CN219309473U - 一种自动驾驶汽车用路障辨识装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，属于自动驾驶技术领域，包括第一装载箱，所述第一装载箱的两侧面均固定连接有第二装载箱，每个第二装载箱的内部均设置有喷水电机，每个喷水电机的输入端均固定连通有入水管，每个喷水电机的输出端均固定连通有出水管，每个出水管的底端均固定连通有喷头。该自动驾驶汽车用路障辨识装置，通过设置有伸缩杆、固定板、毛刷和吸水板之间的相互配合，通过伸缩杆带动固定板，带动毛刷对红外玻璃进行清洁，将表面的污泥灰尘等杂质清理掉，再通过控制吸水板将残留的水渍吸干，当汽车红外线探测器工作时，有效避免红外线探测器会灰土以及淤泥会遮挡在红外线探测器上，导致自动驾驶失灵。

Description

一种自动驾驶汽车用路障辨识装置

技术领域

本申请属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车用路障辨识装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车和轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

根据申请号CN207663057U的实用新型公开了一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头和控制器，承载基座为栅格板机构，承载基座前端面均布至少三条导向滑轨。

采用上述技术方案，对障碍物的与车辆间的距离、障碍物的高度和宽度进行有效的辨识，并可对特定的障碍物进行持续的三维识别监控，从而有效的提高自动驾驶车辆运行过程中对障碍物辨识能力和控制精度，但是上述技术方案红外线传感器穿透力十分薄弱，当红外线传感器外覆盖叶子其功能便会消失，以及在遇到下雨天路上积水或者有淤泥时，红外线传感器很难正常运行。

为此，我们提出来一种自动驾驶汽车用路障辨识装置解决上述问题。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中，车载红外线传感器在下雨天或者其他极端天气时，很难发挥其正常功能的问题，而提出的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括第一装载箱，所述第一装载箱的两侧面均固定连接有第二装载箱，每个所述第二装载箱的内部均设置有喷水电机，每个所述喷水电机的输入端均固定连通有入水管，每个所述喷水电机的输出端均固定连通有出水管，每个所述出水管的底端均固定连通有喷头，每个所述第二装载箱的左侧面均固定连接有固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧面均固定连接有伸缩杆，每个所述伸缩杆的伸缩端均固定连接有第一固定板，其中一个所述第一固定板的右侧面固定连接有若干个相同的毛刷，另外一个所述第一固定板的右侧面固定连接有吸水板。

优选的，所述第一装载箱的右侧面固定连接有红外玻璃，两个所述入水管相互靠近的一端均依次贯穿第二装载箱和第一装载箱并延伸至第一装载箱的内部，每个所述出水管的底端均贯穿第二装载箱并延伸至第二装载箱的外侧。

优选的，所述第一装载箱的内壁固定连接有分隔板，所述分隔板的左侧面固定连接有红外线探测器。

优选的，两个所述第二装载箱相互远离的一侧面均固定连接有载片，每个所述载片的外侧均设置有两个螺栓，每个所述螺栓的右端均贯穿载片并延伸至载片的外侧，每个所述螺栓的外表面均与载片的内壁螺纹连接。

优选的，所述第一装载箱的内部设置有进水管，所述进水管的外表面与第一装载箱的内壁固定连接。

优选的，每个所述出水管的外表面均固定连接有支撑板，每个所述支撑板的底面均与第一装载箱的上表面固定连接。

优选的，每个所述喷水电机的外表面均固定连接有两个第二固定板，每组所述第二固定板的底面均与第二装载箱的内底壁固定连接。

优选的，所述第一装载箱的内壁固定连接有两个密封圈，每个所述密封圈的内圈分别与两个入水管的外表面固定连接。

综上所述，本申请的技术效果和优点：

通过设置有喷水电机、入水管、出水管和喷头之间的相互配合，通过设置有喷水电机可以带动装载箱内部的水经过入水管和出水管，再从喷头处喷出，进而可以为后续清洗红外玻璃提供水源，以供快速清洁，再通过设置有伸缩杆、固定板、毛刷和吸水板之间的相互配合，通过伸缩杆带动固定板，带动毛刷对红外玻璃进行清洁，将表面的污泥灰尘等杂质清理掉，再通过控制吸水板将残留的水渍吸干，当汽车红外线探测器工作时，有效避免红外线探测器会灰土以及淤泥会遮挡在红外线探测器上，导致自动驾驶失灵。

附图说明

图1为本实用新型一种自动驾驶汽车用路障辨识装置整体立体的结构示意图；

图2为本实用新型红外线探测器立体的结构示意图；

图3为本实用新型水泵立体的结构示意图；

图4为本实用新型入水管立体的结构示意图。

图中：1、第一装载箱；2、螺栓；3、载片；4、第二装载箱；5、第一固定板；6、固定块；7、毛刷；8、吸水板；9、出水管；10、支撑板；11、红外线探测器；12、分隔板；13、伸缩杆；14、喷水电机；15、进水管；16、密封圈；17、第二固定板；18、红外玻璃；19、入水管；20、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括第一装载箱1，第一装载箱1的两侧面均固定连接有第二装载箱4，第一装载箱1的内壁固定连接有分隔板12，分隔板12的左侧面固定连接有红外线探测器11，通过设置有分隔板12和红外探测器11，能够通过红外探测器11探测与障碍物的距离，进而方便车辆做出判断。

每个第二装载箱4的内部均设置有喷水电机14，每个喷水电机14的输入端均固定连通有入水管19，第一装载箱1的内部设置有进水管15，进水管15的外表面与第一装载箱1的内壁固定连接，通过设置有进水管15，能够通过进水管15对第一装载箱1内部补充水源，避免没有水源清洗。

