CN219302353U - 一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统。本实用新型适用于压力管道缺陷检测技术领域。本实用新型所采用的技术方案是：一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：具有：支架，用于布置在大直径压力管道内，在支架上固定安装有磁铁。漏磁检测装置，安装在支架上，用于检测大直径压力管道内的漏磁现象；运输机构，与支架连接，用于带动支架及漏磁检测装置在大直径压力管道内移动；定位仪，安装在支架上，用于监测支架及漏磁检测装置在大直径压力管道内的位置；控制终端，与漏磁检测装置和定位仪通讯连接，用于接收漏磁检测装置获取的大直径压力管道缺陷信息和定位仪获取的位置信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统。适用于压力管道缺陷检测技术领域。
背景技术
在我国水利资源开发过程中，水资源配置工程和抽水蓄能电站工程是近年来的水利发展方向，在此类工程中，会采用很大直径的压力管道进行水源输送。压力管道的实际运行环境一般较为恶劣，包括高温、高压、毒害物质等，造成压力管道形成缺陷的影响因素也较多，包括压力管道的材质、工艺、焊接和安装等环节，都可能会造成压力管道的管壁凹陷、裂纹、空鼓等，使压力管道无法达到安全生产的运行需求。目前暂未出现能快速对压力管道缺陷进行检测的方案。目前对于压力管道缺陷的检测方式一般为由人员手动进行检查，但是这种检查方式，不仅工作量庞大，且很多隐蔽位置无法检查到。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能快速对压力管道内缺陷进行检查的大直径压力管道的外观缺陷检测系统。
本实用新型所采用的技术方案是：一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：具有：
支架，用于布置在大直径压力管道内，在支架上固定安装有磁铁；
漏磁检测装置，安装在支架上，用于检测大直径压力管道内的漏磁现象；
运输机构，与支架连接，用于带动支架及漏磁检测装置在大直径压力管道内移动；
定位仪，安装在支架上，用于监测支架及漏磁检测装置在大直径压力管道内的位置；
控制终端，与漏磁检测装置和定位仪通讯连接，用于接收漏磁检测装置获取的大直径压力管道缺陷信息和定位仪获取的位置信息，并用于控制运输机构驱动支架和漏磁检测装置的移动。如此，在运输机构带动支架在大直径压力管道内移动过程中，固定安装在支架上的磁铁在大直径压力管道管壁圆周上形成一个纵向磁回路场，如果管壁没有缺陷，则磁力线囿于管壁之内，均匀分布。如果管内壁或外壁有缺陷，则磁通路变窄，磁力线发生变形，部分磁力线还将穿出管壁之外而产生所谓漏磁；在随支架移动过程中，安装在支架上的漏磁检测装置实时获取大直径压力管道管壁上的磁感应信息，并将该信息发送至控制终端内，同时定位仪也会将运动过程中的位置信息发送至控制终端内，确定漏磁检测装置获取磁感应信息的所在位置。
所述支架成环形，支架尺寸较小于大直径压力管道内径。如此，便于支架在大直径压力管道内部移动，同时使安装在支架上的磁感应探头能紧贴在大直径压力管道管壁上。
所述磁铁安装在环形支架的中心位置处。如此，使该磁铁在大直径压力管道管壁全圆周上产生均匀的纵向磁回路场，便于使大直径压力管道管壁上不同位置处的纵向磁回路场较为均衡。
所述漏磁检测装置具有均匀布置在支架外的磁感应探头和固定安装在支架上的磁漏检测器，磁感应探头的端部紧贴在大直径压力管道内壁上，磁感应探头均与磁漏检测器电路连接，磁漏检测器与所述控制终端通讯连接。如此，磁感应探头会实时监测大直径压力管道管壁上的磁通量，磁感应探头监测磁通量过程中产生相应的感应信号，这些信号在磁漏检测器内经过滤波、放大、模数转换等处理后发送至控制终端内。
所述磁感应探头通过升降台可调节地安装在支架上。如此，升降台的固定端固定安装在支架上，升降台的升降端上安装有磁感应传感器，方便通过调节升降台的伸缩调节磁感应传感器到支架中心的距离，从而便于使该外观缺陷检测系统能适用于不同尺寸的压力钢管。
还具有与所述控制终端电路连接的显示器，显示器上显示控制终端获取的磁感应信息和位置信息。如此，方便人员实时确认大直径压力管道内各位置处的外观缺陷情况。
还具有与控制终端电路连接的存储器，存储器内存储有控制终端获取的信息。如此，该检测系统工作过程中控制终端获取的信息均会保存在存储器内，便于后续查看。
在所述支架两侧上安装有若干与大直径压力管道内壁滚动配合的滚轮。如此，在运输机构带动支架在大直径压力管道内移动过程中，减少支架、磁感应探头与大直径压力管道管壁之间的磨损，同时可以提升支架在移动过程中的稳定性。
所述运输机构为与控制终端通讯连接的自行走机器人小车，通过控制终端控制自行走机器人小车移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制终端控制自行走机器人小车带动支架及漏磁检测装置沿大直径压力管道移动，通过大直径压力管道管壁上出现的凸起与凹陷对经过该处磁场磁通路的变化，能快速监测处此处的外观缺陷；并且因压力管道外壁与内壁的凸起与凹陷均会对磁通路造成影响，该检测系统还能同步对压力管道的内外壁进行同步检测。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图2：图1中A-A处示意图。
图3：本实用新型中在管壁凸起处磁感线的示意图。
图4：本实用新型中在管壁凹陷处磁感线的示意图。
图5：本实施例中的结构框图。
图中：1、支架；2、磁铁；3、磁感应探头；4、磁漏检测器；5、滚轮；6、自行走机器人小车；7、控制终端；8、显示器；9、存储器；10、定位仪；11、升降台。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
