CN219291759U - 一种喷涂机器人的喷涂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种喷涂机器人的喷涂结构，包括转台和喷漆装置，转台的顶部安装有转动座，转动座上安装有第一机械臂，第二机械臂远离第一机械臂的一端部铰接有转动机械臂，第二机械臂上安装有喷漆发生箱，喷漆装置包括喷漆主管以及与喷漆发生箱连接的输漆管，喷漆主管的圆周外壁上安装有若干均匀等距呈直线排列的喷漆支管，每个喷漆支管上均安装有喷漆头。本实用新型通过设置的喷漆主管以及在喷漆主管上设置的多个喷漆支管和喷漆头，可以一次性对同一高度的大面积区域进行喷涂，提高喷涂效率，工作效率更佳，且每个喷漆支管上均安装有控制阀，可以单独进行控制，使用方便。

Description

一种喷涂机器人的喷涂结构

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种喷涂机器人的喷涂结构。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

公开(公告)号：CN207343121U公开了一种喷涂机器人，包括转台，转台上装有转动底座，转动底座上装有第一机械臂，第一机械臂上装有第二机械臂，第二机械臂前端装有转动机械臂，转动机械臂前端装有喷涂装置，喷涂装置包括气罩，气罩通过隔板分为上部的喷涂室和除尘室，所述喷涂室内装有喷涂枪，喷涂枪连接进气管，所述除尘室内装有喷气除尘头，除尘室下端的气罩上通过出气口连接中转气室，中转气室连接除尘回收装置，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现自动化喷涂加工，功能多样，满足了现在的使用要求。

上述技术方案中喷涂机器人能够实现自动化喷涂加工，但是喷涂机器人的喷头为单个结构，一次只能对小部分区域进行喷涂，喷涂效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人的喷涂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷涂机器人的喷涂结构，包括转台和喷漆装置，所述转台的顶部安装有转动座，所述转动座上安装有第一机械臂，所述第一机械臂的端部铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端部铰接有转动机械臂，所述喷漆装置安装于转动机械臂上，所述第二机械臂上安装有为喷漆装置提供喷漆的喷漆发生箱，所述喷漆装置包括喷漆主管以及与喷漆发生箱连接的输漆管，所述喷漆主管的圆周外壁上安装有若干均匀等距呈直线排列的喷漆支管，每个喷漆支管上均安装有喷漆头，每个喷漆支管的外壁上设置有控制阀。

作为优选，所述转台的底部四个顶角处均安装有万向轮。

作为优选，每个所述万向轮上均安装有固定刹车。

作为优选，所述转台的顶部一侧设置有推动架。

作为优选，所述喷漆主管的圆周外壁上开设有若干均匀等距呈直线排列的螺纹连接孔。

作为优选，所述喷漆支管的一端部连接有与所述螺纹连接孔尺寸相适配且螺纹配合的螺纹连接头。

作为优选，所述喷漆支管的数量至少为2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本喷涂机器人的喷涂结构中，通过设置的喷漆主管以及在喷漆主管上设置的多个喷漆支管和喷漆头，可以一次性对同一高度的大面积区域进行喷涂，提高喷涂效率，工作效率更佳，且每个喷漆支管上均安装有控制阀，可以单独进行控制，使用方便。

