CN219322193U - 一种循环水冷伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种循环水冷伺服电机，涉及伺服电机技术领域，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体外壁盘绕有循环水管，所述循环水管外套设有外壳，所述外壳靠近伺服电机本体转轴一端设置有顶盖，所述外壳另一端设置有底盖，所述外壳上固定安装有安装座，所述安装座上设置有用于对水散热的散热器，将固定结构横着放入活动槽内，使固定块通过活动槽放置在在外壳内侧，此时旋钮表露在顶盖或底盖外，当固定块刚好抵住外壳内壁时，当旋钮旋转度时，固定块也将旋转度，最后成功的将外壳与顶盖和底盖固定起来，通过固定结构的设置，当伺服电机本体因长时间使用内部需要检修时，便于外壳与顶盖和底盖的快速拆卸，从而提高了伺服电机本体使用寿命。

Description

一种循环水冷伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体而言，涉及一种循环水冷伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，一些大型机械化设备的运转，往往离不开伺服电机的驱动，由于机械设备的不停运转，使伺服电机不停的工作而导致伺服电机本体发热，若不对伺服电机本体进行散热，这将降低伺服电机的使用寿命。

现有技术中，伺服电机大多采用风冷式来进行降温，但风冷伺服电机在对伺服电机本体进行散热时，只能对伺服电机表面进行散热，却不能很好的对伺服电机内部进行散热，从而导致伺服电机本体散热不均匀，当长时间使用伺服电机时，容易使伺服电机因散热不均匀而出现故障时，从而降低了伺服电机的使用寿命，因此我们对此做出改进，提出一种循环水冷伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种循环水冷伺服电机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种循环水冷伺服电机，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体外壁盘绕有循环水管，所述循环水管外套设有外壳，所述外壳靠近伺服电机本体转轴一端设置有顶盖，所述外壳另一端设置有底盖，所述外壳上固定安装有安装座，所述安装座上设置有用于对水散热的散热器。

作为优选，所述安装座上表面一端固定安装有水泵，所述安装座上表面靠近水泵一侧固定安装有水箱，所述水箱固定安装在散热器一侧，所述安装座上表面位于散热器一侧固定安装有用于对散热器散热的散热风扇。

作为优选，所述外壳上开设有若干第一穿孔，所述底盖上开设有若干第二穿孔，所述伺服电机本体底端固定连接有散热片，所述散热片位于底盖内侧。

作为优选，所述循环水管进水口连接有进水管，所述进水管一端固定连接在水泵一侧，所述进水管和所述循环水管进水口处通过第一固定管固定连接。

作为优选，所述水泵另一侧固定连接有第一连管，所述第一连管一端固定安装在水箱一侧，所述水箱另一侧固定连接有第二连管，所述第二连管一端与散热器固定连接。

作为优选，所述散热器一侧固定连接有出水管，所述出水管一端与循环水管出水口连接，所述出水管与所述循环水管出水口处通过第二固定管固定连接。

作为优选，所述顶盖和底盖两侧均开设有活动孔，每个所述活动槽内均设置有固定结构，所述固定结构包括旋钮，所述旋钮位于顶盖或底盖外侧，所述旋钮一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有用于固定外壳的固定块，所述固定块位于外壳内侧。

作为优选，所述顶盖和所述底盖内侧均开设有分别对外壳两端进行限位的限位槽，所述外壳下方设置有支撑座，所述支撑座两端分别用于支撑顶盖和底盖。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)将固定结构横着放入活动槽内，使固定块通过活动槽放置在在外壳内侧，此时旋钮表露在顶盖或底盖外，当固定块刚好抵住外壳内壁时，当旋钮旋转度时，固定块也将旋转度，最后成功的将外壳与顶盖和底盖固定起来，通过固定结构的设置，当伺服电机本体因长时间使用内部需要检修时，便于外壳与顶盖和底盖的快速拆卸，从而提高了伺服电机本体使用寿命。

(2)通过设置水泵，使水箱中的水通过第一连管从进水管流入循环水管中，循环水管中的水经过伺服电机本体将水加热，接着循环水管中被加热的水通过出水管流入散热器中的水管，通过散热风扇对散热器进行散热，使得散热器中的水变凉，接着通过第二连管使水最终流入水箱中，从而完成了一个水循环，进而对伺服电机本体进行了散热，此种水冷式对伺服电机本体散热，不仅散热均匀，效率高，而且工作可靠性强，噪音也更小。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A-A剖面结构立体示意图；

