施例中，缓冲部12为硅胶材质，但不仅限于此，其还可以是其他软性塑料橡胶材质或带缓冲效果的静音万向轮。在本实施例中，第二底座11为L型杆件，数量为五个且绕着第一底座1的底面圆周等距均布，由此，五个第二底座11与缓冲部12的结合可具有充足的稳定性，且相邻两个第二底座11之间留有可供医护人员双脚放置的舒适空间。

调节装置包括转动机构3和直线移动机构4；转动机构3，其包括固定端31和转动端32，固定端31设置于第一底座1上；

如图2和图3所示，直线移动机构4，其包括连接端41和移动端42；连接端41转动设置于第一底座1上，承托部2设置于移动端42上，移动端42螺纹套设连接于连接端41的外壁上；具体地，移动端42内设有内螺纹孔，移动端42的外壁上设有外螺纹段，通过内螺纹孔与外螺纹段的螺纹连接，以实现移动端42与连接端41的螺纹连接。

具体地，直线移动机构4还包括外套筒43，设置于第一底座1上，内设有与移动端42相匹配的第一滑动通道431；移动端42滑动连接于第一滑动通道431内。外套筒43内设有转动座432，连接端41转动设置于转动座432内，由于外套筒43设置于第一底座1上，进而实现连接端41转动设置于第一底座1上。在本实施例中，转动座432为轴承，其能够用于承接连接端41转动过程的受力。

在本实施例中，转动机构3为电机，但不仅限于此，其还可以是其他能够输出转动动力的机构。转动机构3作为动力源，其能够通过传动机构5将自身的转动转换为直线移动机构4的直线移动；第一底座1是放置在地面上的，因此转动机构3可以采用现有常用的转动动力源，以便于医护人员能够快捷地调节承托部2与第一底座1的间距(即离地面的高度)；由此可见，本方案在保证承托部2的手部承托作用的同时，其还提供了一种借助自带动力源(转动机构3)以实现快速调节离地高度的具体实施结构，且该具体实施结构简单实用、调节精确度高、造价低、稳固性高，因此其能够便于大范围地应用和推广。

设置于外套筒43内的第一滑动通道431可使得移动端42的移动过程更加稳定，而且考虑到直线移动机构4升降至一定高度后，其在承受来自手部的压力时可能会发生倾斜，此时外套筒43能够为移动端42提供支撑作用，以便于提高承托部2的承托稳定性。

外套筒43上设有第一限位块61，承托部2的底部设有能够与第一限位块61相抵触的第二限位块62。当外套筒43下降至一定高度时，第一限位块61抵触于第二限位块62上，其能够为移动端42提供下降方向的限位，以便于减少承托部2下降过程中受到的意外冲击，进而提高承托部2的使用寿命。

移动端42上设有延伸套筒435，延伸套筒435内开设有可供连接端41穿过的第二滑动通道436，承托部2设置于延伸套筒435上。

延伸套筒435通过为连接端41提供周向上的限位，进而提高连接端41移动过程的稳定性。

如图4和图5所示，传动机构5，移动端42与转动端32通过传动机构5传动连接。

传动机构5包括第一传动部件、第二传动部件、中转传动部件53，具体如下：

第一传动部件设置于转动端32上；第二传动部件设置于移动端42上；中转传动部件53其一端与第一传动部件啮合连接，其另一端与第二传动部件啮合连接。

其中，第一传动部件包括第一齿轮51，其同轴设置于转动端32上；第二传动部件包括第二齿轮52，其同轴设置于移动端42上；第一齿轮51、第二齿轮52分别与中转传动齿组(图中未标示)啮合连接。由此可见，本方案提供了一种齿轮传动的具体实施方式。

中转传动齿组包括第一齿组531、第二齿组532、第三齿组533，第一齿组531转动设置于第一底座1上；第二齿组532转动设置于第一底座1上；第三齿组533转动设置于第一底座1上。第一齿轮51、第一齿组531、第二齿组532、第三齿组533、第二齿轮52依次啮合连接。本方案通过设置多个依次啮合连接的齿组，以便于提高传动过程的稳定性。

其中，第一齿组531包括同轴固定的第一传动齿轮531a和第二传动齿轮531b，第二传动齿轮531b的外径大于第一传动齿轮531a的外径，第一齿轮51与第二传动齿轮531b啮合连接；

第二齿组532包括同轴固定的第三传动齿轮532a和第四传动齿轮532b，第三传动齿轮532a的外径大于第四传动齿轮532b的外径，第一传动齿轮531a与第三传动齿轮532a啮合连接；

