CN219294031U - 一种防尘式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防尘式巡检机器人，属于机器人技术领域，一种防尘式巡检机器人，包括电动底座、支撑架、外壳体和巡检探头，所述电动底座上方通过支撑架安装有外壳体，所述外壳体表面对称安装有巡检探头；所述外壳体正面的装配槽位置设置有擦拭组件。通过巡检机器人的控制设备启动伺服电机，在伺服电机的驱动作用下，清洁杆内表面的清洁棉垫对巡检探头做往复式擦拭动作，对巡检探头表面进行擦拭清洁，减少灰尘的堆积，提高拍摄的清晰度；导气管的末端与三通接头通过外接软管导通连接，进行吹气处理的时候，相对外壳体扭动夹座底部的万向球头，对吹气罩的开口位置进行调节，提高吹气清洁的效果。

Description

一种防尘式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种防尘式巡检机器人。

背景技术

巡检机器人具有自动巡检的功能，可以通过机器人外部安装的巡检探头及内部的主机进行配合作业，实现指定位置的巡检作业。

由于机器人的巡检探头安装在机器人的机壳外部位置，呈开放式的状态，长时间使用，易出现巡检探头堆积灰尘的现象，降低其拍摄的清晰度，不利于精准巡检，所以我们提出了一种防尘式巡检机器人来解决上述存在的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防尘式巡检机器人，通过巡检机器人的控制设备启动伺服电机，在伺服电机的驱动作用下，清洁杆内表面的清洁棉垫对巡检探头做往复式擦拭动作，对巡检探头表面进行擦拭清洁，减少灰尘的堆积，提高拍摄的清晰度；导气管的末端与三通接头通过外接软管导通连接，进行吹气处理的时候，相对外壳体扭动夹座底部的万向球头，对吹气罩的开口位置进行调节，提高吹气清洁的效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种防尘式巡检机器人，包括电动底座、支撑架、外壳体和巡检探头，所述电动底座上方通过支撑架安装有外壳体，所述外壳体表面对称安装有巡检探头；

所述外壳体正面的装配槽位置设置有擦拭组件，所述擦拭组件包括伺服电机、清洁杆和清洁棉垫，所述伺服电机的传动输出端传动连接有清洁杆，所述清洁杆自由端的内表面粘接有清洁棉垫；

所述外壳体顶部对称安装有导气组件，所述外壳体背面设置有吹气箱，所述吹气箱的吹气端导通连接有三通接头。

进一步的，所述外壳体表面设置有导向槽，所述导向槽位于外壳体的巡检探头下方位置，且导向槽呈圆弧型设置。

进一步的，所述清洁杆内表面固定连接有导向块，所述导向块滑动插接在外壳体的导向槽内部。

进一步的，所述导气组件包括万向球头、夹座、导气管和吹气罩，所述夹座底部固定连接有万向球头，所述夹座的卡槽位置卡接有导气管，所述导气管的吹气端和吹气罩导通连接。

进一步的，所述外壳体上表面的装配平面位置开设有球头槽，所述万向球头活动插接在外壳体的球头槽内部。

进一步的，所述导气管位于外壳体上方位置，且导气管的末端与三通接头通过外接软管导通连接。

进一步的，所述吹气罩呈倾斜设置，且吹气罩的开口朝向巡检探头表面。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案，在外壳体正面的装配槽位置设置有擦拭组件，根据使用的需要，可以通过巡检机器人的控制设备启动伺服电机，在伺服电机的驱动作用下，清洁杆内表面的清洁棉垫对巡检探头做往复式擦拭动作，对巡检探头表面进行擦拭清洁，减少灰尘的堆积，提高拍摄的清晰度。

(2)本方案外壳体顶部对称安装有导气组件，外壳体背面设置有吹气箱，导气组件包括万向球头、夹座、导气管和吹气罩，导气管的末端与三通接头通过外接软管导通连接，进行吹气处理的时候，相对外壳体扭动夹座底部的万向球头，对吹气罩的开口位置进行调节，提高吹气清洁的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的外壳体和吹气箱连接结构示意图；

图3为本实用新型的擦拭组件结构示意图；

图4为本实用新型的导气组件结构示意图。

图中标号说明：

1、电动底座；2、支撑架；3、外壳体；301、巡检探头；4、吹气箱；5、三通接头；6、导气组件；7、擦拭组件；8、导向槽；9、伺服电机；10、清洁杆；11、清洁棉垫；12、导向块；13、万向球头；14、夹座；15、导气管；16、吹气罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种防尘式巡检机器人，包括电动底座1、支撑架2、外壳体3和巡检探头301，所述电动底座1上方通过支撑架2安装有外壳体3，所述外壳体3表面对称安装有巡检探头301；

所述外壳体3正面的装配槽位置设置有擦拭组件7，所述擦拭组件7包括伺服电机9、清洁杆10和清洁棉垫11，所述伺服电机9的传动输出端传动连接有清洁杆10，所述清洁杆10自由端的内表面粘接有清洁棉垫11；

