CN219322504U - 基于图像识别判断水果横纵径比的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于图像识别判断水果横纵径比的设备，包括图像获取模块、图像处理模块及图像显示模块，所述图像获取模块包括安装台及用于水果横纵径比拍摄识别的两个照相机，还包括固定在安装台上的第一L型板及多个支撑杆，所述第一L型板上安装有横向设置的第二L型板。本实用新型的基于图像识别判断水果横纵径比的设备，可以实现对水果从不同的角度来拍摄照片，提高分析判断的准确性；并且还可以实现拍摄过程中的夹持和定位，避免水果滚动发生位移所导致的拍摄、收集的图像不准的现象；在夹持定位过程中，设置的橡胶缓冲板可以有效的避免水果的限位过程中损伤的现象。

Description

基于图像识别判断水果横纵径比的设备

技术领域

本实用新型涉及果品分级设备领域，具体涉及一种基于图像识别判断水果横纵径比的设备。

背景技术

在对水果的横纵径比进行测量时，可以通过游标卡尺人工手动测量后计算。也可以将水果比如苹果放置在面板上，在面板上方的架体上设置一个AI摄像头或照相机对苹果进行拍摄，当拍摄横径时，手动调整水果的位置；当拍摄纵径时，再相应的转动水果的位置，并且手工对其固定，然后再收集拍摄到的图片采用相应的软件来进行分析，以获得水果的横纵径比。通过拍摄苹果进行图像识别的设备，存在以下需要改进的空间：1.单一照相机或摄像头仅能拍摄某一个角度的水果；2.水果在拍摄过程中需要分别对横径和纵径进行拍摄，在拍摄过程中需要手工对水果转动，手工转动时需要人工固定限位，便于照相机来拍摄，这给拍摄带来了一定的不便。

因此需要发明相应的机构来对拍摄中的水果转动，便于多角度的对水果的横向和径向图片进行拍照，便于获取相应的数据进行分析，以提高是水果图像识别的精准性。

此外，由于设置固定限位机构，也容易致使对水果造成损伤，鉴于此，本申请还需要解决由于引进限位机构所造成的水果损伤这一技术问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本申请提供了一种基于图像识别判断水果横纵径比的设备，该设备在安装台上方设置有两个照相机/摄像头，可以从两个不同的角度对水果进行拍摄，全面的获取水果的真实图片；

并且，本申请中还设置有转动和限位固定机构，可以在拍摄横径之后再继续转动拍摄纵径，对水果的位置进行相对的固定，克服了需要人工手动固定水果的不便，或者是人工手动固定水果后再次放手，水果容易发生偏移的现象。

本申请所提供的基于图像识别判断水果横纵径比的设备，包括图像获取模块、图像处理模块及图像显示模块，所述图像获取模块包括安装台及用于水果横纵径比拍摄识别的两个照相机，还包括固定在安装台上的第一L型板及多个支撑杆，所述第一L型板上安装有横向设置的第二L型板，两个所述照相机分别安装在第一L型板及第二L型板上，各个所述支撑杆的另一端固定有环形板，所述环形板上通过转动组件连接有放置台，所述放置台上设置有用于对水果放置拍摄快速固定的快速固定组件，所述环形板上设置有用于放置台转动调整的调整组件。

以上的照相机还可以是摄像头，比如AI摄像头，该摄像头安装在安装台的上方，摄像头的位置可以根据具体的情况来调节。

所述快速固定组件包括开设在放置台上的多个方形槽，且各个方形槽在放置台上环形阵列设置，各个所述方形槽上滑动连接有与其相互匹配设置的滑动板，所述放置台上设置有用于各个滑动板驱动的驱动机构。

各个所述滑动板相对的一侧固定有橡胶缓冲板。

各个所述滑动板透明设置。

所述驱动机构包括开设在放置台上的安装腔，所述安装腔上转动连接有转动板，所述转动板的上端设置有螺旋条，所述螺旋条上滑动连接有多个传动板，各个所述滑动板的一端位于安装腔的内部并分别与各个传动板相固定，所述放置台上设置有用于转动板转动的驱动组件。

所述驱动组件包括转动连接在放置台上的转动杆，所述转动杆的一端位于安装腔的内部并与转动板的下端相固定，所述转动杆的另一端固定有转动销。

所述转动组件包括开设在环形板内壁上的环形槽，所述环形槽上转动连接有环形条，所述环形条与放置台的外部侧壁相固定。

所述调整组件包括固定在放置台侧壁上的环形齿条，所述环形板上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有齿轮，所述齿轮与环形齿条之间相互啮合设置，所述转轴的另一端固定有固定销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）设置有两个照相机/摄像头，可以从不同的角度对水果进行拍摄，克服了单一照相机拍摄具有一定的局限性、拍摄不全的缺陷；