第三齿组533包括同轴固定的第五传动齿轮533a和第六传动齿轮533b，第六传动齿轮533b的外径大于第五传动齿轮533a的外径，第六传动齿轮533b与第四传动齿轮532b啮合连接，第五传动齿轮533a与第二齿轮52啮合连接。

第一齿轮51与第二传动齿轮531b为一级减速传动，第一传动齿轮531a与第三传动齿轮532a为二级减速传动，第六齿轮与第四传动齿轮532b为三级减速传动，第五传动齿轮533a与第二齿轮52为四级减速传动，本方案通过多级减速的齿轮传动机构5，以便于为连接端41输送更加高效的转动力，以提高移动端42移动过程的稳定性，进而提高承托部2升降过程的稳定性。传动机构5采用齿轮式啮合传动连接，充分利用齿轮传动稳定性高的特点，以便于提高移动端42移动过程的稳定性，进而提高承托部2升降过程的稳定性；其次，当承托部2完成高度调节后，齿轮传动还能为其提供较高的自锁功能。

本实施例还包括控制装置，其与转动机构3通讯连接，其用于控制转动机构3。

控制装置可以是手持式遥控，但不仅限于此，其还可以是手机等通讯设备，医护人员可通过控制装置控制转动机构3的开启与关闭、正转与反转，以实现对直线移动机构4的控制，进而实现承托部2高度调节的控制。

或者，控制装置还可以是现有的按键式控制，将控制电路安装在调节装置中，控制面板安装在承托部2上或调节装置上，或还可以通过脚踏式装置控制承托部2的高度。

本方案通过控制装置电动控制承托部的升降，使其具有调节速度均衡平稳、调节范围广、调节高度精确的优点，其还能解决现有手动调节所造成的承托部及周围手术区污染的风险，手术时还能使用无菌袋套住承托部，使的手术过程方便操作且无菌。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.神经外科手术用自动可调节托手架，包括：第一底座、调节装置、承托部；其特征在于，所述调节装置包括：

转动机构，其包括固定端和转动端，所述固定端设置于所述第一底座上；

直线移动机构，其包括连接端和移动端；

所述连接端转动设置于所述第一底座上，所述承托部设置于所述移动端上，所述移动端螺纹连接于所述连接端上；

传动机构，所述移动端与所述转动端通过所述传动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，所述直线移动机构包括外套筒，设置于所述第一底座上，内设有与所述移动端相匹配的第一滑动通道；所述移动端滑动连接于所述第一滑动通道内。

3.根据权利要求2所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，所述外套筒内设有转动座，所述连接端转动设置于所述转动座内。

4.根据权利要求1所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，所述第一底座的底面设有第二底座，所述第二底座上设有用于与地面接触时起缓冲稳定作用的缓冲部；或者所述第二底座上设有便于所述托手架移动的滑轮。

5.根据权利要求1所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，所述移动端上设有延伸套筒，所述延伸套筒内开设有可供所述连接端穿过的第二滑动通道，所述承托部设置于所述延伸套筒上。

6.根据权利要求1所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，所述传动机构包括：

第一传动部件，设置于所述转动端上；

第二传动部件，设置于所述移动端上；

中转传动部件，其一端与所述第一传动部件啮合连接，其另一端与所述第二传动部件啮合连接。

7.根据权利要求6所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，包括中转传动齿组；

所述第一传动部件包括第一齿轮，同轴设置于所述转动端上；

所述第二传动部件包括第二齿轮，同轴设置于所述移动端上；

所述第一齿轮、所述第二齿轮分别与所述中转传动齿组啮合连接。

8.根据权利要求7所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，所述中转传动齿组包括：

第一齿组，转动设置于所述第一底座上；

第二齿组，转动设置于所述第一底座上；

第三齿组，转动设置于所述第一底座上；

所述第一齿轮、所述第一齿组、所述第二齿组、所述第三齿组、所述第二齿轮依次啮合连接。

9.根据权利要求8所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，

所述第一齿组包括同轴固定的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的外径大于所述第一传动齿轮的外径，所述第一齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接；

所述第二齿组包括同轴固定的第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第三传动齿轮的外径大于所述第四传动齿轮的外径，所述第一传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合连接；

所述第三齿组包括同轴固定的第五传动齿轮和第六传动齿轮，所述第六传动齿轮的外径大于所述第五传动齿轮的外径，所述第六传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合连接，所述第五传动齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

10.根据权利要求1所述的神经外科手术用自动可调节托手架，其特征在于，还包括控制装置，与所述转动机构通讯连接，用于控制所述转动机构。

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