CN219325702U - 一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，涉及牵引车领域，包括：固定座、牵引钩、自锁钩、限位钩、第一复位件、第二复位件、第三复位件和驱动机构；牵引钩转动连接于固定座，并活动于依次设置的脱钩位置、推动位置和挂钩位置之间，牵引钩设有第一限位部，牵引钩在脱钩位置朝向固定座外侧，在挂钩位置与固定座形成限制拉杆移动的限位孔；自锁钩转动连接于固定座，并活动于锁止位置和解锁位置之间，自锁钩设有第二限位部及第三限位部。该可自动挂钩脱钩的电动牵引装置在脱钩时只需驱动机构将自锁钩转动至解锁位置，牵引钩即可保持在可转动状态，使拉杆可以随时从牵引钩中脱离，操作方便快捷，提升了牵引车脱钩动作的可靠性。

Description

一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置

技术领域

本实用新型涉及牵引车领域，具体涉及一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置。

背景技术

牵引货车是车头和车箱之间用牵引装置牵引的车型，前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫拖车，牵引车在物流搬运中被广泛应用。

相关技术中，一些牵引车无法实现自动挂钩和脱钩，驾驶员需要下车手动连接牵引车和拖车，这种手动操作方式费时费力，使用不够方便；随后，市场上出现了一些可自动挂钩脱钩并复位的叉车牵引钩装置，该装置通过两块限位板之间形成的缺口对拖车的拉杆进行自动固定，使用时，操作人员通过牵引车上的踏板控制牵引绳拉动限位板转动，缺口打开，牵引车往背离拖车方向运动实现脱钩。在脱钩过程中，操作人员需要保持脚踩踏板的动作，使限位板之间的缺口一直处于打开状态下，否则限位板会因扭簧作用而自动复位，缺口关闭，进而使拉杆无法从缺口中脱离，造成脱钩失败。同时，操作人员的脚部还需用于控制牵引车。

综上，发明人在实现本实用新型的技术方案前，发现现有牵引车的牵引装置存在以下技术问题：

现有牵引车的牵引装置存在在拉杆脱钩前因缺口闭合而出现无法脱钩的风险，在脱钩时需要使用者保持脚踩踏板的动作，操作不够方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，至少解决现有牵引车的牵引装置存在因缺口提前闭合而出现无法脱钩的风险，需要使用者在脱钩时保持脚踩踏板的动作，操作不够方便的问题，能够提升牵引车脱钩动作的可靠性和便捷性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，包括：

固定座，固定于牵引车上；

牵引钩，转动连接于固定座，并活动于依次设置的脱钩位置、推动位置和挂钩位置之间，所述牵引钩设有第一限位部，牵引钩在脱钩位置朝向固定座外侧，在挂钩位置与固定座形成限制拉杆移动的限位孔；

自锁钩，转动连接于固定座，并活动于锁止位置和解锁位置之间，所述自锁钩设有第二限位部及第三限位部；

限位钩，转动连接于固定座，并活动于限位位置和解锁位置之间，所述限位钩设有第四限位部，在限位位置，限位钩位于牵引钩的转动路径上；

第一复位件，被配置为提供牵引钩从挂钩位置转向解锁位置的作用力；

第二复位件，被配置为提供自锁钩从解锁位置转向锁止位置的作用力；

第三复位件，被配置为提供限位钩从让位位置转向限位位置的作用力；

驱动机构，被配置为驱动自锁钩转动至解锁位置；

其中，初始状态下，牵引钩位于脱钩位置；牵引钩位于推动位置时，推顶限位钩使第四限位部和第三限位部脱离，自锁钩处于可转动状态；牵引钩位于挂钩位置且自锁钩位于锁止位置时，第二限位部与第一限位部连接并固定牵引钩；限位钩位于限位位置且自锁钩位于解锁位置时，第四限位部和第三限位部连接使自锁钩固定，牵引钩处于可转动状态，可实现无障碍自动脱钩。

在一些实施方式中，该电动牵引装置还包括到位检测装置，该到位检测装置安装在固定座上，用于检测牵引钩转动至挂钩位置。

在一些实施方式中，该电动牵引装置还包括对射传感器，该对射传感器安装在固定座上，用于检测挂钩状态下牵引钩内的拉杆是否到位。

在一些实施方式中，所述驱动机构为牵引电控装置，该牵引电控装置包括与自锁钩连接的牵引杆。

在一些实施方式中，所述第二复位件为断电复位弹簧，该断电复位弹簧套接在牵引杆上，且两端分别抵靠在牵引杆和固定座上。

在一些实施方式中，所述牵引钩和限位钩通过销轴转动连接于固定座上，所述第一复位件和第三复位件为扭簧，该扭簧套接在销轴上，且其一端抵靠在固定座上，另一端抵靠在牵引钩或限位钩上。

