CN219295676U - 一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机喷药应用技术领域，具体为一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，包括储药箱、固定箱、第一伺服电机、转接盒、第二伺服电机、第一锥齿轮、支撑箱、增压泵、连接管、多个蜗杆和第二锥齿轮，支撑箱的底部通过轴转动连接有多个导料管，导料管和蜗杆一一对应，导料管的上部呈圆柱状，导料管的上部设置有和蜗杆相对应的蜗轮齿形，导料管和对应蜗杆啮合，各导料管的中部均和连接管的底端通过延伸管连通，各导料管的外壁均连通有多个喷头。本实用新型具有同时调整多个喷射位置的角度，可喷射到较多的区域，提高适应性，有利于药物和植物之间接触的特点。

Description

一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机喷药应用技术领域，具体为一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置。

背景技术

无人机应用在植物培养过程中，可使无人机飞行到较远处，而代替架设较多的设备，使喷药过程减少维护和制作的成本，专利号为CN201811505518的专利公开了一种植保机喷药机构，其可对植物进行喷药，而较多的种类的植物，需要喷药的位置不同，部分应用需要调整喷头的方向，进而适应较多的角度进行喷药，使药物和植物接触较为充分，而大面积的自上而下的喷药方式，不利于植物和药物的接触。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，具有同时调整多个喷射位置的角度，可喷射到较多的区域，提高适应性，有利于药物和植物之间接触的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，包括储药箱，储药箱的底端连接有固定箱，固定箱的内壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有转接盒，转接盒的内壁安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有第一锥齿轮，转接盒的底端连接有支撑箱，支撑箱上连接有多个增压泵，各增压泵的顶端均连通有连接管，各连接管的顶端均和储药箱的底端连通，支撑箱的内部通过轴转动连接有多个蜗杆，各蜗杆靠近第一锥齿轮的一端均连接有第二锥齿轮，各第二锥齿轮均和第一锥齿轮啮合，支撑箱的底部通过轴转动连接有多个导料管，导料管和蜗杆一一对应，导料管的上部呈圆柱状，导料管的上部设置有和蜗杆相对应的蜗轮齿形，导料管和对应蜗杆啮合，各导料管的中部均和连接管的底端通过延伸管连通，各导料管的外壁均连通有多个喷头。

为便于控制喷药处，连接管的顶端连通有电控阀门，电控阀门的顶端连通有连通管，连通管的顶端连通有出药管，出药管的顶端和储药箱的底端连通。

为便于对支撑箱进行导向，支撑箱的顶端固定连接有定位管，定位管套装在固定箱的外部。

优选的，定位管的外壁固定连接有支撑环，支撑环的外壁和各电控阀门的相对端固定连接。

为支撑蜗杆，支撑箱的内壁固定连接有限位管，各蜗杆均穿过限位管的中部。

进一步的，连通管和延伸管均为柔性材料。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，具备以下有益效果：

该带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，通过储药箱暂存部分药水，将储药箱的顶端和无人机连接后，无人机携带整体到需要喷药的位置，对于不同的喷药的位置，使用者可通过第一伺服电机带动转接盒、支撑箱和导料管旋转角度，进而调整喷射的位置，并通过第二伺服电机带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动导料管旋转，进而同时调整多个导料管的角度，进而同时调整多个喷射位置的角度，可喷射到较多的区域，提高适应性，有利于药物和植物之间接触。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆和限位管的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中固定箱、定位管和支撑箱的俯视结构示意图。

图中符号标记说明：

1、储药箱；2、固定箱；3、出药管；4、连通管；5、连接管；6、第一伺服电机；7、定位管；8、支撑环；9、电控阀门；10、转接盒；11、增压泵；12、延伸管；13、导料管；14、第二伺服电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、蜗杆；18、喷头；19、支撑箱；20、限位管。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例：

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，包括储药箱1，储药箱1的底端固定连接有固定箱2，固定箱2的内壁安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴固定连接有转接盒10，转接盒10的内壁安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴固定连接有第一锥齿轮15，转接盒10的底端固定连接有支撑箱19，支撑箱19的顶端固定连接有定位管7，定位管7套装在固定箱2的外部，通过定位管7和固定箱2之间配合，进而减少支撑箱19的偏移的情况，有利于对导料管13和支撑箱19进行导向。

支撑箱19上固定连接有多个增压泵11，各增压泵11的顶端均连通有连接管5，各连接管5的顶端均和储药箱1的底端连通，连接管5的顶端连通有电控阀门9，电控阀门9的顶端连通有连通管4，连通管4的顶端连通有出药管3，出药管3的顶端和储药箱1的底端连通，通过电控阀门9控制储药箱1和连接管5的连通处，进而控制部分区域的药的通断，进一步控制不同导料管13处水的喷出，进而适应于不同的喷射位置，减少药的浪费，定位管7的外壁固定连接有支撑环8，支撑环8的外壁和各电控阀门9的相对端固定连接，通过支撑环8支撑各电控阀门9，进而减少电控阀门9偏移的情况，提高对电控阀门9的定位效果。

