CN219300159U - 一种旋转接头和粉料旋转包装机 - Google Patents

一种旋转接头和粉料旋转包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN219300159U
CN219300159U CN202320059193.2U CN202320059193U CN219300159U CN 219300159 U CN219300159 U CN 219300159U CN 202320059193 U CN202320059193 U CN 202320059193U CN 219300159 U CN219300159 U CN 219300159U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mandrel
shaft seal
shell
bearing
rotary joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320059193.2U
Other languages
English (en)
Inventor
董志敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meichao Group Co ltd
Original Assignee
Meichao Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meichao Group Co ltd filed Critical Meichao Group Co ltd
Priority to CN202320059193.2U priority Critical patent/CN219300159U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219300159U publication Critical patent/CN219300159U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Package Closures (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种旋转接头,芯轴为由芯轴第一部和芯轴第二部组成的一体式结构,芯轴第一部与连接机构同步转动配合;芯轴第二部位于壳体支撑部件内,轴封机构安装在壳体支撑部件的第一端和芯轴第二部之间,壳体支撑部件的第二端开设有用于连接压缩空气接头的压缩空气进孔,轴承机构安装在壳体支撑部件的两端中部和芯轴第二部之间:支撑套套设在壳体支撑部件外,支撑套用于固定连接粉料旋转包装机的固定支架。本方将一般性压缩空气旋转接头和具有径向支撑力的部件进行一体化设计,减少了粉尘通过旋转运动接触面进入轴承的通道数量。本实用新型还提供了一种应用上述旋转接头的粉料旋转包装机。

Description

一种旋转接头和粉料旋转包装机
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域,特别涉及一种旋转接头和粉料旋转包装机。
背景技术
包装是产品进入流通领域的必要条件,而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展,技术的进步,包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序,使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要,并满足清洁卫生的要求。包装机械往往是自动化生产线的关键机械,高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。
全自动粉料旋转包装机是一种在机器旋转过程中将物料灌装到袋子的高效率包装机。包装机由储料仓功能的上半部分和径向分布灌装功能的下半部分组成。机器的上、下部分彼此相连并围绕转轴转动。物料从进料口到储料仓,再流到每个灌装站。当包装袋插到灌装嘴上,并随机器转动到灌装区,包装机将物料灌装到袋内,然后将灌装好的袋子传动到卸包位置并卸包。
粉料旋转包装机通过中心主转轴顶部连接的主轴承机构固定在主梁框架上,实现整个包装机被吊起来并能够旋转。中心主转轴底部需要有能够承受一定径向力的旋转支撑装置用于保持中心主转轴垂直,从而实现包装机在运行过程中稳定旋转、没有摆动。该装置在需要具备旋转支撑功能的同时,也需要实现输送压缩空气的功能,压缩空气用于为包装机的各种自动化动作提供动力。同时,该旋转支撑装置长期处于粉尘环境中,因此需要该装置有良好的防尘功能。