在一些实施方式中，所述第一限位部为卡凸/卡槽，所述第二限位部为卡槽/卡凸；所述第三限位部为卡凸/卡槽，所述第四限位部为卡槽/卡凸。

在一些实施方式中，该电动牵引装置还包括用于连接牵引车的支撑架，所述支撑架包括一安装腔，所述固定座包括连接板，该连接板与支撑架固定连接；所述驱动机构安装在安装腔内；所述支撑架和连接板还开设有驱动机构的让位孔。

在一些实施方式中，所述固定座设有一开口，所述牵引钩设有一钩槽，该钩槽在脱钩位置朝向开口外侧，在挂钩位置与开口之间形成所述限位孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，具备以下有益效果：

该可自动挂钩脱钩的电动牵引装置工作时，初始状态下，牵引钩在第一复位件作用下转动至脱钩位置，并朝向固定座外侧，牵引车向拖车方向移动，使拉杆进入牵引钩内，此时，限位钩位于打开位置且自锁钩位于自由状态；随后，牵引钩被拉杆推顶至推动位置时，牵引钩推顶限位钩保证第四限位部和第三限位部脱离，限位钩处于可转动状态并在第二复位件作用下向锁止位置转动；接着，牵引钩继续被拉杆推顶至挂钩位置，第二限位部与第一限位部连接并沿牵引方向固定牵引钩，拉杆被限位在牵引钩与固定座之间的限位孔内；脱钩时，驱动机构驱动自锁钩转动至解锁位置，第二限位部与第一限位部脱离，牵引钩处于可转动状态，此时牵引车可以背向拖车移动，拉杆从牵引钩中脱离，实现脱钩，牵引钩转动至脱钩位置，这个过程中，限位钩在第三复位件作用下转向限位位置，并通过第四限位部与自锁钩的第三限位部配合，并将自锁钩固定在解锁位置，使牵引钩保持在可转动状态，牵引钩转动到推动位置时，限位钩可以被牵引钩推顶转动至让位位置，并在让位位置与自锁钩脱离配合，自锁钩自动复位到可转动的自由状态，此时，第一限位部与第二限位部互相错开，保证拉杆可以随时脱钩。可以看出，该可自动挂钩脱钩的电动牵引装置在脱钩时只需驱动机构将自锁钩转动至解锁位置，牵引钩即可保持在可转动状态，保证拉杆从牵引钩中顺利脱离，无需持续的脚踏操作，操作方便快捷，提升了牵引车脱钩动作的可靠性。

附图说明

图1为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的立体图；

图2为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置工作状态的立体图；

图3为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的内部结构示意图；

图4为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的爆炸视图；

图5为实施例中电动牵引装置在初始状态的示意图；

图6为实施例中电动牵引装置在挂钩位于推动位置时的示意图；

图7为实施例中电动牵引装置在挂钩位于挂钩位置时的示意图；

图8为实施例中电动牵引装置在脱钩过程的示意图。

附图标记：固定座1、牵引钩2、自锁钩3、限位钩4、第一复位件5、第二复位件6、第三复位件7、驱动机构8、到位检测装置9、对射传感器10、开口11、支撑架12、连接板13、安装腔14、盖体15、限位孔20、第一限位部21、钩槽22、第二限位部31、第三限位部32、第四限位部41、牵引杆80、牵引车a、拖车b、拉杆c。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有牵引车a的牵引装置存在在拉杆c脱钩前因缺口闭合而出现无法脱钩的风险，在脱钩时需要使用者保持脚踩踏板的动作，操作不够方便。

参阅图1至图8所示，其中，图1为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的立体图，图2为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置工作状态的立体图，图3为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的内部结构示意图。图4为实施例中可自动挂钩脱钩的电动牵引装置的爆炸视图，图5为实施例中电动牵引装置在初始状态的示意图，图6为实施例中电动牵引装置在挂钩位于推动位置时的示意图，图7为实施例中电动牵引装置在挂钩位于挂钩位置时的示意图，图8为实施例中电动牵引装置在脱钩过程的示意图。