所述外壳体3顶部对称安装有导气组件6，所述外壳体3背面设置有吹气箱4，所述吹气箱4的吹气端导通连接有三通接头5。

需要说明的是，在外壳体3正面的装配槽位置设置有擦拭组件7，根据使用的需要，可以通过巡检机器人的控制设备启动伺服电机9，在伺服电机9的驱动作用下，清洁杆10内表面的清洁棉垫11对巡检探头301做往复式擦拭动作，对巡检探头301表面进行擦拭清洁，减少灰尘的堆积，提高拍摄的清晰度；外壳体3顶部对称安装有导气组件6，外壳体3背面设置有吹气箱4，还可以通过导气组件6配合吹气箱4，对巡检探头301外侧位置进行吹气清洁，提高清晰度。

实施例二：

参阅图1和图3，所述外壳体3表面设置有导向槽8，所述导向槽8位于外壳体3的巡检探头301下方位置，且导向槽8呈圆弧型设置，所述清洁杆10内表面固定连接有导向块12，所述导向块12滑动插接在外壳体3的导向槽8内部。

需要说明的是，清洁杆10内表面固定连接有导向块12，导向块12滑动插接在外壳体3的导向槽8内部，在伺服电机9驱动清洁杆10运动的过程中，导向块12沿着外壳体3的导向槽8滑动，提高摇摆的稳定性和流畅性。

实施例三：

参阅图2和图4，所述导气组件6包括万向球头13、夹座14、导气管15和吹气罩16，所述夹座14底部固定连接有万向球头13，所述夹座14的卡槽位置卡接有导气管15，所述导气管15的吹气端和吹气罩16导通连接，所述外壳体3上表面的装配平面位置开设有球头槽，所述万向球头13活动插接在外壳体3的球头槽内部，所述导气管15位于外壳体3上方位置，且导气管15的末端与三通接头5通过外接软管导通连接，所述吹气罩16呈倾斜设置，且吹气罩16的开口朝向巡检探头301表面。

需要说明的是，导气组件6包括万向球头13、夹座14、导气管15和吹气罩16，导气管15的末端与三通接头5通过外接软管导通连接，进行吹气处理的时候，相对外壳体3扭动夹座14底部的万向球头13，对吹气罩16的开口位置进行调节，提高吹气清洁的效果。

在使用时：在外壳体3正面的装配槽位置设置有擦拭组件7，根据使用的需要，可以通过巡检机器人的控制设备启动伺服电机9，在伺服电机9的驱动作用下，清洁杆10内表面的清洁棉垫11对巡检探头301做往复式擦拭动作，对巡检探头301表面进行擦拭清洁，减少灰尘的堆积，提高拍摄的清晰度；外壳体3顶部对称安装有导气组件6，外壳体3背面设置有吹气箱4，导气组件6包括万向球头13、夹座14、导气管15和吹气罩16，导气管15的末端与三通接头5通过外接软管导通连接，进行吹气处理的时候，相对外壳体3扭动夹座14底部的万向球头13，对吹气罩16的开口位置进行调节，提高吹气清洁的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种防尘式巡检机器人，包括电动底座(1)、支撑架(2)、外壳体(3)和巡检探头(301)，其特征在于：所述电动底座(1)上方通过支撑架(2)安装有外壳体(3)，所述外壳体(3)表面对称安装有巡检探头(301)；

所述外壳体(3)正面的装配槽位置设置有擦拭组件(7)，所述擦拭组件(7)包括伺服电机(9)、清洁杆(10)和清洁棉垫(11)，所述伺服电机(9)的传动输出端传动连接有清洁杆(10)，所述清洁杆(10)自由端的内表面粘接有清洁棉垫(11)；

所述外壳体(3)顶部对称安装有导气组件(6)，所述外壳体(3)背面设置有吹气箱(4)，所述吹气箱(4)的吹气端导通连接有三通接头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于：所述外壳体(3)表面设置有导向槽(8)，所述导向槽(8)位于外壳体(3)的巡检探头(301)下方位置，且导向槽(8)呈圆弧型设置。

3.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于：所述清洁杆(10)内表面固定连接有导向块(12)，所述导向块(12)滑动插接在外壳体(3)的导向槽(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于：所述导气组件(6)包括万向球头(13)、夹座(14)、导气管(15)和吹气罩(16)，所述夹座(14)底部固定连接有万向球头(13)，所述夹座(14)的卡槽位置卡接有导气管(15)，所述导气管(15)的吹气端和吹气罩(16)导通连接。

5.根据权利要求4所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于：所述外壳体(3)上表面的装配平面位置开设有球头槽，所述万向球头(13)活动插接在外壳体(3)的球头槽内部。

6.根据权利要求4所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于：所述导气管(15)位于外壳体(3)上方位置，且导气管(15)的末端与三通接头(5)通过外接软管导通连接。

7.根据权利要求4所述的一种防尘式巡检机器人，其特征在于：所述吹气罩(16)呈倾斜设置，且吹气罩(16)的开口朝向巡检探头(301)表面。

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