现有结构中,轴承两侧的多个轴封中如有一个失效,即可造成粉尘进入到轴承内部,造成轴承旋转功能失效,不能长期稳定运行。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种旋转接头,提升对粉尘的防护能力。
本实用新型还提供了一种应用上述旋转接头的粉料旋转包装机。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种旋转接头,包括:连接机构、芯轴、轴封机构、壳体支撑部件、支撑套和轴承机构;
所述芯轴为由芯轴第一部和芯轴第二部组成的一体式结构,所述芯轴第一部与所述连接机构同步转动配合:
所述芯轴第二部位于所述壳体支撑部件内,所述轴封机构安装在所述壳体支撑部件的第一端和所述芯轴第二部之间,所述壳体支撑部件的第二端开设有用于连接压缩空气接头的压缩空气进孔,所述轴承机构安装在所述壳体支撑部件的两端中部和所述芯轴第二部之间;所述支撑套套设在所述壳体支撑部件外,所述支撑套用于固定连接粉料旋转包装机的固定支架。
可选地,所述壳体支撑部件包括:第一壳体和第二壳体:
所述第一壳体和所述第二壳体沿所述芯轴的轴向排布和固定连接;
所述轴封机构安装在所述第一壳体和所述芯轴第二部之间,所述第二壳体的第二端开设有所述压缩空气进孔,所述轴承机构安装在所述芯轴第二部和所述第二壳体的第一端和/或两端中部。
可选地,所述轴承机构包括:第一轴承和第二轴承;
所述第一轴承安装在所述第二壳体的第一端和所述芯轴第二部之间,所述第一轴承安装在所述第二壳体的两端中部和所述芯轴第二部之间。
可选地,还包括:X型密封圈;
所述X型密封圈设置在所述第二壳体的第二端和所述芯轴第二部之间。
可选地,所述轴封机构包括:依次设置的第一方向轴封、密封隔离层和第二方向轴封:
所述密封隔离层包括:填充在所述第一方向轴封和所述第二方向轴封之间的润滑脂;所述第一方向轴封的密封端和所述第二方向轴封的密封端相向设置。
可选地,所述壳体支撑部件内设有油道,所述油道的一端连通于所述润滑脂的所在空间,所述油道的另一端连通于所述壳体支撑部件的外表面。
可选地,所述第一方向轴封包括:同向设置的第一轴封和第二轴封,所述第一轴封的密封端抵接于所述第二轴封的阻止端;
所述第二方向轴封包括:第三轴封,所述第三轴封的密封端和所述第二轴封的密封端相对设置,所述第三轴封的阻止端朝向所述轴承机构设置。
可选地,还包括:弹簧片和弹簧片固定座;
所述弹簧片固定座连接于所述壳体支撑部件,所述弹簧片沿所述芯轴的轴向设置,所述弹簧片的一端固定连接于所述弹簧片固定座,所述弹簧片的另一端插入到所述支撑套的凹槽中。
可选地,还包括:传感器和传感器检测板;
所述传感器检测板固定在所述壳体支撑部件的第二端,所述传感器用于固定在粉料旋转包装机的固定支架:
所述传感器用于检测所述传感器检测板是否有相对转动。
一种粉料旋转包装机,包括中心轴和如上所述的旋转接头,所述连接机构与所述中心轴连接。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型提供的旋转接头,满足基本功能需求,包括径向旋转支撑、输送压缩空气,在此基础之上,有效强化了在粉尘环境下对支撑轴承的防尘保护,且能够对支撑轴承进行一定人工和自动化的在线检测,有利于实现预防性维修。本实用新型还提供了一种应用上述旋转接头的粉料旋转包装机,能够有效减少设备的被动停机时间和频次,实现对相关部件在线检测,减少了对相关设备部件产生更大损坏的风险,减轻了维护人员的劳动强度,保证了设备连续运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1和图2为本实用新型实施例提供的粉料旋转包装机用旋转接头的主视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的粉料旋转包装机用旋转接头的俯视结构示意图:
图4为本实用新型实施例提供的第一壳体和第二壳体中油道分布结构示意图。
其中,1.连接机构,101为外圈法兰螺纹孔,102为内圈法兰螺纹孔;
2.芯轴,21.芯轴第一部,22.芯轴第二部;
3.轴封机构,31.第一轴封,32.第二轴封,33.第三轴封,34.密封隔离层;
4.第一壳体,41.第一油道:
5.第二壳体,51.第二油道;
6.支撑套,7.弹簧片,8.弹簧片固定座,9.轴承机构,10.X型密封圈,11.传感器,12.传感器检测板,13.压缩空气接头。
具体实施方式
本实用新型提供了一种旋转接头,能够满足压缩空气顺利通过,提供旋转包装机中心轴径向支撑力基本功能,在此基础上,实现该装置能够在粉尘环境下长期稳定运行,并能够实现该装置的线上检测,进行预防性维修。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中,粉尘易进入旋转包装机底部的旋转支撑部件的轴承中,造成轴承失效及相关部件损坏,进而造成频繁停机。