图4为本实用新型的图2中B-B剖面结构立体示意图；

图5为本实用新型的a放大结构立体示意图。

图中：1、伺服电机本体；2、外壳；201、第一穿孔；3、顶盖；301、活动槽；302、限位槽；4、底盖；401、第二穿孔；5、安装座；6、水泵；7、水箱；8、散热器；9、散热风扇；10、进水管；11、第一固定管；12、第一连管；13、第二连管；14、出水管；15、第二固定管；16、循环水管；17、散热片；18、支撑座；19、固定结构；1901、旋钮；1902、连接杆；1903、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体参照图1，一种循环水冷伺服电机，包括伺服电机本体1，伺服电机本体1外壁盘绕有循环水管16，循环水管16外套设有外壳2，外壳2靠近伺服电机本体1转轴一端设置有顶盖3，外壳2另一端设置有底盖4，外壳2上固定安装有安装座5，安装座5上设置有用于对水散热的散热器8。

在本实施例中，当伺服电机本体1长时间工作时伺服电机本体1发热时，循环水管16能够带走伺服电机本体1产生的热量，从而对伺服电机本体1起到降温的作用，外壳2起到对循环水管16固定的作用。

具体参照图1、图2，安装座5上表面一端固定安装有水泵6，安装座5上表面靠近水泵6一侧固定安装有水箱7，水箱7固定安装在散热器8一侧，安装座5上表面位于散热器8一侧固定安装有用于对散热器8散热的散热风扇9。

具体参照图1、图3，外壳2上开设有若干第一穿孔201，底盖4上开设有若干第二穿孔401，伺服电机本体1底端固定连接有散热片17，散热片17位于底盖4内侧。

需要说明的是，通过设置第一穿孔201便于伺服电机本体1产生的热量从第一穿孔201出散发，从而对伺服电机本体1起到散热的效果，当散热片17吸收伺服电机本体1的热量后，通过设置第二穿孔401，使散热片17上的热量从第二穿孔401处散发，从而对伺服电机本体1起到降温的作用。

具体参照图1、图2，本实用新型的另一实施例中，循环水管16进水口连接有进水管10，进水管10一端固定连接在水泵6一侧，进水管10和循环水管16进水口处通过第一固定管11固定连接，水泵6另一侧固定连接有第一连管12，第一连管12一端固定安装在水箱7一侧，水箱7另一侧固定连接有第二连管13，第二连管13一端与散热器8固定连接，散热器8一侧固定连接有出水管14，出水管14一端与循环水管16出水口连接，出水管14与循环水管16出水口处通过第二固定管15固定连接。

需要说明的是，通过设置水泵6，使水箱7中的水通过第一连管12从进水管10流入循环水管16中，循环水管16中的水经过伺服电机本体1将水加热，接着循环水管16中被加热的水通过出水管14流入散热器8中的水管，通过散热风扇9对散热器8进行散热，使得散热器8中的水变凉，接着通过第二连管13使水最终流入水箱7中，从而完成了一个水循环，进而对伺服电机本体1进行了散热，此种水冷式对伺服电机本体1散热，不仅散热均匀，效率高，而且工作可靠性强，噪音也更小。

具体参照图1、图4、图5，本实用新型的另一实施例中，顶盖3和底盖4两侧均开设有活动槽301，每个活动槽301内均设置有固定结构19，固定结构19包括旋钮1901，旋钮1901位于顶盖3或底盖4外侧，旋钮1901一侧固定连接有连接杆1902，连接杆1902一端固定连接有用于固定外壳2的固定块1903，固定块1903位于外壳2内侧，顶盖3和底盖4内侧均开设有分别对外壳2两端进行限位的限位槽302，外壳2下方设置有支撑座18，支撑座18两端分别用于支撑顶盖3和底盖4。

在具体设置时，首先将外壳2套设在循环水管16外，接着顶盖3放置在支撑座18前侧，使伺服电机本体1转轴活动设置在顶盖3外，并且将外壳2一端穿插在限位槽302中，使限位槽302与顶盖3一端相适配，通过底盖4将外壳2另一端与底盖4上的限位槽302相适配，从而完成对外壳2与顶盖3和底盖4的安装，最后将固定结构19横着放入活动槽301内，使固定块1903通过活动槽301放置在在外壳2内侧，此时旋钮1901表露在顶盖3或底盖4外，当固定块1903刚好抵住外壳2内壁时，当旋钮1901旋转90度时，固定块1903也将旋转90度，最后成功的将外壳2与顶盖3和底盖4固定起来，通过固定结构19的设置，当伺服电机本体1因长时间使用内部需要检修时，便于外壳2与顶盖3和底盖4的快速拆卸，从而提高了伺服电机本体1使用寿命。