为解决上述技术问题，本实施例提供一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，包括：固定座1、牵引钩2、自锁钩3、限位钩4、第一复位件5、第二复位件6、第三复位件7和驱动机构8。

上述固定座1作为牵引钩2、自锁钩3和限位钩4的安装载体，其可以用螺栓链接的方式固定于牵引车a上，实现快速安装并节省空间。

牵引钩2，转动连接于固定座1，并活动于依次设置的脱钩位置、推动位置和挂钩位置之间，牵引钩2设有第一限位部21，牵引钩2在脱钩位置朝向固定座1外侧，在挂钩位置与固定座1形成限制拉杆c移动的限位孔20。

上述牵引钩2用于牵引拉杆，其中，在脱钩位置，牵引钩2可供拉杆c进入，在推动位置与限位钩4接触并推动限位钩4转动，在挂钩位置将拉杆c限位在与固定座1形成的限位孔20内；第一限位部21用于与自锁钩3配合，使牵引钩2固定在挂钩位置。

自锁钩3，转动连接于固定座1，并活动于锁止位置和解锁位置之间，自锁钩3设有第二限位部31及第三限位部32。

自锁钩3用于将牵引钩2固定在挂钩位置，其中，自锁钩3在锁止位置通过第二限位部31与第一限位部21配合固定牵引钩2，在解锁位置与牵引钩2脱离配合；第三限位部32用于与限位钩4的第四限位部41配合，使自锁钩3固定在解锁位置。

限位钩4，转动连接于固定座1，并活动于限位位置和让位位置之间，限位钩4设有第四限位部41，在限位位置，限位钩4位于牵引钩2的转动路径上。

上述限位钩4用于将自锁钩3固定在解锁位置，其中，限位钩4在限位位置时通过第四限位部41与第三限位部32连接并固定自锁钩3，限位钩4位于牵引钩2的转动路径上使限位钩4可以被牵引钩2推顶转动至让位位置，并在让位位置与自锁钩3脱离配合。

第一复位件5，被配置为提供牵引钩2从挂钩位置转向解锁位置的作用力。

上述第一复位件5使牵引钩2在不受自锁钩3和拉杆c等外力作用下自动转动至脱钩位置，使牵引钩2在初始状态下保持在脱钩位置。

第二复位件6，被配置为提供自锁钩3从解锁位置转向锁止位置的作用力。

上述第二复位件6使自锁钩3在不受驱动及限位钩4作用下自动转动至锁止位置，使自锁钩3需要受驱动机构8驱动或限位钩4等外力作用下才能保持在解锁位置。

第三复位件7，被配置为提供限位钩4从让位位置转向限位位置的作用力。

上述第三复位件7使限位钩4需要受牵引钩2推顶转动至让位位置，并在自锁钩3转动至解锁位置时自动固定自锁钩3。

驱动机构8，被配置为驱动自锁钩3转动至解锁位置。

上述驱动机构8用于对抗第二复位件6的作用力，使自锁钩3转动至解锁位置。

其中，初始状态下，牵引钩2位于脱钩位置；牵引钩2位于推动位置时，推顶限位钩4使第四限位部41和第三限位部32脱离，自锁钩3处于可转动状态；牵引钩2位于挂钩位置且自锁钩3位于锁止位置时，第二限位部31与第一限位部21连接并固定牵引钩2；限位钩4位于限位位置且自锁钩3位于解锁位置时，第四限位部41和第三限位部32连接使自锁钩3固定，牵引钩2处于可转动状态。