针对于此,本实用新型实施例提供的旋转接头,包括:连接机构1、芯轴2、轴封机构3、壳体支撑部件、支撑套6和轴承机构9,其结构可以参照图1所示;
其中,芯轴2为由芯轴第一部21和芯轴第二部22组成的一体式结构,可选地,芯轴第一部21与连接机构1通过外圈法兰螺纹101孔进行连接,实现同步转动配合,连接机构1通过内圈法兰螺纹孔102与包装机主体中轴连接,如图3所示;
芯轴第二部22位于壳体支撑部件内,轴封机构3安装在壳体支撑部件的第一端和芯轴第二部22之间,壳体支撑部件的第二端开设有用于连接压缩空气接头13的压缩空气进孔,轴承机构9安装在壳体支撑部件的两端中部和芯轴第二部22之间;支撑套6套设在壳体支撑部件外,支撑套6用于固定连接粉料旋转包装机的固定支架。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型实施例提供的旋转接头,将一般性压缩空气旋转接头和具有径向支撑力的部件进行一体化设计,可见芯轴2和壳体支撑部件;则轴承机构3和芯轴第一部21的旋转运动接触面是粉尘进入轴承机构9的唯一可能途径,减少了粉尘进入轴承的通道数量;与现有技术中旋转接头单纯的轴向对接结构,轴承两侧均设轴封相比,本方案的轴封机构3布置在轴承机构9的一侧,将轴承机构9置于壳体支撑部件的内部,该内置结构保证了轴承机构9另一侧的密封效果,提升对粉尘的防护能力。
优选的,壳体支撑部件包括:第一壳体4和第二壳体5,其结构可以参照图1所示;
第一壳体4和第二壳体5沿芯轴2的轴向排布和固定连接,即将壳体支撑部件设计为沿轴向的分体式结构,便于设计、加工和组装维护;
轴封机构3安装在第一壳体4和芯轴第二部22之间,第二壳体5的第二端开设有前述的压缩空气进孔,轴承机构9安装在芯轴第二部22和第二壳体5的第一端和/或两端中部。
进一步的,轴承机构9包括:第一轴承91和第二轴承92,其结构可以参照图2所示;
其中,第一轴承91安装在第二壳体5的第一端和芯轴第二部22之间,第一轴承91安装在第二壳体5的两端中部和芯轴第二部22之间,以提供更加稳定的径向支撑。第一轴承91和第二轴承92的轴向限位可以通过芯轴第二部22和第二壳体5之间的台阶配合实现。
本实用新型实施例提供的旋转接头,还包括:X型密封圈10,其结构可以参照图1所示;
该X型密封圈10设置在第二壳体5的第二端和芯轴第二部22之间,起到对压缩空气的隔离作用。
为了提高防尘效果,轴封机构3包括:第一方向轴封、密封隔离层34和第二方向轴封,其结构可以参照图2所示;
该密封隔离层34包括:填充在第一方向轴封和第二方向轴封之间的润滑脂:第一方向轴封的密封端和第二方向轴封的密封端相向设置,起到对润滑脂的保持作用。
优选的,第一方向轴封包括:同向设置的第一轴封31和第二轴封32,用于有效阻止靠近连接机构1侧端面进入的粉尘,第一轴封31的密封端抵接于第二轴封32的阻止端,其结构可以参照图2所示;
第二方向轴封包括:第三轴封33,该第三轴封33的密封端和第二轴封32的密封端相对设置,起到对前述润滑脂的保持作用。
进一步的,壳体支撑部件内设有油道35,该油道35的一端连通于润滑脂的所在空间,油道35的另一端连通于壳体支撑部件的外表面。如图3所示,第一壳体4和第二壳体5中具有联通轴封机构3中间润滑脂空间和旋转接头外部空间的油道,则利用油道可在线进行人工注油排油,通过检查润滑脂的污染情况可以辨别是否有粉尘进入到相应空间,进而实现预防性维修。
本实用新型实施例提供的旋转接头,还包括:弹簧片7和弹簧片固定座8,其结构可以参照图1所示:
其中,弹簧片固定座8连接于壳体支撑部件,弹簧片7沿芯轴2的轴向设置,弹簧片7的一端固定连接于弹簧片固定座8,弹簧片7的另一端插入到支撑套6的凹槽中。如此设计,弹簧片7起到保持支撑套6和壳体支撑部件轴向相对位置的作用。
在现有技术中,轴封以及轴承的失效具有不可预测性,拆解检查可操作性差,不具备实现预防性维修的基础,而且,往往在旋转包装机主电机过载时才能发现相关部件的故障,亦容易造成相关支撑部件永久性损坏。
针对于此,本实用新型实施例提供的旋转接头,还包括:传感器11和传感器检测板12,其结构可以参照图1所示;
其中,传感器检测板12固定在壳体支撑部件的第二端,传感器11用于固定在粉料旋转包装机的固定支架;
传感器11用于检测传感器检测板12是否有相对转动。通过传感器11对传感器检测板12的检测可以判断壳体支撑部件相对于芯轴2是否轴向相对运动,当粉尘进入到轴承机构9时,轴承的旋转运动受到逐步增大的摩擦阻力,芯轴2会带动壳体支撑部件产生逐步增大的旋转角度,通过此变化,可以对轴承的失效进行预警检测。
本实用新型实施例还提供了一种粉料旋转包装机,包括中心轴和如上述的旋转接头,连接机构1与中心轴连接。
