CN219323677U - 红外摄像装置及艾灸系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种红外摄像装置，包括壳体和后盖、散热组件、摄像模组、控制电路板，其中，摄像模组在壳体内偏心设置，以保留壳体的部分空间，便于在壳体内设置红外摄像装置的控制电路板，提高红外摄像装置的空间利用率，缩小红外摄像装置的体积。通过控制电路板与转接组件实现摄像模组与控制模块连接，实现供电或/和信息传输。由于转接组件和摄像模组相对固定设置，因此摄像模组和转接组件的连接不会受到外力的影响而断开，避免红外摄像装置与外部设备连接不良，提高红外摄像装置的稳定性。此外，摄像模组设置于散热组件上，散热组件用于对摄像模组进行散热，防止摄像模组的温度过高，以使摄像模组在安全温度下工作，提高用户使用体验。

Description

红外摄像装置及艾灸系统

技术领域

本申请涉及红外摄像设备技术领域，特别是涉及一种红外摄像装置及艾灸系统。

背景技术

随着红外摄像头的快速发展，红外摄像头的应用场景越来越广泛，矿井中、森林中、商场中或者艾灸，都能看到它的身影。

而在现有技术中，红外摄像装置中摄像头中心轴与红外摄像装置中心轴重叠，这使得红外摄像装置中其他组件无法合理地进行排布，为了使其他组件能被容纳于壳体的容置空间中，壳体一般会做得比较大，不方便用户使用。

实用新型内容

本申请公开了一种红外摄像装置和艾灸系统。

为解决上述问题，本申请首先提供了一种红外摄像装置，包括：

壳体和后盖，所述后盖设置于所述壳体的开口处，以形成一容置空间；

散热组件，设置于所述容置空间内；

摄像模组，设置于所述散热组件上，所述散热组件用于对所述摄像模组进行散热，其中所述摄像模组与所述红外摄像装置的中心轴偏心设置；

控制电路板，所述控制电路板与所述散热组件并列且间隔设置于所述容置空间内，所述控制电路板的电路连接所述摄像模组，以控制所述摄像模组工作。

其中，所述红外摄像装置包括：

支架，所述壳体与所述支架的一端连接；

底座，所述支架的另一端固定于所述底座上；

弹性导线，所述弹性导线一端连接所述控制电路板的电路；

控制模块，设置于所述底座内，所述弹性导线另一端与所述控制模块的电路。

其中，所述红外摄像装置包括调整电机，与所述支架连接，所述控制模块通过所述调整电机控制所述支架进行伸缩。

其中，所述摄像模组包括红外摄像头，所述红外摄像头的中心轴偏离所述红外摄像装置的中心轴。

其中，所述壳体设置有通孔，所述通孔偏离所述红外摄像装置的中心轴，所述红外摄像头通过所述通孔获取红外图像。

其中，所述红外摄像装置包括转接组件，设置于所述后盖的安装孔处，所述转接组件与所述后盖可拆卸连接，所述转接组件与所述后盖的外表面位于同一平面上。

其中，所述控制电路板的输出端与所述摄像模组连接，所述控制电路板的输入端与所述转接组件的一端连接，所述转接组件的另一端通过弹性导线与控制模块连接。

其中，所述红外摄像装置还包括调节机构，所述调节机构设置于所述摄像模组上，用于对所述摄像模组进行调节。

其中，所述散热组件包括：

散热板，所述散热板远离所述摄像模组的一侧设置有散热翅片；

散热风扇，设置于所述散热板上，以使所述散热翅片围绕所述散热风扇设置；

所述后盖设置有散热口，与所述散热风扇对应设置。

本申请还提供了一种艾灸系统，包括艾灸机器人和如上述的红外摄像装置，所述艾灸机器人用于对艾灸对象进行艾灸，所述红外摄像装置获取所述艾灸对象的红外图像。

本申请的有益效果：本申请的红外摄像装置包括壳体和后盖、散热组件、摄像模组和控制电路板，后盖设置于壳体的开口处，以形成一容置空间；散热组件设置于容置空间内，摄像模组设置于散热组件上，用于获取红外图像，散热组件用于对摄像模组进行散热，摄像模组与红外摄像装置的中心轴偏心设置；控制电路板与散热组件并列且间隔设置于容置空间内，控制电路板的电路连接摄像模组，以控制摄像模组工作。通过摄像模组在壳体内偏心设置，以充分利用壳体的空间，便于在壳体内设置红外摄像装置的控制电路板，提高红外摄像装置的空间利用率，缩小红外摄像装置的体积；此外，摄像模组设置于散热组件上，散热组件用于对摄像模组进行散热，防止摄像模组的温度过高，以使摄像模组在安全温度下工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本申请红外摄像装置一实施例的结构示意图；

