CN219309120U - 一种便于伸缩调节的喷漆机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，包括机械臂本体、外套筒、支撑板和集风罩，所述机械臂本体的一端安装有外套筒，所述外套筒的内部顶壁安装有电机，所述电机的输出端安装有丝杠，所述丝杠的底端安装有防脱片。本实用新型通过安装有外套筒用于承载伸缩调节机构，电机可以带动丝杠转动，丝杠可以带动滑块上下移动，防脱片可以防止滑块从丝杠上滑脱，滑块可以带动内套筒相对外套筒进行伸缩，限位块可以沿滑槽滑动，由此可以让内套筒平稳移动，支杆可以对喷枪进行支撑，内套筒可以带动喷枪移动，从而实现喷枪可以进行一定距离的伸缩，扩大可以喷射的范围。

Description

一种便于伸缩调节的喷漆机械臂

技术领域

本实用新型涉及喷漆机械臂技术领域，具体为一种便于伸缩调节的喷漆机械臂。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，油漆是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料，涂料属于精细化工产品，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂已应用在喷漆领域，通过机械臂的灵活性，无需人工手持喷枪，可以自动对工件进行喷漆，但是现有的喷漆机械臂大都没有伸缩调节功能，由此喷枪可以活动的范围较小，不方便对较大工件进行喷漆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，以解决上述背景技术中提出的喷枪可以活动的范围较小，不方便对较大工件进行喷漆的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，包括机械臂本体、外套筒、支撑板和集风罩，所述机械臂本体的一端安装有外套筒，所述外套筒的内部顶壁安装有电机，所述电机的输出端安装有丝杠，所述丝杠的底端安装有防脱片，所述丝杠的外壁套装有滑块，且滑块与丝杠相啮合，所述滑块的底部安装有内套筒，所述外套筒的外壁设有滑槽，所述内套筒的外壁安装有限位块，所述限位块的外壁安装有支杆，所述内套筒的底部安装有喷枪，且喷枪的顶部与支杆的底端相连接，外套筒用于承载伸缩调节机构，电机可以带动丝杠转动；

所述机械臂本体的底端安装有控制座，所述控制座的底部安装有支撑板，所述支撑板的外壁安装有集风罩，集风罩方便对油漆颗粒进行收集。

优选的，所述支撑板的底部安装有支腿，支腿可以对支撑板进行支撑。

优选的，所述集风罩的外壁安装有第一风管。

优选的，所述支撑板的外壁安装有水箱，水箱的顶部通过螺纹安装有旋盖，且旋盖可以相对水箱安装/拆卸，水箱的外壁安装有出水管，出水管的外壁安装有阀门，水箱用于储存水液，水液中可以加入与油漆中有害物质中和的化学物质。

优选的，所述水箱的顶部安装有抽风机，且第一风管的一端与抽风机的顶部相连接，抽风机的外壁安装有第二风管，且第二风管的底端延伸进水箱的内部，抽风机可以将集风罩前的空气裹挟油漆粉末吸入水箱内。

优选的，所述水箱的顶部安装有出气管，出气管的内壁安装有活性炭板，活性炭板用于防止没有被水液吸收的毒气飘出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有外套筒用于承载伸缩调节机构，电机可以带动丝杠转动，丝杠可以带动滑块上下移动，防脱片可以防止滑块从丝杠上滑脱，滑块可以带动内套筒相对外套筒进行伸缩，限位块可以沿滑槽滑动，由此可以让内套筒平稳移动，支杆可以对喷枪进行支撑，内套筒可以带动喷枪移动，从而实现喷枪可以进行一定距离的伸缩，扩大可以喷射的范围；

2.本实用新型通过安装有水箱用于储存水液，水液中可以加入与油漆中有害物质中和的化学物质，集风罩方便对油漆颗粒进行收集，第一风管和第二风管方便输送气流，抽风机可以将集风罩前的空气裹挟油漆粉末吸入水箱内，打开旋盖方便对水箱加水，出气管用于通气，活性炭板用于防止没有被水液吸收的毒气飘出，阀门可以控制出水管的开关，通过出水管排污，实现对喷漆毒气的有效收集。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板部分结构示意图；

图3为本实用新型的外套筒部分结构示意图；

图4为本实用新型的水箱部分结构示意图；

图5为本实用新型的旋盖部分结构示意图。

图中：1、机械臂本体；101、控制座；2、外套筒；201、电机；202、丝杠；203、防脱片；204、滑块；205、内套筒；206、滑槽；207、限位块；208、支杆；209、喷枪；3、支撑板；301、支腿；4、集风罩；401、第一风管；5、水箱；501、旋盖；502、出水管；503、阀门；6、抽风机；601、第二风管；7、出气管；701、活性炭板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图3，一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，包括机械臂本体1、外套筒2、支撑板3和集风罩4，所述外套筒2的内部顶壁安装有电机201，所述电机201的输出端安装有丝杠202，所述丝杠202的底端安装有防脱片203，所述丝杠202的外壁套装有滑块204，且滑块204与丝杠202相啮合，所述滑块204的底部安装有内套筒205，所述外套筒2的外壁设有滑槽206，所述内套筒205的外壁安装有限位块207，所述限位块207的外壁安装有支杆208，所述内套筒205的底部安装有喷枪209，且喷枪209的顶部与支杆208的底端相连接，外套筒2用于承载伸缩调节机构，电机201可以带动丝杠202转动，丝杠202可以带动滑块204上下移动，防脱片203可以防止滑块204从丝杠202上滑脱，滑块204可以带动内套筒205相对外套筒2进行伸缩，限位块207可以沿滑槽206滑动，由此可以让内套筒205平稳移动，支杆208可以对喷枪209进行支撑，内套筒205可以带动喷枪209移动，从而实现喷枪209可以进行一定距离的伸缩，扩大可以喷射的范围。

