CN219326393U - 一种气浮式纠偏机构 - Google Patents

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朱高稳
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李海瑞
刘安骞
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Abstract

本实用新型公开了一种气浮式纠偏机构,包括安装架、纠偏组件和检测组件,所述纠偏组件包括纠偏滑台及设于纠偏滑台上方的第一气浮辊和张力纠偏摆辊,所述纠偏滑台连接于安装架,所述张力纠偏辊的两端连接有第一滑动组件,所述张力纠偏辊的端部与第一滑动组件之间设有张力传感器,所述张力纠偏辊的一端连接有驱动装置,所述张力纠偏辊可在所述驱动装置的驱动下沿第一滑动组件作升降运动实现对极片张力的调节,所述纠偏滑台可调节水平角度,并通过所述张力纠偏辊和所述第一气浮辊的气模传递力矩,实现对极片的纠偏,所述检测组件用于检测极片在走带时的偏移幅度,本机构可以同时进行纠偏和张力调节,实现稳定走带。

Description

一种气浮式纠偏机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域,尤其涉及一种气浮式纠偏机构。
背景技术
锂电极片转向机构通常采用转向托辊,托辊采用铝合金、塑胶或不锈钢材质,转向机构需要和极片上铜箔一侧或者干涂层一侧接触,当湿涂层在转向辊一侧时,无法实现湿涂层的转向功能。
因此,为了使极片不与转向机构直接接触,采用了气浮辊来传输转向,但极片在气浮辊上悬浮走带时容易发生幅宽方向的偏移,影响正常的走带,难以在不影响极片上已涂好浆料的情况下实现对极片的张力隔断与纠偏。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种气浮式纠偏机构,该机构通过设置纠偏组件及检测组件,可以检测极片在运输中的位置,当检测到极片发生偏移幅度时,可以同时进行纠偏和张力调节,实现稳定走带。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种气浮式纠偏机构,包括安装架、纠偏组件和检测组件,所述纠偏组件包括纠偏滑台及设于纠偏滑台上方的第一气浮辊和张力纠偏辊,所述纠偏滑台连接于安装架,所述张力纠偏辊的两端连接有第一滑动组件,所述张力纠偏辊的端部与第一滑动组件之间设有张力传感器,所述张力纠偏辊的一端连接有驱动装置,所述张力纠偏辊可在所述驱动装置的驱动下沿第一滑动组件作升降运动实现对极片张力的调节,所述纠偏滑台可调节水平角度,并通过所述张力纠偏辊和所述第一气浮辊的气模传递力矩,实现对极片的纠偏,所述检测组件用于检测极片在走带时的偏移幅度。
进一步地,所述检测组件设于纠偏组件的入口和/或出口。
进一步地,所述纠偏滑台包括连接于安装架的底板及设于底板上的滑动模块,所述滑动模块与底板活动式连接,所述滑动模块包括第一滑动模块和第二滑动模块,所述第二滑动模块连接有驱动装置,所述滑动组件的上方活动式连接有连接板。
进一步地,所述纠偏滑台上还设有第一展平辊,所述第一展平辊为中心向一侧外突的曲辊。
进一步地,所述连接板的两端设有安装板,所述安装板上设有第二滑动组件,所述第一展平辊的两端连接于所述第二滑动组件,所述第一展平辊的两端可以沿着第二滑动组件作升降运动。
进一步地,所述安装架上设有第二展平辊,所述第二展平辊设于纠偏滑台的走带方向,所述第二展平辊与所述第一展平辊的结构相同。
进一步地,所述纠偏组件还包括第二气浮辊和第一吸附辊,所述第二气浮辊和第一吸附辊的两端连接于安装架,所述第二展平辊、第一吸附辊和第二气浮辊沿极片走带方向依次设置。
进一步地,所述第一吸附辊表面设有多个气孔,所述第一吸附辊的内部真空并连接有电机驱动。
进一步地,所述纠偏组件还包括胶压辊,所述胶压辊的两端连接于安装架,所述胶压辊与所述第一吸附辊相邻设置,所述胶压辊连接有胶压辊气缸,所述胶压辊可在胶压辊气缸的作用下将极片压在第一吸附辊表面。
进一步地,所述第一气浮辊外周设有护罩。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供一种气浮式纠偏机构,该机构通过设置纠偏组件及检测组件,可以检测极片在运输中的位置,当极片发生偏移幅度时,可以同时进行纠偏和张力调节,实现稳定走带。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体机构的装配示意图;
图2是本实用新型中整体机构的剖面视图;
图3是本实用新型中纠偏组件的结构示意图;
图4是本实用新型纠偏组件的另一角度示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图3,一种气浮式纠偏机构,包括安装架12、纠偏组件14和检测组件,所述纠偏组件14包括纠偏滑台及设于纠偏滑台上方的第一气浮辊24和张力纠偏辊23,所述纠偏滑台连接于安装架12。
所述张力纠偏辊23的两端连接有第一滑动组件232,所述张力纠偏辊23的端部与第一滑动组件232之间设有张力传感器231,所述张力纠偏辊23的一端连接有驱动装置233,所述张力纠偏辊23可在所述驱动装置233的驱动下沿第一滑动组件232作升降运动实现对极片张力的调节,所述纠偏滑台33可调节水平角度,并通过所述张力纠偏辊23和所述第一气浮辊24的气模传递力矩,实现对极片的纠偏。
所述检测组件包括检测传感器21和检测传感器安装架211,所述检测传感器安装架211固定连接于安装架12,所述检测组件可以设于纠偏组件的入口和/或出口,用于检测极片在走带时的偏移幅度。
所述安装架12上设有纠偏控制系统13,所述纠偏控制系统13用于控制本实用新型机构的各部件的工作。