图2是本申请红外摄像装置另一实施例的结构示意图；

图3是本申请艾灸系统一实施例的结构示意图；

附图标记：艾灸系统1；红外摄像装置10；艾灸机器人20；壳体11；通孔111；后盖12；安装孔121；容置腔122；散热组件13；散热板131；散热风扇132；散热口133；摄像模组14；红外摄像头141；固定壳142；转接组件15；控制电路板16；调节机构17；第一齿轮171；第二齿轮172；调节杆173；支架181；底座182；弹性导线183；控制模块184；机械臂21；移动驱动装置22；支撑机构23；艾灸装置24。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请首先提供了一种红外摄像装置，图1是本申请红外摄像装置一实施例的结构示意图，图2是本申请红外摄像装置另一实施例的结构示意图。如图1所示，红外摄像装置可包括：壳体11、后盖12、散热组件13、摄像模组14和控制电路板16。

其中，壳体11设置有开口，以便于将散热组件13和摄像模组14设于壳体11内。后盖12设置于壳体11的开口处，以使后盖12与壳体11形成一容置空间。

散热组件13和摄像模组14设置于容置空间内，且摄像模组14设置于散热组件13上，摄像模组14用于获取红外图像，散热组件13用于对摄像模组14进行散热；控制电路板16与散热组件13并列且间隔设置于容置空间内，控制电路板16的电路连接摄像模组14，以控制摄像模组14工作。

进一步地，摄像模组14与红外摄像装置10的中心轴偏心设置，即摄像模组14的中心轴与红外摄像装置10的中心轴不重叠，通过摄像模组14在壳体11内偏心设置，以充分利用壳体11的空间，便于在壳体11内设置红外摄像装置10的控制电路板17，提高红外摄像装置10的空间利用率，缩小红外摄像装置10的体积。

可选地，如图2所示，红外摄像装置10包括支架181、底座182、弹性导线183和控制模块184。

具体地，壳体11与支架181的一端连接，支架181的另一端固定于底座182上，控制模块184设置于底座182内。

进一步地，弹性导线183一端连接控制电路板16的电路，另一端与控制模块184的电路连接，实现供电或/和信息传输。

可选地，红外摄像装置10包括调整电机(图未示)。

具体地，调整电机与支架181连接，控制模块184通过调整电机控制支架181进行伸缩，满足用户对红外摄像装置不同高度的要求。

可选地，摄像模组14包括红外摄像头141和固定壳142。

具体地，红外摄像头141的中心轴偏离所述红外摄像装置的中心轴，用于采集红外图像，通过红外摄像头141在壳体11内偏心设置，以保留壳体11的部分空间，便于在壳体11内设置红外摄像装置10的控制电路板16，提高红外摄像装置10的空间利用率，缩小红外摄像装置10的体积。固定壳142有第一容置空间，红外摄像头141设置于固定壳142的第一容置空间内，固定壳142用于容置和固定红外摄像头141，防止红外摄像头141晃动影响采集图像效果，同时防止红外摄像头141与其他组件直接接触，防止影响红外摄像头141拍取红外图像，提高结果的准确性。

可选地，壳体11设置有通孔111。

具体地，通孔111偏离红外摄像装置10的中心轴，且通孔111位于红外摄像头141上方，红外摄像头141通过通孔111获取红外图像。

可选地，红外摄像装置10包括转接组件15。

具体地，转接组件15设置于后盖12的安装孔121处。

进一步地，转接组件15与后盖12可拆卸连接，转接组件15与后盖12的外表面位于同一平面上。其中，转接组件15与后盖12可拆卸连接，方便于用户根据情况对转接组件15进行拆卸更换。具体地，转接组件15设置于后盖12的安装孔121，能够实现红外摄像装置10的摄像模组14与外部设备通过转接组件15进行连接，实现供电或/和信息传输。同时，转接组件15与后盖12的外表面位于同一平面上，使得转接组件15不显露于后盖12上，提高红外摄像装置10的美观性，此外转接组件15不易脱落，提高红外摄像装置10的稳定性，提升用户体验。

进一步地，控制电路板16的输出端与摄像模组14连接，控制电路板16的输入端与转接组件15的一端连接，转接组件15的另一端通过弹性导线173与控制模块174，实现摄像模组14与控制模块174通过转接组件15进行连接，实现供电或/和信息传输。

