CN219331587U - 一种内窥镜旋转控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜旋转控制机构，本实用新型的内窥镜旋转控制机构设置在第一手柄的一端，采用镜像设置在固定轴两端的第一方向控制组件和第二方向控制组件，减少控制机构的零部件种类，结构简单组装容易，并且操作人员可以实现单手控制蛇骨的第一方向转动和第二方向转动，操作灵活，指向直观。

Description

一种内窥镜旋转控制机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜旋转控制机构。

背景技术

内窥镜由图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等系统组成，通过人体自然腔道或经手术做的小切口进入体内，医生借助内窥镜可以看到X射线等其它医疗设备不能显示的病变，大大提高了诊断能力。目前内窥镜的牵引控制都是依靠一个转轮进行操控，先端蛇骨是依靠牵引钢丝进行拉伸活动，且牵引钢丝的活动依附于内窥镜中转轮的运动。

目前内窥镜器械的控制方式大多存在着结构复杂，操作繁琐等问题。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种内窥镜旋转控制机构，包括：

壳体，设置在第一手柄的一端；

固定轴，固定安装在所述壳体内，所述固定轴的两端均开设有安装孔；

第一方向控制组件和第二方向控制组件，镜像设置在所述固定轴的两端；

所述第一方向控制组件/所述第二方向控制组件包括：

转动轴，转动设置于所述安装孔内，所述转动轴伸出所述固定轴的一端还连接有第二手柄；

转盘，套接在所述固定轴上，所述转盘的周侧连接有控制钢丝；

其中，所述固定轴的侧面开设有限位弧孔，所述转动轴上设置有拨动销，所述拨动销的一端自所述限位弧孔穿出并与所述转盘驱动连接，所述拨动销可在所述限位弧孔内随所述转动轴转动。

在一些可能实现的方式中，所述固定轴的侧面设置有定位槽，所述转动轴上设置有与所述定位槽相配合的弹性定位组件。

在一些可能实现的方式中，所述固定轴与所述转动轴之间设置有至少一个密封圈。

在一些可能实现的方式中，所述转盘的内圈开设有上下贯通的卡位槽，所述转盘自上而下套装到所述固定轴上，所述拨动销的一端插入所述卡位槽内。

在一些可能实现的方式中，所述固定轴的中间位置设置有卡环。

在一些可能实现的方式中，所述固定轴的下端形成有突起的安装定位台阶，所述固定轴下半部分的外径尺寸大于上半部分的外径尺寸。

在一些可能实现的方式中，所述第二手柄的一端沿水平延伸并折弯至所述壳体的侧面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的内窥镜旋转控制机构设置在第一手柄的一端，采用镜像设置在固定轴两端的第一方向控制组件和第二方向控制组件，减少控制机构的零部件种类，结构简单组装容易，并且操作人员可以实现单手控制蛇骨的第一方向转动和第二方向转动，操作灵活，指向直观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的内窥镜旋转控制机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的内窥镜旋转控制机构的装配示意图；

图3为本实用新型实施例提供的内窥镜旋转控制机构的剖面结构图；

图4为本实用新型实施例提供的固定轴部分的装配示意图。

附图标记：

壳体10；第一手柄11；蛇骨12；镜头端13；固定轴14；安装孔141；限位弧孔142；定位槽143；卡环144；安装定位台阶145；第一方向控制组件15；第二方向控制组件16；控制钢丝17；

转动轴21；转盘22；第二手柄23；拨动销24；弹性定位组件25；密封圈26；卡位槽27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1至图3所示的一种内窥镜旋转控制机构，其包括壳体10、固定轴14、第一方向控制组件15和第二方向控制组件16，壳体10固定安装于第一手柄11的一端，固定轴14安装在壳体10内，固定轴14的两端均开设有安装孔141，第一方向控制组件15和第二方向控制组件16的设计结构相同且镜像设置在固定轴14的两端，下面以其中一个为例进行结构说明，第一方向控制组件15/第二方向控制组件16包括转动轴21和转盘22，转动轴21的一端插入安装孔141内，另一端自固定轴14延伸出并且连接有第二手柄23，操作人员通过第二手柄23驱使转动轴21相对固定轴14转动，转盘22套接在固定轴14上并且与转动轴21驱动连接，转盘22的周侧连接有控制钢丝17，控制钢丝17的一端穿过蛇骨12部件并连接内窥镜的镜头端13，转盘22转动并通过控制钢丝17牵引镜头端13，从而实现镜头端13弯曲，转盘22与转动轴21之间的连接具体是：固定轴14的侧面开设有限位弧孔142，转动轴21上设置有拨动销24，拨动销24的一端与转动轴21固定连接，另一端自限位弧孔142穿出并与转盘22连接，进而转动轴21可以通过拨动销24驱使转盘22转动，并且通过拨动销24与限位弧孔142相配合对转动轴21实现径向限位，避免转动轴21从固定轴14内脱出。本实用新型的旋转控制机构的具体使用是：操作人员可以单手握住第一手柄11，通过手指前推或后拉以拨动第二手柄23转动，从而驱使转动轴21相对固定轴14转动，转盘22随转动轴21转动进而牵引控制钢丝17，以带动内窥镜的镜头端13弯曲。