每个喷水电机14的输出端均固定连通有出水管9，第一装载箱1的右侧面固定连接有红外玻璃18，两个入水管19相互靠近的一端均依次贯穿第二装载箱4和第一装载箱1并延伸至第一装载箱1的内部，每个出水管9的底端均贯穿第二装载箱4并延伸至第二装载箱4的外侧，通过设置有红外玻璃18，红外玻璃18能够起到不影响红外线探测器11的同时，又能避免红外线探测器11因沾染水渍损坏。

每个出水管9的底端均固定连通有喷头20，每个第二装载箱4的左侧面均固定连接有固定块6，两个第二装载箱4相互远离的一侧面均固定连接有载片3，每个载片3的外侧均设置有两个螺栓2，每个螺栓2的右端均贯穿载片3并延伸至载片3的外侧，每个螺栓2的外表面均与载片3的内壁螺纹连接，通过设置有载片3和螺栓2，能够通过载片3和螺栓2装置固定在车上，避免装置在行驶过过程中掉落。

两个固定块6相互靠近的一侧面均固定连接有伸缩杆13，每个伸缩杆13的伸缩端均固定连接有第一固定板5，每个出水管9的外表面均固定连接有支撑板10，每个支撑板10的底面均与第一装载箱1的上表面固定连接，通过设置有支撑板10，能够通过支撑板10为出水管9提供支撑，进而避免出水管9没有支撑而掉落。

其中一个第一固定板5的右侧面固定连接有若干个相同的毛刷7，每个喷水电机14的外表面均固定连接有两个第二固定板17，每组第二固定板17的底面均与第二装载箱4的内底壁固定连接，通过设置有第二固定板17，能够将喷水电机14固定在第二装载箱4的内底壁上，避免工作时因晃动而掉落。

另外一个第一固定板5的右侧面固定连接有吸水板8，第一装载箱1的内壁固定连接有两个密封圈16，每个密封圈16的内圈分别与两个入水管19的外表面固定连接，通过设置有密封圈16，能够通过密封圈16避免有水渗出，起到密封水源的作用。

本实用新型的工作原理是；使用时首先将红外线探测器11、伸缩杆13和喷水电机14接通电源，当红外线探测器11向车载系统反馈红外线探测器11的探测视线被遮挡时，可以通过控制两个喷水电机14运转，每个喷水电机14都会将第一装载箱1内部的水源抽取到入水管19中，再通过出水管9将水源运输至喷头20处，通过喷头20将水源喷出到红外玻璃18上，红外玻璃18-锗玻璃具有极好的光学透过性，折射率和色散热变化小，在一至十四um范围内，锗玻璃无热散焦，使其更易于设计颜色修正红外光学系统，红外玻璃18能够起到替红外线探测器11遮挡泥土和灰尘的等杂质，还不会影响红外线探测器11正常检测，再通过控制其中一个伸缩杆13带动第一固定板5移动，第一固定板5右侧面固定有若干个相同的毛刷7一起运动，进而可以将红外玻璃18上的污泥杂质清理干净，再通过控制另一个伸缩杆13带动装有吸水板8的第一固定板5移动，进而将剩余水渍吸干，让红外线探测器11快速投入使用，有效避免红外线探测器在各种极端天气会被灰土以及淤泥遮挡在红外线探测器上，导致自动驾驶失灵的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括第一装载箱(1)，其特征在于：所述第一装载箱(1)的两侧面均固定连接有第二装载箱(4)，每个所述第二装载箱(4)的内部均设置有喷水电机(14)，每个所述喷水电机(14)的输入端均固定连通有入水管(19)，每个所述喷水电机(14)的输出端均固定连通有出水管(9)，每个所述出水管(9)的底端均固定连通有喷头(20)，每个所述第二装载箱(4)的左侧面均固定连接有固定块(6)，两个所述固定块(6)相互靠近的一侧面均固定连接有伸缩杆(13)，每个所述伸缩杆(13)的伸缩端均固定连接有第一固定板(5)，其中一个所述第一固定板(5)的右侧面固定连接有若干个相同的毛刷(7)，另外一个所述第一固定板(5)的右侧面固定连接有吸水板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述第一装载箱(1)的右侧面固定连接有红外玻璃(18)，两个所述入水管(19)相互靠近的一端均依次贯穿第二装载箱(4)和第一装载箱(1)并延伸至第一装载箱(1)的内部，每个所述出水管(9)的底端均贯穿第二装载箱(4)并延伸至第二装载箱(4)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述第一装载箱(1)的内壁固定连接有分隔板(12)，所述分隔板(12)的左侧面固定连接有红外线探测器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：两个所述第二装载箱(4)相互远离的一侧面均固定连接有载片(3)，每个所述载片(3)的外侧均设置有两个螺栓(2)，每个所述螺栓(2)的右端均贯穿载片(3)并延伸至载片(3)的外侧，每个所述螺栓(2)的外表面均与载片(3)的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述第一装载箱(1)的内部设置有进水管(15)，所述进水管(15)的外表面与第一装载箱(1)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：每个所述出水管(9)的外表面均固定连接有支撑板(10)，每个所述支撑板(10)的底面均与第一装载箱(1)的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：每个所述喷水电机(14)的外表面均固定连接有两个第二固定板(17)，每组所述第二固定板(17)的底面均与第二装载箱(4)的内底壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述第一装载箱(1)的内壁固定连接有两个密封圈(16)，每个所述密封圈(16)的内圈分别与两个入水管(19)的外表面固定连接。

Images