本实施例的摄像模组14在壳体11内偏心设置，以保留壳体11的部分空间，便于在壳体11内设置红外摄像装置10的控制电路板16，提高红外摄像装置10的空间利用率，缩小红外摄像装置10的体积。由于转接组件15和摄像模组14相对固定，因此摄像模组14和转接组件15的连接不会受到外力的影响而断开，避免红外摄像装置10与外部设备连接不良，提高红外摄像装置10的稳定性。此外，摄像模组14设置于散热组件13上，散热组件13用于对摄像模组14进行散热，防止摄像模组14的温度过高，以使摄像模组14在安全温度下工作。

可选地，红外摄像装置10还包括调节机构17，其中，调节机构17设置于摄像模组14上，用于对摄像模组14进行调节。

其中，调节机构17包括第一齿轮171、第二齿轮172和调节杆173，第一齿轮171设置于摄像模组14上；第二齿轮172与第一齿轮171相邻设置，以使第二齿轮172与第一齿轮171啮合，第二齿轮172带动第一齿轮171转动，第一齿轮171带动摄像模组14进行移动，进而调整摄像模组14。调节杆173与第二齿轮172连接，调节杆173用于调节第二齿轮172，即调节杆173的一端与第二齿轮172连接，调节杆173的另一端显露于红外摄像装置10外，以便于用户通过调节杆173调节摄像模组14。

可选地，后盖12设置有容置腔122，调节杆173对应设置于容置腔122内，以使调节杆173的另一端通过容置腔122显露于后盖12外。

其中，用户可以通过旋转调节杆173的另一端，以使第二齿轮172转动，进而第二齿轮172带动第一齿轮171转动，从而实现对摄像模组14的调节，无需拆下红外摄像装置10的壳体11对摄像模组14进行调节，减少了很多繁杂的步骤，便于用户对摄像模组14进行调节，提高用户使用体验。

可选地，散热组件13包括散热板131和散热风扇132。

具体为，摄像模组14设置于散热板131上，散热板131远离摄像模组14的一侧设置有散热翅片(图未示)，通过散热翅片提高散热板131的散热面积，进而提高散热效果。

散热风扇132设置于散热板131靠近后盖12的一侧，且散热翅片围绕散热风扇132设置；后盖12设置有散热口133，与散热风扇132对应设置，以方便散热风扇132将散热板131的热量传递到外界，实现散热。通过上述方式，能够在摄像模组14发热时启动散热组件13，对热量进行散发，保证摄像模组14在适宜的温度下进行工作，延长摄像模组14的工作寿命。

区别于现有技术，本申请的红外摄像装置10包括壳体11、后盖12、散热组件13、摄像模组14和控制电路板16。通过摄像模组14在壳体11内偏心设置，以保留壳体11的部分空间，便于在壳体11内设置红外摄像装置10的控制电路板16，提高红外摄像装置10的空间利用率，缩小红外摄像装置10的体积。通过控制电路板16与转接组件15实现摄像模组14与控制模块174连接，实现供电或/和信息传输。转接组件15和摄像模组14相对固定设置，因此摄像模组14和转接组件15的连接不会受到外力的影响而断开，避免红外摄像装置10与外部设备连接不良，提高红外摄像装置10的稳定性。此外，摄像模组14设置于散热组件13上，散热组件13用于对摄像模组14进行散热，防止摄像模组14的温度过高，以使摄像模组14在安全温度下工作，提高用户使用体验。

基于上述实施例，本申请还提出一种艾灸系统1，图2是本申请艾灸系统一实施例的结构示意图。如图2所示，艾灸系统1包括红外摄像装置10和艾灸机器人20，艾灸机器人20包括机械臂21、移动驱动装置22、支撑机构23和艾灸装置24。

其中，移动驱动装置22设置于支撑机构23上，支撑机构23用于将移动驱动装置22支撑于预定高度，以利于对艾灸对象进行艾灸。机械臂21的固定端连接移动驱动装置22；艾灸装置24设置于对应的机械臂21的自由端，以使机械臂21控制艾灸装置24对艾灸对象进行艾灸。

其中，移动驱动装置22用于驱动机械臂21沿移动驱动装置22的长度方向移动，进而使得机械臂21和艾灸装置24也随滑块沿长度方向移动。此外，艾灸机器人20还可以控制机械臂21与艾灸装置24之间的转动，使得艾灸装置24可在与长度方向不同的方向上进行移动和位姿的改变，使得艾灸机器人20能够通过对各部件的控制，实现对艾灸对象上的任意位置的精准艾灸，提高了艾灸机器人20的可靠性。