该一种循环水冷伺服电机的工作原理：

使用时，首先将外壳2套设在循环水管16外，接着顶盖3放置在支撑座18前侧，使伺服电机本体1转轴活动设置在顶盖3外，并且将外壳2一端穿插在限位槽302中，使限位槽302与顶盖3一端相适配，通过底盖4将外壳2另一端与底盖4上的限位槽302相适配，从而完成对外壳2与顶盖3和底盖4的安装，最后将固定结构19横着放入活动槽301内，使固定块1903通过活动槽301放置在在外壳2内侧，此时旋钮1901表露在顶盖3或底盖4外，当固定块1903刚好抵住外壳2内壁时，当旋钮1901旋转90度时，固定块1903也将旋转90度，最后成功的将外壳2与顶盖3和底盖4固定起来，通过固定结构19的设置，当伺服电机本体1因长时间使用内部需要检修时，便于外壳2与顶盖3和底盖4的快速拆卸，从而提高了伺服电机本体1的使用寿命，通过设置水泵6，使水箱7中的水通过第一连管12从进水管10流入循环水管16中，循环水管16中的水经过伺服电机本体1将水加热，接着循环水管16中被加热的水通过出水管14流入散热器8中的水管，通过散热风扇9对散热器8进行散热，使得散热器8中的水变凉，接着通过第二连管13使水最终流入水箱7中，从而完成了一个水循环，进而对伺服电机本体1进行了散热，此种水冷式对伺服电机本体1散热，不仅散热均匀，效率高，而且工作可靠性强，噪音也更小。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种循环水冷伺服电机，包括伺服电机本体(1)，其特征在于：所述伺服电机本体(1)外壁盘绕有循环水管(16)，所述循环水管(16)外套设有外壳(2)，所述外壳(2)靠近伺服电机本体(1)转轴一端设置有顶盖(3)，所述外壳(2)另一端设置有底盖(4)，所述外壳(2)上固定安装有安装座(5)，所述安装座(5)上设置有用于对水散热的散热器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种循环水冷伺服电机，其特征在于：所述安装座(5)上表面一端固定安装有水泵(6)，所述安装座(5)上表面靠近水泵(6)一侧固定安装有水箱(7)，所述水箱(7)固定安装在散热器(8)一侧，所述安装座(5)上表面位于散热器(8)一侧固定安装有用于对散热器(8)散热的散热风扇(9)。

3.根据权利要求2所述的一种循环水冷伺服电机，其特征在于：所述外壳(2)上开设有若干第一穿孔(201)，所述底盖(4)上开设有若干第二穿孔(401)，所述伺服电机本体(1)底端固定连接有散热片(17)，所述散热片(17)位于底盖(4)内侧。

4.根据权利要求3所述的一种循环水冷伺服电机，其特征在于：所述循环水管(16)进水口连接有进水管(10)，所述进水管(10)一端固定连接在水泵(6)一侧，所述进水管(10)和所述循环水管(16)进水口处通过第一固定管(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种循环水冷伺服电机，其特征在于：所述水泵(6)另一侧固定连接有第一连管(12)，所述第一连管(12)一端固定安装在水箱(7)一侧，所述水箱(7)另一侧固定连接有第二连管(13)，所述第二连管(13)一端与散热器(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种循环水冷伺服电机，其特征在于：所述散热器(8)一侧固定连接有出水管(14)，所述出水管(14)一端与循环水管(16)出水口连接，所述出水管(14)与所述循环水管(16)出水口处通过第二固定管(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种循环水冷伺服电机，其特征在于：所述顶盖(3)和底盖(4)两侧均开设有活动槽(301)，每个所述活动槽(301)内均设置有固定结构(19)，所述固定结构(19)包括旋钮(1901)，所述旋钮(1901)位于顶盖(3)或底盖(4)外侧，所述旋钮(1901)一侧固定连接有连接杆(1902)，所述连接杆(1902)一端固定连接有用于固定外壳(2)的固定块(1903)，所述固定块(1903)位于外壳(2)内侧。

8.根据权利要求6所述的一种循环水冷伺服电机，其特征在于：所述顶盖(3)和所述底盖(4)内侧均开设有分别对外壳(2)两端进行限位的限位槽(302)，所述外壳(2)下方设置有支撑座(18)，所述支撑座(18)两端分别用于支撑顶盖(3)和底盖(4)。

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