请参阅图1，所述机械臂本体1的一端安装有外套筒2，所述机械臂本体1的底端安装有控制座101，所述控制座101的底部安装有支撑板3，所述支撑板3的底部安装有支腿301，通过控制座101可以控制机械臂本体1的运作，支撑板3可以对控制座101进行支撑，支腿301可以对支撑板3进行支撑。

请参阅图1、图2、图4和图5，所述支撑板3的外壁安装有集风罩4，所述集风罩4的外壁安装有第一风管401，所述支撑板3的外壁安装有水箱5，水箱5的顶部通过螺纹安装有旋盖501，且旋盖501可以相对水箱5安装/拆卸，水箱5的外壁安装有出水管502，出水管502的外壁安装有阀门503，所述水箱5的顶部安装有抽风机6，且第一风管401的一端与抽风机6的顶部相连接，抽风机6的外壁安装有第二风管601，且第二风管601的底端延伸进水箱5的内部，所述水箱5的顶部安装有出气管7，出气管7的内壁安装有活性炭板701，水箱5用于储存水液，水液中可以加入与油漆中有害物质中和的化学物质，集风罩4方便对油漆颗粒进行收集，第一风管401和第二风管601方便输送气流，抽风机6可以将集风罩4前的空气裹挟油漆粉末吸入水箱5内，打开旋盖501方便对水箱5加水，出气管7用于通气，活性炭板701用于防止没有被水液吸收的毒气飘出，阀门503可以控制出水管502的开关，通过出水管502排污，实现对喷漆毒气的有效收集。

工作原理，外套筒2用于承载伸缩调节机构，电机201可以带动丝杠202转动，丝杠202可以带动滑块204上下移动，防脱片203可以防止滑块204从丝杠202上滑脱，滑块204可以带动内套筒205相对外套筒2进行伸缩，限位块207可以沿滑槽206滑动，由此可以让内套筒205平稳移动，支杆208可以对喷枪209进行支撑，内套筒205可以带动喷枪209移动，从而实现喷枪209可以进行一定距离的伸缩，扩大可以喷射的范围，通过控制座101可以控制机械臂本体1的运作，支撑板3可以对控制座101进行支撑，支腿301可以对支撑板3进行支撑，水箱5用于储存水液，水液中可以加入与油漆中有害物质中和的化学物质，集风罩4方便对油漆颗粒进行收集，第一风管401和第二风管601方便输送气流，抽风机6可以将集风罩4前的空气裹挟油漆粉末吸入水箱5内，打开旋盖501方便对水箱5加水，出气管7用于通气，活性炭板701用于防止没有被水液吸收的毒气飘出，阀门503可以控制出水管502的开关，通过出水管502排污，实现对喷漆毒气的有效收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，包括机械臂本体(1)、外套筒(2)、支撑板(3)和集风罩(4)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的一端安装有外套筒(2)，所述外套筒(2)的内部顶壁安装有电机(201)，所述电机(201)的输出端安装有丝杠(202)，所述丝杠(202)的底端安装有防脱片(203)，所述丝杠(202)的外壁套装有滑块(204)，且滑块(204)与丝杠(202)相啮合，所述滑块(204)的底部安装有内套筒(205)，所述外套筒(2)的外壁设有滑槽(206)，所述内套筒(205)的外壁安装有限位块(207)，所述限位块(207)的外壁安装有支杆(208)，所述内套筒(205)的底部安装有喷枪(209)，且喷枪(209)的顶部与支杆(208)的底端相连接；

所述机械臂本体(1)的底端安装有控制座(101)，所述控制座(101)的底部安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的外壁安装有集风罩(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，其特征在于：所述支撑板(3)的底部安装有支腿(301)。

3.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，其特征在于：所述集风罩(4)的外壁安装有第一风管(401)。

4.根据权利要求1所述的一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，其特征在于：所述支撑板(3)的外壁安装有水箱(5)，水箱(5)的顶部通过螺纹安装有旋盖(501)，且旋盖(501)可以相对水箱(5)安装/拆卸，水箱(5)的外壁安装有出水管(502)，出水管(502)的外壁安装有阀门(503)。

5.根据权利要求4所述的一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，其特征在于：所述水箱(5)的顶部安装有抽风机(6)，且第一风管(401)的一端与抽风机(6)的顶部相连接，抽风机(6)的外壁安装有第二风管(601)，且第二风管(601)的底端延伸进水箱(5)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种便于伸缩调节的喷漆机械臂，其特征在于：所述水箱(5)的顶部安装有出气管(7)，出气管(7)的内壁安装有活性炭板(701)。

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