下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍:
该旋转接头通过连接机构1(在此可具体为法兰)与旋转包装机的中心轴连接,芯轴2作为该旋转接头的中心旋转轴,第一壳体4和第二壳体5组成壳体支撑部件,轴承机构9能够实现芯轴2和壳体支撑部件相对旋转运动,轴封机构3由三个轴封件成,其中上面两个轴封同向,用于有效阻止图中上端面进入的粉尘,这两个轴封下面空间填充润滑脂,形成一个密封隔离层34,下面的第三轴封34和上面两轴封反向,起到润滑脂保持作用的同时,再次加强对轴承机构9的防粉尘保护。弹簧片固定座8连接在第二壳体5上,弹簧片7下端与弹簧片固定座8连接固定,弹簧片7上端插入到支撑套6对应的凹槽中,弹簧片7起到保持支撑套6和第二壳体5轴向相对位置的作用,支撑套6与旋转包装机的固定支架连接,是固定支架对旋转接头的直接支撑部件;传感器检测板12固定在第二壳体5外周面,传感器11固定在旋转包装机的固定支架上,用于检测传感器检测板12是否有相对转动;压缩空气接头13用于连接压缩空气,X型密封圈10起到对压缩空气的隔离作用。
在该旋转接头结构中,轴封承组3和芯轴2的旋转运动接触面是粉尘进入轴承机构9的唯一可能途径,只有当轴封机构3中三个轴封全部失效时,粉尘才能进入到轴承机构影响该旋转接头的正常运转,有效延长了旋转接头的使用寿命;通过传感器11对传感器检测板12的检测可以判断第二壳体5相对于芯轴2是否有轴向相对运动,当粉尘进入到轴承机构9时,轴承的旋转运动受到逐步增大的摩擦阻力,芯轴2会带动第二壳体5产生逐步增大的旋转角度,通过此变化,可以对轴承的失效进行预警检测;
同时,第一壳体4和第二壳体5中具有联通轴封机构3中间润滑脂空间和旋转接头外部空间的油道,相关分布结构如图3;利用油道35可在线进行人工注油排油,通过检查润滑脂的污染情况可以辨别是否有粉尘进入到相应空间,进而实现预防性维修。
综上所述,本实用新型实施例公开了一种旋转接头,将一般性压缩空气旋转接头和具有径向支撑力的部件进行一体化设计,减少了粉尘通过旋转运动接触面进入轴承的通道数量;通过轴封组的设计,有效提升旋转接头对粉尘的防护能力:通过轴封组间润滑脂空间的设计以及壳体中油道的设计,一定程度上实现人工对粉尘对旋转接头损伤情况的检测。通过支撑套和壳体件弹簧板的设计,以及传感器的安装,可以实现壳体和芯轴间旋转阻力的变化情况,能够对轴承的运转失效情况进行预警。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种旋转接头,其特征在于,包括:连接机构(1)、芯轴(2)、轴封机构(3)、壳体支撑部件、支撑套(6)和轴承机构(9);
所述芯轴(2)为由芯轴第一部(21)和芯轴第二部(22)组成的一体式结构,所述芯轴第一部(21)与所述连接机构(1)同步转动配合;
所述芯轴第二部(22)位于所述壳体支撑部件内,所述轴封机构(3)安装在所述壳体支撑部件的第一端和所述芯轴第二部(22)之间,所述壳体支撑部件的第二端开设有用于连接压缩空气接头(13)的压缩空气进孔,所述轴承机构(9)安装在所述壳体支撑部件的两端中部和所述芯轴第二部(22)之间;所述支撑套(6)套设在所述壳体支撑部件外,所述支撑套(6)用于固定连接粉料旋转包装机的固定支架。
2.根据权利要求1所述的旋转接头,其特征在于,所述壳体支撑部件包括:第一壳体(4)和第二壳体(5);
所述第一壳体(4)和所述第二壳体(5)沿所述芯轴(2)的轴向排布和固定连接;
所述轴封机构(3)安装在所述第一壳体(4)和所述芯轴第二部(22)之间,所述第二壳体(5)的第二端开设有所述压缩空气进孔,所述轴承机构(9)安装在所述芯轴第二部(22)和所述第二壳体(5)的第一端和/或两端中部。
3.根据权利要求2所述的旋转接头,其特征在于,所述轴承机构(9)包括:第一轴承(91)和第二轴承(92);
所述第一轴承(91)安装在所述第二壳体(5)的第一端和所述芯轴第二部(22)之间,所述第一轴承(91)安装在所述第二壳体(5)的两端中部和所述芯轴第二部(22)之间。
4.根据权利要求2所述的旋转接头,其特征在于,还包括:X型密封圈(10):
所述X型密封圈(10)设置在所述第二壳体(5)的第二端和所述芯轴第二部(22)之间。
5.根据权利要求1所述的旋转接头,其特征在于,所述轴封机构(3)包括:依次设置的第一方向轴封、密封隔离层(34)和第二方向轴封;
所述密封隔离层(34)包括:填充在所述第一方向轴封和所述第二方向轴封之间的润滑脂;所述第一方向轴封的密封端和所述第二方向轴封的密封端相向设置。
6.根据权利要求5所述的旋转接头,其特征在于,所述壳体支撑部件内设有油道(35),所述油道(35)的一端连通于所述润滑脂的所在空间,所述油道(35)的另一端连通于所述壳体支撑部件的外表面。