所述纠偏滑台包括连接于安装架的底板31及设于底板上的两个滑动模块,滑动模块包括第一滑动模块33和第二滑动模块331,第一滑动模块33与第二滑动模块331均活动式连接于底板31,第一滑动模块33与第二滑动模块331的滑动方向呈八字型,所述第一滑动模块33的中部设有支撑轴(图中未标注),所述支撑轴的上方活动式连接有连接板32,所述连接板32的两端设有安装板34。
第二滑动模块331连接有驱动装置332,在本实施例中,驱动装置33采用电缸,驱动装置33可以作用于第二滑动模块321使沿设定方向上运动,由于两个滑动模块与连接板32连接处的距离不能发生改变,当第二滑动模块331移动时,带动连接板32移动,连接板32带动第一滑动模块33移动,由于第一滑动模块33和第二滑动模块331的运动方向受限于八字型,迫使连接板32发生角度偏转,实现对纠偏组件的角度调节。
所述连接板32上设有气浮辊安装座241,所述第一气浮辊24的两端连接于所述气浮辊安装座241,所述第一气浮辊24外周设有护罩242,防止第一气浮辊24吹出的气体影响湿极片。
所述纠偏滑台上还设有第一展平辊22,所述第一展平辊22为中心向一侧外突的曲辊,所述安装板34上设有第二滑动组件221,所述第一展平辊22的两端转动连接于所述第二滑动组件221,所述第一展平辊22旋转时,第一展平辊22的凸侧和凹侧依次与极片背侧接触,对极片产生由中心向外的力对极片进行舒展,防止极片打皱,所述安装架上12还设有第二展平辊26,所述第二展平辊26设于纠偏滑台的走带方向,所述第二展平辊26与所述第一展平辊22的结构相同,且第二展平辊26的两端同样转动连接有滑动组件使得第二展平辊26两端可以浮动。
所述纠偏组件还包括第二气浮辊29和第一吸附辊27,所述第二气浮辊29和第一吸附辊27的两端连接于安装架,所述第二展平辊26、第一吸附辊27和第二气浮辊29沿极片走带方向依次设置。所述第一吸附辊27表面设有多个气孔,所述第一吸附辊27的内部真空并连接有电机驱动271。所述纠偏组件还包括胶压辊28,所述胶压辊28的两端连接于安装架,所述胶压辊28与所述第一吸附辊27相邻设置,所述胶压辊28连接有胶压辊气缸281,所述胶压辊28用于设备启动时穿带过程中防止极片跑偏。设备启动时,胶压辊28在胶压辊气缸281的作用下将极片压在吸附辊27上,防止极片穿带过程中跑偏,此时第一吸附辊27不进行吸附,待生产时,第一吸附辊27开始吸附,实现张力隔断,胶压辊28与极片分离。
本实用新型气浮式纠偏机构,第一吸附辊27和第二气浮辊29垂直设置在第一气浮辊24的下方,配合其他过辊,实现极片的180度转向,实现在运输极片的单面进单面出,适用于一些需要S型走带的场景。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种气浮式纠偏机构,其特征在于:包括安装架、纠偏组件和检测组件,所述纠偏组件包括纠偏滑台及设于纠偏滑台上方的第一气浮辊和张力纠偏辊,所述纠偏滑台连接于安装架,
所述张力纠偏辊的两端连接有第一滑动组件,所述张力纠偏辊的端部与第一滑动组件之间设有张力传感器,所述张力纠偏辊的一端连接有驱动装置,所述张力纠偏辊可在所述驱动装置的驱动下沿第一滑动组件作升降运动实现对极片张力的调节,所述纠偏滑台可调节水平角度,并通过所述张力纠偏辊和所述第一气浮辊的气模传递力矩,实现对极片的纠偏,
所述检测组件用于检测极片在走带时的偏移幅度。
2.根据权利要求1所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述检测组件设于纠偏组件的入口和/或出口。
3.根据权利要求2所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述纠偏滑台包括连接于安装架的底板及设于底板上的滑动模块,所述滑动模块与底板活动式连接,所述滑动模块包括第一滑动模块和第二滑动模块,所述第二滑动模块连接有驱动装置,所述滑动组件的上方活动式连接有连接板。
4.根据权利要求3所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述纠偏滑台上还设有第一展平辊,所述第一展平辊为中心向一侧外突的曲辊。
5.根据权利要求4所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述连接板的两端设有安装板,所述安装板上设有第二滑动组件,所述第一展平辊的两端连接于所述第二滑动组件,所述第一展平辊的两端可以沿着第二滑动组件作升降运动。
6.根据权利要求4所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述安装架上设有第二展平辊,所述第二展平辊设于纠偏滑台的走带方向,所述第二展平辊与所述第一展平辊的结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述纠偏组件还包括第二气浮辊和第一吸附辊,所述第二气浮辊和第一吸附辊的两端连接于安装架,所述第二展平辊、第一吸附辊和第二气浮辊沿极片走带方向依次设置。
8.根据权利要求7所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述第一吸附辊表面设有多个气孔,所述第一吸附辊的内部真空并连接有电机驱动。
9.根据权利要求7所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述纠偏组件还包括胶压辊,所述胶压辊的两端连接于安装架,所述胶压辊与所述第一吸附辊相邻设置,所述胶压辊连接有胶压辊气缸,所述胶压辊可在胶压辊气缸的作用下将极片压在第一吸附辊表面。
10.根据权利要求1所述的一种气浮式纠偏机构,其特征在于:所述第一气浮辊外周设有护罩。
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CN116902655A (zh) * 2023-09-13 2023-10-20 大阳(苏州)智能装备科技有限公司 用于涂布机的真空纠偏机构

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