本实施例为一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统。具有布置在大直径压力管道内的支架1、漏磁检测装置、运输机构及定位仪10，和布置在大直径压力管道外观缺陷监测室内的控制终端7、显示器8及存储器9。
本实施例中，布置在大直径压力管道内的支架1成环形，在环形支架1的中心位置处固定安装有磁铁2。漏磁检测装置安装在支架1上，包括均匀安装在环形支架1外的磁感应探头3和安装在支架1上的磁漏检测器4。因为布置在大直径压力管道内的支架1尺寸较小于大直径压力管道管壁，安装在支架1外的磁感应探头3端部均紧贴在大直径压力管道管壁上。
进一步的，所述磁感应探头3通过升降台11可调节地安装在支架1上。如此，升降台11的固定端固定安装在支架1上，升降台11的升降端上安装有磁感应传感器，方便通过调节升降台11的伸缩调节磁感应传感器到支架1中心的距离，从而便于使该外观缺陷检测系统能适用于不同尺寸的压力钢管。
本实施例中，为避免支架1在随运输机构在大直径压力管道内移动过程中发生支架1、磁感应探头3与大直径压力管道管壁发生磨损，在支架1上还安装有若干个与大直径压力管道管壁滚动配合的滚轮5。
进一步的，为使对不同尺寸压力钢管进行外观缺陷检测时滚轮5能始终与压力钢管内壁保持滚动配合，滚轮5通过伸缩支架1可伸缩地安装在支架1上。
本实施例中，带动支架1在大直径压力管道内移动的运输机构为自行走机器人小车6，自行走机器人小车6与支架1连接。自行走机器人小车6带动支架1在大直径压力管道内移动过程中，固定安装在支架1中心位置处的磁铁2在移动过程中在大直径压力管道管壁上产生纵向磁回路场，支架1移动的压力管道段内若压力管道管壁没有缺陷，则磁力线均匀分布在管壁处；若支架1移动的压力管道段内出现缺陷，则磁通路变窄，磁力线发生变形，部分磁力线甚至穿出管壁之外并形成漏磁。安装在支架1外的磁感应探头3会实时监测支架1移动过程中压力管道管壁上的感应信息，磁感应探头3将获取的感应信息通过电路发送至磁漏检测器4内，并在磁漏检测器4内经过滤波、放大、模数转换等处理后被发送至与该磁漏检测器4通讯连接的控制终端7内。
本实施例中，在自行走机器人小车6带动支架1在压力管道内移动过程中，漏磁检测装置获取磁感应信息与定位仪10获取的位置信息会同步发送至控制终端7内。并最终显示在与该控制终端7电路连接的显示器8上。人员通过查看显示器8上各位置处磁感应信息的变化确认各位置处外观缺陷的情况。
本实施例中，自行走机器人小车6也与控制终端7通讯连接。如此，通过控制终端7可控制自行走机器人小车6在压力管道内的移动。
本实施例中采用的支架1和安装在支架1上的磁感应探头3可根据不同尺寸的管道作出调节。
本实施例的使用方法为：
制定需要监测的管道段任务；
将任务编入控制终端7内的自行走机器人小车6控制程序内；
将漏磁检测装置及定位仪10安装在支架1上，并将支架1连接在自行走机器人小车6上，将支架1及自行走机器人小车6放入管道段内后调试漏磁检测装置；
由控制终端7控制自行走机器人小车6在管道段内移动，并带动支架1在管道段内移动，同时在显示器8上查看漏磁检测装置获取的磁感应信息变化情况；
将漏磁检测装置获取的磁感应信息变化位置与定位仪10获取的定位信息核对，对管道段内外观缺陷部位进行检修。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：具有：
支架(1)，布置在大直径压力管道内，支架(1)上固定安装有磁铁(2)；
漏磁检测装置，安装在支架(1)上，用于检测大直径压力管道内的漏磁现象；
运输机构，与支架(1)连接，用于带动支架(1)及漏磁检测装置在大直径压力管道内移动；
定位仪(10)，安装在支架(1)上，用于监测支架(1)及漏磁检测装置在大直径压力管道内的位置；
控制终端(7)，与漏磁检测装置和定位仪(10)通讯连接，用于接收漏磁检测装置获取的大直径压力管道缺陷信息和定位仪(10)获取的位置信息，并用于控制运输机构驱动支架(1)和漏磁检测装置的移动。
2.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述支架(1)成环形，支架(1)尺寸较小于大直径压力管道内径。
3.根据权利要求2所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述磁铁(2)安装在环形支架(1)的中心位置处。
4.根据权利要求2所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述漏磁检测装置具有均匀布置在支架(1)外的磁感应探头(3)和固定安装在支架(1)上的磁漏检测器(4)，磁感应探头(3)的端部紧贴在大直径压力管道内壁上，磁感应探头(3)均与磁漏检测器(4)电路连接，磁漏检测器(4)与所述控制终端(7)通讯连接。
5.根据权利要求4所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述磁感应探头(3)通过升降台(11)可调节地安装在支架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：还具有与所述控制终端(7)电路连接的显示器(8)，显示器(8)上显示控制终端(7)获取的磁感应信息和位置信息。
7.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：还具有与控制终端(7)电路连接的存储器(9)，存储器(9)内存储有控制终端(7)获取的信息。
8.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：在所述支架(1)上安装有若干与大直径压力管道内壁滚动配合的滚轮(5)。
9.根据权利要求1所述的一种大直径压力管道的外观缺陷检测系统，其特征在于：所述运输机构为与控制终端(7)通讯连接的自行走机器人小车(6)，通过控制终端(7)控制自行走机器人小车(6)移动。
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