CN219313012U - 一种防火救援型搜救无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搜救无人机技术领域，且公开了一种防火救援型搜救无人机，包括无人机本体，所述无人机本体中间的底部固定安装有连接板，所述连接板表面的前后两侧均对称开设有收纳槽，所述收纳槽的内部活动安装有旋转螺杆，所述旋转螺杆的表面螺纹连接有伸缩杆。本实用新型通过半齿齿轮、全齿齿轮和铰接块等结构的配合，从而使得铰接杆的右端向右侧移动，进而带动了滑块克服顶簧的弹性向右侧进行移动，而当旋转一半后，则半齿齿轮的齿槽与全齿齿轮分离，即使得顶簧失去约束，最终使得顶簧将滑块向左侧顶出，使得破碎杆快速伸出，从而对玻璃的表面造成冲击，从而达到以点破面的作用，从而使得玻璃破碎，从而方便进入。

Description

一种防火救援型搜救无人机

技术领域

本实用新型属于搜救无人机技术领域，具体是一种防火救援型搜救无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而在社会生活中，火灾已成为威胁公共安全、危害人民生命财产的一种多发灾害，而为了提高救援效率，因此会使用无人机进行辅助侦查，从而快速确定人员位置，然而随着城市化进程中，建设了大量高楼，因此在发生火灾需要救援时，需要将高楼层的玻璃进行打碎，从而方便无人机的进入，而传统的无人机在进行破碎的时候，会通过携带消防破窗弹飞对玻璃进行破窗作业，但是由于无人机携带的破窗弹数量有限，从而导致无法进行多次破碎。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种防火救援型搜救无人机，具有方便对玻璃进行多次破碎和减少烟尘对摄像头的熏黑的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防火救援型搜救无人机，包括无人机本体，所述无人机本体中间的底部固定安装有连接板，所述连接板表面的前后两侧均对称开设有收纳槽，所述收纳槽的内部活动安装有旋转螺杆，所述旋转螺杆的表面螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆左侧的右端固定安装有支撑板，所述支撑板的前端活动安装有半齿齿轮，所述伸缩杆左侧的中间活动安装有旋转杆，所述旋转杆的中部固定安装有全齿齿轮，所述全齿齿轮和半齿齿轮间歇性啮合连接，所述旋转杆前后两端的表面固定安装有铰接块，所述伸缩杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的中部固定安装有导杆，所述导杆表面的左侧滑动安装有滑块，所述导杆表面的右侧活动套接有顶簧，所述滑块右侧的前后两端均活动铰接有铰接杆，所述铰接杆的右侧与铰接块的表面活动铰接，所述滑块左侧的中部固定安装有破碎杆。

上述技术方案中，优选的，所述连接板底部的左侧设置有万向旋转摄像头，所述万向旋转摄像头表面的上端活动安装有清洁罩，所述清洁罩的外表面圆周阵列安装有辅助清洁杆，所述清洁罩的顶部固定安装有输水管，所述输水管的底部圆周阵列安装有喷水管，所述无人机本体底部的右侧固定安装有清水箱，所述输水管的顶部与输水管的右侧固定连通。

上述技术方案中，优选的，所述伸缩杆的长度值大于连接板的长度值，所述破碎杆的左端设置成圆锥状。

上述技术方案中，优选的，所述铰接杆设置成勾状，所述铰接杆弯曲处的直径值大于旋转杆的直径值。

上述技术方案中，优选的，所述顶簧的左侧与滑块的右侧活动抵接。

上述技术方案中，优选的，所述喷水管与辅助清洁杆交错设置，所述喷水管的下端向内侧喷水。

上述技术方案中，优选的，所述清洁罩的内侧与万向旋转摄像头上端的表面相贴设置，所述辅助清洁杆下端的内侧与万向旋转摄像头下端的表面相贴设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过半齿齿轮、全齿齿轮和铰接块等结构的配合，从而在进行使用的时候，通过启动半齿齿轮，从而使得与之啮合的全齿齿轮旋转，进而间接地带动了铰接块的角度发生了改变，从而使得铰接杆的右端向右侧移动，进而带动了滑块克服顶簧的弹性向右侧进行移动，而当旋转一半后，则半齿齿轮的齿槽与全齿齿轮分离，即使得顶簧失去约束，最终使得顶簧将滑块向左侧顶出，使得破碎杆快速伸出，从而对玻璃的表面造成冲击，从而达到以点破面的作用，从而使得玻璃破碎，从而方便进入。

2、本实用新型通过万向旋转摄像头、喷水管、清洁罩和辅助清洁杆等结构的配合，从而在进行使用的时候，启动输水管，将清水箱中的清水抽到喷水管中，从而对万向旋转摄像头的表面进行冲洗，从而避免万向旋转摄像头因为火灾产生的浓烟在万向旋转摄像头的表面堆积产生烟灰，同时在清洁罩和辅助清洁杆的作用，从而对万向旋转摄像头表面的烟灰或者清水进行清洁，从而加强了清洁的效果，从而方便救援搜救工作。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型主视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图2的A部分放大结构示意图；