2、本喷涂机器人的喷涂结构中，通过设置的万向轮和推动架的配合，可以对转台进行移动，使用方便。

3、本喷涂机器人的喷涂结构中，通过设置的螺纹连接头和螺纹连接孔的配合，方便将喷漆支管进行安装或拆卸，当其中一个喷漆支管损坏后，可单独进行更换，节约维修成本。

附图说明

图1为本实用新型喷漆装置的结构示意图；

图2为本实用新型喷漆装置使用时的结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图。

图中各标号的含义：

10、转台；11、万向轮；12、推动架；13、转动座；

20、第一机械臂；21、第二机械臂；22、喷漆发生箱；23、转动机械臂；

30、喷漆装置；31、喷漆主管；32、喷漆支管；33、输漆管；34、喷漆头；35、控制阀；36、螺纹连接孔；37、螺纹连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例和说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种喷涂机器人的喷涂结构，如图1-图3所示，包括转台10和喷漆装置30，转台10的顶部安装有转动座13，转动座13上安装有第一机械臂20，第一机械臂20的端部铰接有第二机械臂21，第二机械臂21远离第一机械臂20的一端部铰接有转动机械臂23，喷漆装置30安装于转动机械臂23上，第二机械臂21上安装有为喷漆装置30提供喷漆的喷漆发生箱22，喷漆装置30包括喷漆主管31以及与喷漆发生箱22连接的输漆管33，喷漆主管31的圆周外壁上安装有若干均匀等距呈直线排列的喷漆支管32，每个喷漆支管32上均安装有喷漆头34，每个喷漆支管32的外壁上设置有控制阀35，通过设置的喷漆主管31以及在喷漆主管31上设置的多个喷漆支管32和喷漆头34，可以一次性对同一高度的大面积区域进行喷涂，提高喷涂效率，工作效率更佳，且每个喷漆支管32上均安装有控制阀35，可以单独进行控制，使用方便。

进一步的，转台10的底部四个顶角处均安装有万向轮11，每个万向轮11上均安装有固定刹车，转台10的顶部一侧设置有推动架12，通过设置的万向轮11和推动架12的配合，可以对转台10进行移动，使用方便。

具体的，喷漆主管31的圆周外壁上开设有若干均匀等距呈直线排列的螺纹连接孔36，喷漆支管32的一端部连接有与螺纹连接孔36尺寸相适配且螺纹配合的螺纹连接头37，通过设置的螺纹连接头37和螺纹连接孔36的配合，方便将喷漆支管32进行安装或拆卸，当其中一个喷漆支管32损坏后，可单独进行更换，节约维修成本。

此外，喷漆支管32的数量至少为2个。

本实用新型喷涂机器人的喷涂结构的工作原理为：在使用时，通过喷漆发生箱22将漆料通过输漆管33输送至喷漆主管31内，并通过喷漆支管32和喷漆头34喷在对应物体表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种喷涂机器人的喷涂结构，其特征在于：包括转台(10)和喷漆装置(30)，所述转台(10)的顶部安装有转动座(13)，所述转动座(13)上安装有第一机械臂(20)，所述第一机械臂(20)的端部铰接有第二机械臂(21)，所述第二机械臂(21)远离第一机械臂(20)的一端部铰接有转动机械臂(23)，所述喷漆装置(30)安装于转动机械臂(23)上，所述第二机械臂(21)上安装有为喷漆装置(30)提供喷漆的喷漆发生箱(22)，所述喷漆装置(30)包括喷漆主管(31)以及与喷漆发生箱(22)连接的输漆管(33)，所述喷漆主管(31)的圆周外壁上安装有若干均匀等距呈直线排列的喷漆支管(32)，每个喷漆支管(32)上均安装有喷漆头(34)，每个喷漆支管(32)的外壁上设置有控制阀(35)。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷涂结构，其特征在于：所述转台(10)的底部四个顶角处均安装有万向轮(11)。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人的喷涂结构，其特征在于：每个所述万向轮(11)上均安装有固定刹车。

4.根据权利要求2所述的喷涂机器人的喷涂结构，其特征在于：所述转台(10)的顶部一侧设置有推动架(12)。

5.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷涂结构，其特征在于：所述喷漆主管(31)的圆周外壁上开设有若干均匀等距呈直线排列的螺纹连接孔(36)。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人的喷涂结构，其特征在于：所述喷漆支管(32)的一端部连接有与所述螺纹连接孔(36)尺寸相适配且螺纹配合的螺纹连接头(37)。

7.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷涂结构，其特征在于：所述喷漆支管(32)的数量至少为2个。

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