在一些可能实现的方式中，参照图3与图4所示，固定轴14的侧面设置有定位槽143，转动轴21上设置有与定位槽143相配合的弹性定位组件25，具体的，该弹性定位组件25包括设置在转动轴21侧面的凹槽，凹槽内依次放置压簧和定位珠，即压簧的一端与凹槽的底部固定连接，另一端与定位珠固定连接，定位珠受压簧的弹性回复力作用以压接固定轴14的内壁，定位珠随转动轴21转动至与定位槽143相对应的位置并卡入定位槽143内，形成可感知的卡点。

在一些可能实现的方式中，参照图3与图4所示，固定轴14与转动轴21之间设置有至少一个密封圈26，具体的，转动轴21的周侧设置有若干个环槽，密封圈26套接在环槽内以确保转动轴21和固定轴14之间的密封性；当然的，固定轴14与壳体10之间也应设置有密封结构，其通常为密封环，以满足重复性医疗产品的防水要求。

在一些可能实现的方式中，为方便安装转盘22，转盘22的内圈侧壁上开设沿轴向且上下贯通的卡位槽27，卡位槽27的宽度尺寸与拨动销24的外径尺寸相当，在组装时，转动轴21先插入安装孔141内，再从限位弧孔142处装入拨动销24，而后转盘22自上而下套接到固定轴14上并且拨动销24的一端装入卡位槽27内。

在一些可能实现的方式中，参照图2所示，固定轴14的中间位置还设置有卡环144，其目的在于可以限定转盘22在固定轴14上沿轴向的活动范围，避免转盘22转动发生卡滞或两个转盘22之间发生干涉。

在一些可能实现的方式中，参照图2至图4所示，固定轴14的下端形成有沿周向突起的安装定位台阶145，固定轴14下半部分的外径尺寸大于上半部分的外径尺寸。在一些情形中需要区分第一方向控制组件15的转盘22和第二方向控制组件16的转盘22，此时可以通过设置不同尺寸的内径进行区分，从而在不影响其他结构设计的前提下将两个方向控制组件的转盘22进行很好的区分，而且还具有防装错的作用。

在一些可能实现的方式中，参照图2与图3所示，第二手柄23的一端沿水平延伸并折弯至壳体10的侧面，更进一步的，两个第二手柄23设置在壳体10的同一侧，更方便操作人员单手操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种内窥镜旋转控制机构，其特征在于，包括：

壳体(10)，设置在第一手柄(11)的一端；

固定轴(14)，固定安装在所述壳体(10)内，所述固定轴(14)的两端均开设有安装孔(141)；

第一方向控制组件(15)和第二方向控制组件(16)，镜像设置在所述固定轴(14)的两端；

所述第一方向控制组件(15)/所述第二方向控制组件(16)包括：

转动轴(21)，转动设置于所述安装孔(141)内，所述转动轴(21)伸出所述固定轴(14)的一端还连接有第二手柄(23)；

转盘(22)，套接在所述固定轴(14)上，所述转盘(22)的周侧连接有控制钢丝(17)；

其中，所述固定轴(14)的侧面开设有限位弧孔(142)，所述转动轴(21)上设置有拨动销(24)，所述拨动销(24)的一端自所述限位弧孔(142)穿出并与所述转盘(22)驱动连接，所述拨动销(24)可在所述限位弧孔(142)内随所述转动轴(21)转动。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转控制机构，其特征在于，所述固定轴(14)的侧面设置有定位槽(143)，所述转动轴(21)上设置有与所述定位槽(143)相配合的弹性定位组件(25)。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转控制机构，其特征在于，所述固定轴(14)与所述转动轴(21)之间设置有至少一个密封圈(26)。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转控制机构，其特征在于，所述转盘(22)的内圈开设有上下贯通的卡位槽(27)，所述转盘(22)自上而下套装到所述固定轴(14)上，所述拨动销(24)的一端插入所述卡位槽(27)内。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转控制机构，其特征在于，所述固定轴(14)的中间位置设置有卡环(144)。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转控制机构，其特征在于，所述固定轴(14)的下端形成有突起的安装定位台阶(145)，所述固定轴(14)下半部分的外径尺寸大于上半部分的外径尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜旋转控制机构，其特征在于，所述第二手柄(23)的一端沿水平延伸并折弯至所述壳体(10)的侧面。

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