图5为本实用新型图3的B部分放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、连接板；3、收纳槽；4、旋转螺杆；5、伸缩杆；6、支撑板；7、半齿齿轮；8、旋转杆；9、全齿齿轮；10、铰接块；11、铰接杆；12、滑槽；13、导杆；14、顶簧；15、滑块；16、破碎杆；17、万向旋转摄像头；18、清洁罩；19、辅助清洁杆；20、输水管；21、喷水管；22、清水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种防火救援型搜救无人机，包括无人机本体1，无人机本体1中间的底部固定安装有连接板2，连接板2表面的前后两侧均对称开设有收纳槽3，收纳槽3的内部活动安装有旋转螺杆4，旋转螺杆4的表面螺纹连接有伸缩杆5，伸缩杆5左侧的右端固定安装有支撑板6，支撑板6的前端活动安装有半齿齿轮7，伸缩杆5左侧的中间活动安装有旋转杆8，旋转杆8的中部固定安装有全齿齿轮9，全齿齿轮9和半齿齿轮7间歇性啮合连接，旋转杆8前后两端的表面固定安装有铰接块10，伸缩杆5的表面开设有滑槽12，滑槽12的中部固定安装有导杆13，导杆13表面的左侧滑动安装有滑块15，导杆13表面的右侧活动套接有顶簧14，滑块15右侧的前后两端均活动铰接有铰接杆11，铰接杆11的右侧与铰接块10的表面活动铰接，滑块15左侧的中部固定安装有破碎杆16。

采用上述方案：在进行破碎的时候，启动半齿齿轮7，从而带动了全齿齿轮9进行旋转，继而使得铰接块10的角度发生了改变，继而带动了铰接杆11和滑块15向右侧进行移动，并使得顶簧14受压，而当半齿齿轮7的齿槽与全齿齿轮9分离之后，顶簧14失去约束，从而使得顶簧14将滑块15向左侧顶出，然后破碎杆16快速伸出，从而对玻璃的表面造成冲击，从而达到以点破面的作用，从而使得玻璃破碎，从而方便进入；

通过在连接板2的内部开设收纳槽3，然后在收纳槽3的内部活动安装有旋转螺杆4，并在旋转螺杆4的表面螺纹连接有伸缩杆5，从而方便控制伸缩杆5工作端伸出的长度，从而方便在屋内进行移动。

如图1和图3所示，连接板2底部的左侧设置有万向旋转摄像头17，万向旋转摄像头17表面的上端活动安装有清洁罩18，清洁罩18的外表面圆周阵列安装有辅助清洁杆19，清洁罩18的顶部固定安装有输水管20，输水管20的底部圆周阵列安装有喷水管21，无人机本体1底部的右侧固定安装有清水箱22，输水管20的顶部与输水管20的右侧固定连通。

采用上述方案：在进行工作的时候，当进入屋中的时候，启动万向旋转摄像头17对屋内的环境进行观察，并启动输水管20，将清水箱22中的清水抽到喷水管21中，从而对万向旋转摄像头17的表面进行冲洗，从而避免万向旋转摄像头17因为火灾产生的浓烟在万向旋转摄像头17的表面堆积产生烟灰，且当万向旋转摄像头17旋转的时候，会在清洁罩18和辅助清洁杆19的作用，从而对万向旋转摄像头17表面的烟灰或者清水进行清洁，从而加强了清洁的效果，从而方便救援搜救工作；

通过设置喷水管21、清洁罩18和辅助清洁杆19，从而方便对万向旋转摄像头17的下端进行清洁。

如图1和图3所示，伸缩杆5的长度值大于连接板2的长度值，破碎杆16的左端设置成圆锥状。

采用上述方案：在进行工作的时候，伸缩杆5方便通过破碎杆16对玻璃进行破碎；

通过使伸缩杆5的长度值大于连接板2的长度值，且破碎杆16的左端设置成圆锥状，从而方便进行破碎。

如图2、图3、图4和图5所示，铰接杆11设置成勾状，铰接杆11弯曲处的直径值大于旋转杆8的直径值。

采用上述方案：在进行使用的时候，铰接杆11随着旋转杆8向右侧移动的时候，会先向右侧移动，并随着旋转杆8的转动，向下进行移动；

通过将铰接杆11设置成勾状，且铰接杆11弯曲处的直径值大于旋转杆8的直径值，从而方便进行活动。

如图2和图4所示，顶簧14的左侧与滑块15的右侧活动抵接。

采用上述方案：在进行使用的时候，顶簧14将滑块15向左侧顶动；

通过使顶簧14的左侧与滑块15的右侧活动抵接，从而方便进行收缩和弹出。

如图1和图3所示，喷水管21与辅助清洁杆19交错设置，喷水管21的下端向内侧喷水。

采用上述方案：在进行工作的时候，喷水管21向万向旋转摄像头17下端的表面进行喷水；

通过使喷水管21与辅助清洁杆19交错设置，且喷水管21的下端向内侧喷水，从而方便进行清洁。

如图1和图3所示，清洁罩18的内侧与万向旋转摄像头17上端的表面相贴设置，辅助清洁杆19下端的内侧与万向旋转摄像头17下端的表面相贴设置。

采用上述方案：在进行工作的时候，启动万向旋转摄像头17进行旋转摄像，然后通过清洁罩18和辅助清洁杆19在万向旋转摄像头17旋转的时候，对万向旋转摄像头17的表面进行清洁；