进一步地，如图3所示，红外摄像装置10设置于移动驱动装置22上。或者，红外摄像装置10和艾灸机器人20相对独立设置，如图2所示的红外摄像装置10靠近艾灸机器人20设置，以获取艾灸对象的图像。具体地，可通过红外摄像装置10获取艾灸对象的图像，使控制电路板16基于艾灸对象的图像进行图像提取，以得到艾灸对象的轮廓，最后可基于预设的人体姿态估计算法和艾灸对象的轮廓，根据人体轮廓和人体姿态的关系识别出人体的关节点，并根据关节点和穴位的关系推算出艾灸对象的穴位分布图。艾灸对象的穴位分布图中可仅保留需要进行艾灸的穴位，也可保留全部穴位，此处不作限定。

此外，在推算出艾灸对象的穴位分布图的过程中，还可根据深度相机估算出图中各穴位在空间中的高度信息，结合各穴位的二维分布信息，能够智能识别出任意穴位在空间预设坐标系中的空间坐标，以最终完成对艾灸对象的各穴位的定位。

区别于现有技术，本申请方案红外摄像装置10通过摄像模组14在壳体11内偏心设置，以保留壳体11的部分空间，便于在壳体11内设置红外摄像装置10的控制电路板16，提高红外摄像装置10的空间利用率，缩小红外摄像装置10的体积。且转接组件15和摄像模组14相对固定设置，因此摄像模组14和转接组件15的连接不会受到外力的影响而断开，避免红外摄像装置10与外部设备连接不良，提高红外摄像装置10的稳定性。此外，摄像模组14设置于散热组件13上，散热组件13用于对摄像模组14进行散热，防止摄像模组14的温度过高，以使摄像模组14在安全温度下工作。通过在艾灸机器人20上安装红外摄像装置10，能够实现有效对艾灸对象对应位置进行定位，方便又精准，提高了艾灸系统1的可靠性，提升用户体验。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种红外摄像装置，其特征在于，所述红外摄像装置包括：

壳体和后盖，所述后盖设置于所述壳体的开口处，以形成一容置空间；

散热组件，设置于所述容置空间内；

摄像模组，设置于所述散热组件上，所述散热组件用于对所述摄像模组进行散热，其中所述摄像模组与所述红外摄像装置的中心轴偏心设置；

控制电路板，所述控制电路板与所述散热组件并列且间隔设置于所述容置空间内，所述控制电路板的电路连接所述摄像模组，以控制所述摄像模组工作。

2.根据权利要求1所述的红外摄像装置，其特征在于，所述红外摄像装置包括：

支架，所述壳体与所述支架的一端连接；

底座，所述支架的另一端固定于所述底座上；

弹性导线，所述弹性导线一端连接所述控制电路板的电路；

控制模块，设置于所述底座内，所述弹性导线另一端与所述控制模块的电路。

3.根据权利要求2所述的红外摄像装置，其特征在于，所述红外摄像装置包括调整电机，与所述支架连接，所述控制模块通过所述调整电机控制所述支架进行伸缩。

4.根据权利要求1-3任一项所述的红外摄像装置，其特征在于，所述摄像模组包括红外摄像头，所述红外摄像头的中心轴偏离所述红外摄像装置的中心轴。

5.根据权利要求4所述的红外摄像装置，其特征在于，所述壳体设置有通孔，所述通孔偏离所述红外摄像装置的中心轴，所述红外摄像头通过所述通孔获取红外图像。

6.根据权利要求4所述的红外摄像装置，其特征在于，所述红外摄像装置包括转接组件，设置于所述后盖的安装孔处，所述转接组件与所述后盖可拆卸连接，所述转接组件与所述后盖的外表面位于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的红外摄像装置，其特征在于，所述控制电路板的输出端与所述摄像模组连接，所述控制电路板的输入端与所述转接组件的一端连接，所述转接组件的另一端通过弹性导线与控制模块连接。

8.根据权利要求4所述的红外摄像装置，其特征在于，所述红外摄像装置还包括调节机构，所述调节机构设置于所述摄像模组上，用于对所述摄像模组进行调节。

9.根据权利要求1所述的红外摄像装置，其特征在于，所述散热组件包括：

散热板，所述散热板远离所述摄像模组的一侧设置有散热翅片；

散热风扇，设置于所述散热板上，以使所述散热翅片围绕所述散热风扇设置；

所述后盖设置有散热口，与所述散热风扇对应设置。

10.一种艾灸系统，其特征在于，包括艾灸机器人和如权利要求1-9任一项所述的红外摄像装置，所述艾灸机器人用于对艾灸对象进行艾灸，所述红外摄像装置获取所述艾灸对象的红外图像。

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