（2）设置有转动和限位机构，在对水果的图像获取时，该机构可以对水果进行夹持固定，便于两个照相机对水果进行拍摄，避免了水果滚动或位移后拍摄不精准的现象；

具体的部件如下：调整组件包括固定在放置台侧壁上的环形齿条，环形板上转动连接有转轴，转轴的一端固定有齿轮，齿轮与环形齿条之间相互啮合设置，转轴的另一端固定有固定销，通过调整组件，使放置台及放置台上限位夹持的待分级识别的水果进行转动，通过对水果的转动，便于多角度的对水果的横向及径向进行拍照，获取多组数据进行分析；

（3）为了避免夹持过程中对水果造成损伤，本申请中设置有橡胶缓冲板；具体的结构如下：各个滑动板相对的一侧固定有橡胶缓冲板，通过橡胶缓冲板，便于夹持的过程中对水果进行防护，避免其发生损伤。

通过本申请中的结构，可以实现对水果从不同的角度来拍摄照片，提高分析判断的准确性；并且还可以实现拍摄过程中的夹持和定位，避免水果滚动发生位移所导致的拍摄、收集图像不准的现象；在夹持定位过程中，设置的橡胶缓冲板可以有效避免水果在限位过程中损伤的现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型的快速固定组件及驱动机构示意图；

图3为本实用新型的转动组件及调整组件结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图；

图6为图3中C处的放大图。

图中：1、安装台；2、照相机；3、第一L型板；4、第二L型板；5、支撑杆；6、环形板；7、放置台；801、环形槽；802、环形条；901、环形齿条；902、转轴；903、齿轮；904、固定销；1001、方形槽；1002、滑动板；1003、橡胶缓冲板；1101、安装腔；1102、转动板；1103、螺旋条；1104、传动板；1201、转动杆；1202、转动销。

具体实施方式

为了对本申请的结构进行更进一步的说明，本申请将通过以下的具体实施例来作详细的阐述。

如附图1-6所示，在本实用新型中将以苹果为例，来说明本申请中的设备的结构及使用方法。

基于图像识别判断水果横纵径比的设备，包括图像获取模块、图像处理模块及图像显示模块（以上的模块均为现有技术，在此不再赘述）本申请所要侧重于解决的是，提供不同方向的照相机或摄像头，以便于获得更加接近于真实水果照片的图像数据；另一方面，本申请中采用了相应的对水果进行转动和限位的工具，实现水果在转动后位置的固定，以便于拍摄。图像获取模块包括安装台1及用于水果横纵径比拍摄识别的两个照相机2，还包括固定在安装台1上的第一L型板3及多个支撑杆5，第一L型板3上安装有横向设置的第二L型板4，两个照相机2分别安装在第一L型板3及第二L型板4上，各个支撑杆5的另一端固定有环形板6，环形板6上通过转动组件连接有放置台7，放置台7上设置有用于对水果放置拍摄快速固定的快速固定组件，环形板6上设置有用于放置台7转动调整的调整组件。

快速固定组件包括开设在放置台7上的多个方形槽1001，且各个方形槽1001在放置台7上环形阵列设置，各个方形槽1001上滑动连接有与其相互匹配设置的滑动板1002，放置台7上设置有用于各个滑动板1002驱动的驱动机构，整个限位固定过程，操作简单、实施便捷，通过受力后的各个滑动板1002的相互靠近运动，便于对不同外形尺寸的水果进行夹持固定，且通过对水果的夹持固定，便于两个照相机2更加稳定的对待分级识别的水果的横向及径向进行拍摄，进一步的提高了基于图像识别判断分级处理的精准度。

各个滑动板1002相对的一侧固定有橡胶缓冲板1003，通过橡胶缓冲板1003，便于夹持的过程中对水果进行防护，避免其发生损伤。

各个滑动板1002透明设置，通过透明设置的滑动板1002，避免拍摄的过程中造成遮挡。

驱动机构包括开设在放置台7上的安装腔1101，安装腔1101上转动连接有转动板1102，转动板1102的上端设置有螺旋条1103，螺旋条1103上滑动连接有多个传动板1104，各个滑动板1002的一端位于安装腔1101的内部并分别与各个传动板1104相固定，放置台7上设置有用于转动板1102转动的驱动组件，通过驱动机构，便于驱动各个滑动板1002进行相互靠近或是相互远离运动。

驱动组件包括转动连接在放置台7上的转动杆1201，转动杆1201的一端位于安装腔1101的内部并与转动板1102的下端相固定，转动杆1201的另一端固定有转动销1202，通过转动杆1201及转动销1202，便于对转动板1102进行转动。

转动组件包括开设在环形板6内壁上的环形槽801，环形槽801上转动连接有环形条802，环形条802与放置台7的外部侧壁相固定，通过环形槽801及环形条802，便于放置台7的转动操作。