通过使清洁罩18的内侧与万向旋转摄像头17上端的表面相贴设置，且辅助清洁杆19下端的内侧与万向旋转摄像头17下端的表面相贴设置，从而方便进行表面灰尘的清理。

本实用新型的工作原理及使用流程：

当需要打碎玻璃，进入到房屋中的时候，启动连接板2两侧的旋转螺杆4，使得伸缩杆5从收纳槽3中伸出，从而使得伸缩杆5左侧的工作端远离无人机本体1，从而避免在进行打碎的时候，玻璃碎渣对无人机本体1造成损坏；

然后启动支撑板6上的半齿齿轮7，从而使得旋转杆8上的全齿齿轮9进行旋转，继而使得铰接块10的角度发生了改变，继而使得铰接杆11的右端向右侧移动，从而带动了导杆13上的滑块15沿着滑槽12进行移动，并使得顶簧14受压，而当半齿齿轮7的齿槽与全齿齿轮9分离之后，从而使得顶簧14失去约束，从而使得顶簧14将滑块15向左侧顶出，然后破碎杆16快速伸出，从而对玻璃的表面造成冲击，从而达到以点破面的作用，从而使得玻璃破碎，从而方便进入；

接着伸缩杆5再次收纳进收纳槽3中，从而避免炸屋内移动的时候，伸缩杆5碰撞到内部结构，导致无人机本体1受损；

而当进入屋中的时候，启动万向旋转摄像头17对屋内的环境进行观察，并启动输水管20，将清水箱22中的清水抽到喷水管21中，从而对万向旋转摄像头17的表面进行冲洗，从而避免万向旋转摄像头17因为火灾产生的浓烟在万向旋转摄像头17的表面堆积产生烟灰，且当万向旋转摄像头17旋转的时候，会在清洁罩18和辅助清洁杆19的作用，从而对万向旋转摄像头17表面的烟灰或者清水进行清洁，从而加强了清洁的效果，从而方便救援搜救工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种防火救援型搜救无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)中间的底部固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)表面的前后两侧均对称开设有收纳槽(3)，所述收纳槽(3)的内部活动安装有旋转螺杆(4)，所述旋转螺杆(4)的表面螺纹连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)左侧的右端固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的前端活动安装有半齿齿轮(7)，所述伸缩杆(5)左侧的中间活动安装有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的中部固定安装有全齿齿轮(9)，所述全齿齿轮(9)和半齿齿轮(7)间歇性啮合连接，所述旋转杆(8)前后两端的表面固定安装有铰接块(10)，所述伸缩杆(5)的表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的中部固定安装有导杆(13)，所述导杆(13)表面的左侧滑动安装有滑块(15)，所述导杆(13)表面的右侧活动套接有顶簧(14)，所述滑块(15)右侧的前后两端均活动铰接有铰接杆(11)，所述铰接杆(11)的右侧与铰接块(10)的表面活动铰接，所述滑块(15)左侧的中部固定安装有破碎杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种防火救援型搜救无人机，其特征在于：所述连接板(2)底部的左侧设置有万向旋转摄像头(17)，所述万向旋转摄像头(17)表面的上端活动安装有清洁罩(18)，所述清洁罩(18)的外表面圆周阵列安装有辅助清洁杆(19)，所述清洁罩(18)的顶部固定安装有输水管(20)，所述输水管(20)的底部圆周阵列安装有喷水管(21)，所述无人机本体(1)底部的右侧固定安装有清水箱(22)，所述输水管(20)的顶部与输水管(20)的右侧固定连通。

3.根据权利要求1所述的一种防火救援型搜救无人机，其特征在于：所述伸缩杆(5)的长度值大于连接板(2)的长度值，所述破碎杆(16)的左端设置成圆锥状。

4.根据权利要求1所述的一种防火救援型搜救无人机，其特征在于：所述铰接杆(11)设置成勾状，所述铰接杆(11)弯曲处的直径值大于旋转杆(8)的直径值。

5.根据权利要求1所述的一种防火救援型搜救无人机，其特征在于：所述顶簧(14)的左侧与滑块(15)的右侧活动抵接。

6.根据权利要求2所述的一种防火救援型搜救无人机，其特征在于：所述喷水管(21)与辅助清洁杆(19)交错设置，所述喷水管(21)的下端向内侧喷水。

7.根据权利要求2所述的一种防火救援型搜救无人机，其特征在于：所述清洁罩(18)的内侧与万向旋转摄像头(17)上端的表面相贴设置，所述辅助清洁杆(19)下端的内侧与万向旋转摄像头(17)下端的表面相贴设置。

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