以上技术方案的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置工作时，初始状态下，参阅图5所示，牵引钩2在第一复位件5作用下转动至脱钩位置，并朝向固定座1外侧，牵引车a向拖车b方向移动，使拉杆c进入牵引钩2内，此时，限位钩4位于打开位置且自锁钩3位于自由状态，即限位钩4位于让位位置且自锁钩3处于可转动的自由状态；随后，参阅图6所示，牵引钩2被拉杆c推顶至推动位置时，牵引钩2推顶限位钩4保证第四限位部41和第三限位部32脱离，限位钩4处于可转动状态并在第二复位件6作用下向锁止位置转动；接着，参阅图7所示，牵引钩2继续被拉杆c推顶至挂钩位置，第二限位部31与第一限位部21连接并沿牵引方向固定牵引钩2，拉杆c被限位在牵引钩2与固定座1之间的限位孔20内；脱钩时，参阅图8所示，驱动机构8驱动自锁钩3转动至解锁位置，第二限位部31与第一限位部21脱离，牵引钩2处于可转动状态，此时牵引车a可以背向拖车b移动，牵引钩2转动至脱钩位置，拉杆c从牵引钩2中脱离，实现脱钩，这个过程中，牵引钩2转动脱离挂钩位置时，限位钩4在第三复位件7作用下转向限位位置，并通过第四限位部41与自锁钩3的第三限位部32配合，并将自锁钩3固定在解锁位置，使牵引钩2保持在可转动状态，牵引钩2转动到推动位置时，限位钩4可以被牵引钩2推顶转动至让位位置，并在让位位置与自锁钩3脱离配合，自锁钩3自动复位到可转动的自由状态，此时，第一限位部21与第二限位部31互相错开，保证拉杆c可以顺利脱钩。可以看出，该可自动挂钩脱钩的电动牵引装置在脱钩时只需驱动机构8将自锁钩3转动至解锁位置，牵引钩2即可保持在可转动状态，使拉杆c可以顺利从牵引钩2中脱离，无需持续的脚踏操作，操作方便快捷，提升了牵引车a脱钩动作的可靠性。

参阅图3和图4所示，在牵引钩2和固定座1形成限位孔20的一种实施方式中，固定座1设有一开口11，牵引钩2设有一钩槽22，该钩槽22在脱钩位置朝向开口11外侧，在挂钩位置与开口11之间形成限位孔20。该实施方式下，牵引钩2在脱钩位置，钩槽22与开口11朝向相同，可供拉杆c进入牵引钩2内，在挂钩位置，钩槽22和开口11相对，形成闭合或部分闭合的限位孔20，限制拉杆c移动。

参阅图1和图3所示，为了自动感应牵引钩2的位置，该电动牵引装置还包括到位检测装置9，该到位检测装置9安装在固定座1上，其监测端朝向牵引钩2的转动路径设置，用于检测牵引钩2转动至挂钩位置。其中，到位检测装置9可以是限位传感器，当牵引钩2转动至挂钩位置时触发限位传感器，限位传感器再将信号反馈到控制端，控制端再通过显示屏显示、扩音器播音等方式提醒操作人员。可以理解的是，到位检测装置9还可以是位置开关等具有位置检测功能的装置。

参阅图3所示，为了检测拉杆c在牵引钩2转动至挂钩位置时是否到位，该电动牵引装置还包括对射传感器10，该对射传感器10安装在固定座1上，用于检测牵引钩2转动至挂钩位置时钩槽22内的拉杆c。如此，对射传感器10检测到拉杆c到位后，操作人员可以根据到位信号操作牵引车a拉动拖车b。

参阅图3和图4所示，在驱动机构8的一种实施方式中，驱动机构8为牵引电控装置，牵引电控装置可以是牵引电磁铁，该牵引电磁铁包括与自锁钩3连接的牵引杆80。牵引电磁铁是供牵引和推斥机械装置用的一种电磁铁。主要用于各种自动设备中，以实现远距离控制。其内部装有铁心、衔铁和励磁线圈。使用时，将铁心相对固定座1固定，衔铁则连接在牵引杆80上。当励磁绕组通电后，铁心被磁化，产生电磁吸力吸引衔铁，后者则通过牵引杆80来操纵自锁钩3转动。可以理解的是，驱动机构8还可以是电动推杆等能够驱动部件活动的机构。

为了适应不同控制对象的需要，牵引电磁铁有拉动式和推动式两种，但都不具备复位装置。在第二复位件6的一种实施方式中，第二复位件6为断电复位弹簧，该断电复位弹簧套接在牵引杆80上，且两端分别抵靠在牵引杆80的凸部和固定座1上。该实施方式下，断电复位弹簧在电磁铁断电后通过弹力将牵引杆80推出，使自锁钩3转动至锁定位置。

参阅图3和图4所示，在第一复位件5和第三复位件7的一种实施方式中，牵引钩2和限位钩4通过销轴转动连接于固定座1上，第一复位件5和第三复位件7为扭簧，该扭簧套接在销轴上，且其一端抵靠在固定座1上，另一端抵靠在牵引钩2或限位钩4上。该实施方式下，扭簧以固定座1为支撑扭动牵引钩2或复位钩。