调整组件包括固定在放置台7侧壁上的环形齿条901，环形板6上转动连接有转轴902，转轴902的一端固定有齿轮903，齿轮903与环形齿条901之间相互啮合设置，转轴902的另一端固定有固定销904，通过调整组件，使放置台7及放置台7上限位夹持的待分级识别的水果进行转动，通过对水果的转动，便于多角度的对水果的横向及径向进行拍照，获取多组数据进行分析，进一步的提高了水果基于图像识别分级的精准度。

工作原理：通过图像获取模块对水果的横向及纵向进行拍照的过程中，将待分级识别的水果放置在放置台7上的各个滑动板1002之间，通过转动销1202带动转动杆1201另一端的转动板1102在安装腔1101的内部进行转动，在转动板1102转动的过程中，通过螺旋条1103与各个传动板1104之间的相互作用及各个方形槽1001对各个滑动板1002的导向作用，使各个传动板1104受力带动各个滑动板1002进行相互靠近运动，在各个滑动板1002相互靠近运动的过程中，使各个橡胶缓冲板1003分别与待分级识别的水果的四周相抵，对水果进行限位固定，整个限位固定过程，操作简单、实施便捷，通过受力后的各个滑动板1002的相互靠近运动，便于对不同外形尺寸的水果进行夹持固定，且通过对水果的夹持固定，便于两个照相机2更加稳定的对待分级识别的水果的横向及径向进行拍摄，进一步的提高了基于图像识别判断分级处理的精准度。

且在对限位固定后的待分级识别的水果进行横向及径向拍照的过程中，通过固定销904带动转轴902另一端的齿轮903进行转动，在齿轮903转动的过程中，通过齿轮903与环形齿条901之间的相互啮合传动及环形槽801与环形条802的导向作用，使放置台7及放置台7上限位夹持的待分级识别的水果进行转动，通过对水果的转动，便于多角度的对水果的横向及径向进行拍照，获取多组数据进行分析，进一步的提高了水果基于图像识别分级的精准度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.基于图像识别判断水果横纵径比的设备，包括：

图像获取模块、图像处理模块及图像显示模块，所述图像获取模块包括安装台（1）及用于水果横纵径比拍摄识别的两个照相机（2），

其特征在于，还包括：

固定在安装台（1）上的第一L型板（3），所述第一L型板（3）上安装有横向设置的第二L型板（4），两个所述照相机（2）分别安装在第一L型板（3）及第二L型板（4）上；

固定在安装台（1）上的多个支撑杆（5），各个所述支撑杆（5）的另一端固定有环形板（6），所述环形板（6）上通过转动组件连接有放置台（7），所述放置台（7）上设置有用于对水果放置拍摄快速固定的快速固定组件，所述环形板（6）上设置有用于放置台（7）转动调整的调整组件；

所述快速固定组件包括开设在放置台（7）上的多个方形槽（1001），且各个方形槽（1001）在放置台（7）上环形阵列设置，各个所述方形槽（1001）上滑动连接有与其相互匹配设置的滑动板（1002），所述放置台（7）上设置有用于各个滑动板（1002）驱动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别判断水果横纵径比的设备，其特征在于：各个所述滑动板（1002）相对的一侧固定有橡胶缓冲板（1003）。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别判断水果横纵径比的设备，其特征在于：各个所述滑动板（1002）透明设置。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别判断水果横纵径比的设备，其特征在于：所述驱动机构包括开设在放置台（7）上的安装腔（1101），所述安装腔（1101）上转动连接有转动板（1102），所述转动板（1102）的上端设置有螺旋条（1103），所述螺旋条（1103）上滑动连接有多个传动板（1104），各个所述滑动板（1002）的一端位于安装腔（1101）的内部并分别与各个传动板（1104）相固定，所述放置台（7）上设置有用于转动板（1102）转动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别判断水果横纵径比的设备，其特征在于：所述驱动组件包括转动连接在放置台（7）上的转动杆（1201），所述转动杆（1201）的一端位于安装腔（1101）的内部并与转动板（1102）的下端相固定，所述转动杆（1201）的另一端固定有转动销（1202）。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别判断水果横纵径比的设备，其特征在于：所述转动组件包括开设在环形板（6）内壁上的环形槽（801），所述环形槽（801）上转动连接有环形条（802），所述环形条（802）与放置台（7）的外部侧壁相固定。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别判断水果横纵径比的设备，其特征在于：所述调整组件包括固定在放置台（7）侧壁上的环形齿条（901），所述环形板（6）上转动连接有转轴（902），所述转轴（902）的一端固定有齿轮（903），所述齿轮（903）与环形齿条（901）之间相互啮合设置，所述转轴（902）的另一端固定有固定销（904）。

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