支撑箱19的内部通过轴转动连接有多个蜗杆17，支撑箱19的内壁固定连接有限位管20，各蜗杆17均穿过限位管20的中部，通过限位管20支撑蜗杆17，减少蜗杆17位置偏移的情况，各蜗杆17靠近第一锥齿轮15的一端均固定连接有第二锥齿轮16，各第二锥齿轮16均和第一锥齿轮15啮合，支撑箱19的底部通过轴转动连接有多个导料管13，导料管13和蜗杆17一一对应，导料管13的上部呈圆柱状，导料管13的上部设置有和蜗杆17相对应的蜗轮齿形，导料管13和对应蜗杆17啮合，各导料管13的中部均和连接管5的底端通过延伸管12连通，各导料管13的外壁均连通有多个喷头18，通过储药箱1暂存部分药水，将储药箱1的顶端和无人机连接后，无人机携带整体到需要喷药的位置，对于不同的喷药的位置，使用者可通过第一伺服电机6带动转接盒10、支撑箱19和导料管13旋转角度，进而调整喷射的位置，并通过第二伺服电机14带动第一锥齿轮15旋转，第一锥齿轮15和第二锥齿轮16啮合，进而带动蜗杆17旋转，蜗杆17带动导料管13旋转，进而同时调整多个导料管13的角度，进而同时调整多个喷射位置的角度，可喷射到较多的区域，提高适应性，有利于药物和植物之间接触。

其中，连通管4和延伸管12均为柔性材料，连通管4和延伸管12均选用橡胶管，通过柔性的材料，进而可适应于调整角度时，连通管4和延伸管12处弯折损坏的情况。

本实用新型在使用时，将储药箱1的顶端和无人机连接后，无人机携带整体到需要喷药的位置，使用者根据喷药位置，使第一伺服电机6带动转接盒10、支撑箱19和导料管13旋转角度，并通过第二伺服电机14带动第一锥齿轮15旋转，第一锥齿轮15和第二锥齿轮16啮合，进而带动蜗杆17旋转，蜗杆17带动导料管13旋转，进而同时调整多个导料管13的角度。

更进一步的，第一伺服电机6和第二伺服电机14均为市场上可直接购买的公知设备，此处只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，因此不再详细赘述，并且第一伺服电机6和第二伺服电机14均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，包括储药箱(1)，其特征在于：所述储药箱(1)的底端连接有固定箱(2)，所述固定箱(2)的内壁安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴连接有转接盒(10)，所述转接盒(10)的内壁安装有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴连接有第一锥齿轮(15)，所述转接盒(10)的底端连接有支撑箱(19)，所述支撑箱(19)上连接有多个增压泵(11)，各所述增压泵(11)的顶端均连通有连接管(5)，各所述连接管(5)的顶端均和所述储药箱(1)的底端连通，所述支撑箱(19)的内部通过轴转动连接有多个蜗杆(17)，各所述蜗杆(17)靠近第一锥齿轮(15)的一端均连接有第二锥齿轮(16)，各所述第二锥齿轮(16)均和所述第一锥齿轮(15)啮合，所述支撑箱(19)的底部通过轴转动连接有多个导料管(13)，所述导料管(13)和所述蜗杆(17)一一对应，所述导料管(13)的上部呈圆柱状，所述导料管(13)的上部设置有和所述蜗杆(17)相对应的蜗轮齿形，所述导料管(13)和对应所述蜗杆(17)啮合，各所述导料管(13)的中部均和所述连接管(5)的底端通过延伸管(12)连通，各所述导料管(13)的外壁均连通有多个喷头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述连接管(5)的顶端连通有电控阀门(9)，所述电控阀门(9)的顶端连通有连通管(4)，所述连通管(4)的顶端连通有出药管(3)，所述出药管(3)的顶端和所述储药箱(1)的底端连通。

3.根据权利要求2所述的一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述支撑箱(19)的顶端固定连接有定位管(7)，所述定位管(7)套装在所述固定箱(2)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述定位管(7)的外壁固定连接有支撑环(8)，所述支撑环(8)的外壁和各所述电控阀门(9)的相对端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述支撑箱(19)的内壁固定连接有限位管(20)，各所述蜗杆(17)均穿过所述限位管(20)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述连通管(4)和延伸管(12)均为柔性材料。

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