可以理解的是，第一复位件5、第二复位件6及第三复位件7还可以是拉簧、弹性橡胶等具有弹力的部件。

参阅图4所示，在第一限位部21、第二限位部31的一种实施方式中，第一限位部21为卡槽，第二限位部31为卡凸，配合时，卡凸伸入卡槽内阻止牵引钩2转动；当然，第一限位部21可以是卡凸，相应的，第二限位部31为卡槽；第三限位部32和第四限位部41可以参照第一限位部21和第二限位部31设置，如第三限位部32为卡槽，第四限位部41为卡凸。

参阅图2所示，在固定座1的一种实施方式中，该电动牵引装置还包括用于连接牵引车a的支撑架12，支撑架12包括一安装腔14，固定座1包括连接板13，该连接板13与支撑架12固定连接；驱动机构8安装在安装腔14内；支撑架12和连接板13还开设有驱动机构8的让位孔。该实施方式下，固定座1通过连接板13连接支撑架12，支撑架12通过螺栓连接牵引车a，从而将电动牵引装置固定在牵引车a上；安装腔14能够有效防护驱动机构8，让位孔可以用于驱动机构8的驱动端伸入固定座1内驱动自锁钩3，还可以用于走线。

参阅图4所示，固定座1还可以设置盖体15，通过盖体15封盖和保护安装在固定座1上的牵引钩2等内部部件。

可以理解的是，该电动牵引装置还可以安装在除牵引车a外的其他移动装置上，也可以根据需要用于牵引拖车b以外的其他牵引物，牵引钩2可以与牵引销等拉杆c以外的其他部件配合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，包括：

固定座，固定于牵引车上；

牵引钩，转动连接于固定座，并活动于依次设置的脱钩位置、推动位置和挂钩位置之间，所述牵引钩设有第一限位部，牵引钩在脱钩位置朝向固定座外侧，在挂钩位置与固定座形成限制拉杆移动的限位孔；

自锁钩，转动连接于固定座，并活动于锁止位置和解锁位置之间，所述自锁钩设有第二限位部及第三限位部；

限位钩，转动连接于固定座，并活动于限位位置和让位位置之间，所述限位钩设有第四限位部，在限位位置，限位钩位于牵引钩的转动路径上；

第一复位件，被配置为提供牵引钩从挂钩位置转向解锁位置的作用力；

第二复位件，被配置为提供自锁钩从解锁位置转向锁止位置的作用力；

第三复位件，被配置为提供限位钩从让位位置转向限位位置的作用力；

驱动机构，被配置为驱动自锁钩转动至解锁位置；

其中，初始状态下，牵引钩位于脱钩位置；牵引钩位于推动位置时，推顶限位钩使第四限位部和第三限位部脱离，自锁钩处于可转动状态；牵引钩位于挂钩位置且自锁钩位于锁止位置时，第二限位部与第一限位部连接并固定牵引钩；限位钩位于限位位置且自锁钩位于解锁位置时，第四限位部和第三限位部连接使自锁钩固定，牵引钩处于可转动状态。

2.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，还包括到位检测装置，该到位检测装置安装在固定座上，用于检测牵引钩是否转动至挂钩位置。

3.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，还包括对射传感器，该对射传感器安装在固定座上，用于检测位于在挂钩位置的牵引钩内的拉杆。

4.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，所述驱动机构为牵引电控装置，该牵引电控装置包括与自锁钩连接的牵引杆。

5.根据权利要求4所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，所述第二复位件为断电复位弹簧，该断电复位弹簧套接在牵引杆上，且两端分别抵靠在牵引杆和固定座上。

6.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，所述牵引钩和限位钩通过销轴转动连接于固定座上，所述第一复位件和第三复位件为扭簧，该扭簧套接在销轴上，且其一端抵靠在固定座上，另一端抵靠在牵引钩或限位钩上。

7.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，所述第一限位部为卡凸/卡槽，所述第二限位部为卡槽/卡凸；所述第三限位部为卡凸/卡槽，所述第四限位部为卡槽/卡凸。

8.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，还包括用于连接牵引车的支撑架，所述支撑架包括一安装腔，所述固定座包括连接板，该连接板与支撑架固定连接；所述驱动机构安装在安装腔内；所述支撑架和连接板还开设有驱动机构的让位孔。

9.根据权利要求1所述的可自动挂钩脱钩的电动牵引装置，其特征在于，所述固定座设有一开口，所述牵引钩设有一钩槽，该钩槽在脱钩位置朝向开口外侧，在挂钩位置与开口之间形成所述限位孔。

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