7.根据权利要求5所述的旋转接头,其特征在于,所述第一方向轴封包括:同向设置的第一轴封(31)和第二轴封(32),所述第一轴封(31)的密封端抵接于所述第二轴封(32)的阻止端;
所述第二方向轴封包括:第三轴封(33),所述第三轴封(33)的密封端和所述第二轴封(32)的密封端相对设置,所述第三轴封(33)的阻止端朝向所述轴承机构(9)设置。
8.根据权利要求1所述的旋转接头,其特征在于,还包括:弹簧片(7)和弹簧片固定座(8);
所述弹簧片固定座(8)连接于所述壳体支撑部件,所述弹簧片(7)沿所述芯轴(2)的轴向设置,所述弹簧片(7)的一端固定连接于所述弹簧片固定座(8),所述弹簧片(7)的另一端插入到所述支撑套(6)的凹槽中。
9.根据权利要求1所述的旋转接头,其特征在于,还包括:传感器(11)和传感器检测板(12):
所述传感器检测板(12)固定在所述壳体支撑部件的第二端,所述传感器(11)用于固定在粉料旋转包装机的固定支架;
所述传感器(11)用于检测所述传感器检测板(12)是否有相对转动。
10.一种粉料旋转包装机,其特征在于,包括中心轴和如权利要求1-9任意一项所述的旋转接头,所述连接机构(1)与所述中心轴连接。
CN202320059193.2U 2023-01-09 2023-01-09 一种旋转接头和粉料旋转包装机 Active CN219300159U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320059193.2U CN219300159U (zh) 2023-01-09 2023-01-09 一种旋转接头和粉料旋转包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320059193.2U CN219300159U (zh) 2023-01-09 2023-01-09 一种旋转接头和粉料旋转包装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219300159U true CN219300159U (zh) 2023-07-04

Family

ID=86955705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320059193.2U Active CN219300159U (zh) 2023-01-09 2023-01-09 一种旋转接头和粉料旋转包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219300159U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101135606B (zh) 密封轴承多功能试验机
CN102416566B (zh) 一种静压气浮直驱转台
JP2019065779A (ja) 両回転スクロール型圧縮機
CN219300159U (zh) 一种旋转接头和粉料旋转包装机
CN101818759B (zh) 不受气管扰动影响的超长距离跟随吊点一维运动轨迹的气浮装置
CN105673968B (zh) 旋转接头及具有旋转接头的机械密封监视装置
CN107627537A (zh) 一种注塑机的模具回转装置
CN106464113A (zh) 直接驱动电动机、输送装置、检查装置以及机床
JP5404591B2 (ja) 回転テーブル
CN219977767U (zh) 一种拼接式铁路轴承故障诊断试验台
CN206206593U (zh) 组合式机械密封装置及侧进式搅拌器
CN102011865B (zh) 剖分式固体粉尘机械轴封系统
CN210978197U (zh) 一种具有防漏脂功能的转盘轴承
CN221092477U (zh) 喂料装置
CN205350395U (zh) 一种高压气路动静转换装置
CN105071590B (zh) 一种用于太阳跟踪器的无油免维护直线驱动装置
CN218659157U (zh) 一种关节结构及协作机器人
CN2499116Y (zh) 带有偏心调节机构的三维混合机
CN209856575U (zh) 一种直通带滚珠轴承旋转接头
CN105570481A (zh) 一种高压气路动静转换装置
CN207242816U (zh) 一种进料装置
CN215058939U (zh) 一种密封性良好的滚轮轴承
CN105179543B (zh) 迷你型磁性阻尼控制装置及缓冲气垫机
CN216806915U (zh) 一种主动滚筒
CN204921765U (zh) 一种离合器及传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant