CN219291453U - 一种旋转滴液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转滴液装置，其包括旋转驱动机构、旋转盘、至少两个移液器和下压驱动机构，所述至少两个移液器固定在旋转卡板上，所述旋转驱动机构通过旋转轴与旋转卡板、旋转盘连接，驱动旋转卡板、旋转盘旋转；所述下压驱动机构与旋转盘连接，所述下压驱动机构的输出端位于移液器顶部按钮的上方。采用本实用新型的技术方案，采用旋转式按压的方式，准确稳定，可以代替人工滴液，使滴液的位置准确，可靠性高，且结构紧凑。

Description

一种旋转滴液装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种旋转滴液装置。

背景技术

目前，在进行硬盘生产时候，需要将8滴溶液均匀分布滴在碟片上，进行碟片的滴液测试，目前碟片的滴液工作完全是通过人工来完成。在此过程中，一方面，对工人的滴液的技术有较高的要求，新手很难将多滴溶液均匀分布滴在碟片上，对新员工的培育难度系数大；另一方面，每完成1PCS的碟片滴液，移液器就得吸取一次溶液，造成频繁吸液。因此，整个滴液效率十分低下，严重影响整个生产端对硬盘成品的产出率。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种旋转滴液装置，解决滴液工作废时耗力的问题，实现自动滴液工作，同时让滴液的位置准确化。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种旋转滴液装置，其包括旋转驱动机构、旋转盘、至少两个移液器和下压驱动机构，所述至少两个移液器固定在旋转卡板上，所述旋转驱动机构通过旋转轴与旋转卡板、旋转盘连接，驱动旋转卡板、旋转盘旋转；所述下压驱动机构与旋转盘连接，所述下压驱动机构的输出端位于移液器顶部按钮的上方。

采用此技术方案，将待滴液的碟片放置于移液器的下方，通过下压驱动机构下压，与移液器顶部按钮接触，移液器在按压的作用下，滴出定量溶液于碟片上；而旋转驱动机构带动移液器、下压驱动机构旋转，可以根据需要旋转一定的角度，然后再通过下压驱动机构下压，滴出定量溶液于碟片上，这样，就可以控制使得液滴均匀分布滴在碟片上，而且一次可以装载至少两个移液器，提高了效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述至少两个移液器和下压驱动机构均以旋转轴为中心呈对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴通过轴承与轴承支撑固定板连接，所述旋转驱动机构固定在支撑构件上，所述轴承支撑固定板与支撑构件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承为滚针轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承支撑固定板上设有多个用于所述下压驱动机构的输出端穿过与移液器顶部按钮接触的通孔，所述移液器顶部按钮位于所述通孔的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔为用于起过压保护的台阶孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔的数量为移液器的n倍，且以旋转轴为中心均匀对称设置，n不小于2。

作为本实用新型的进一步改进，所述移液器、下压驱动机构为四个，所述通孔为八个，均沿周向均匀设置，所述通孔的位置与移液器、下压驱动机构的上下位置对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转卡板沿周向均匀设置有移液器卡槽，所述移液器位于移液器卡槽内，并通过卡压板固定在移液器卡槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转电机和联轴器，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压驱动机构包括拉杆电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转电机通过卡箍与联轴器连接，所述拉杆电机的末端设有传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转滴液装置包括防护罩，所述旋转驱动机构、旋转盘和下压驱动机构位于防护罩内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，采用旋转式按压的方式，准确稳定，可以代替人工滴液，使滴液的位置准确，可靠性高。另外，结构紧凑，体现在整个旋转按压模块集中在一个较小的防护罩空间内部（如90*130*130mm）；另外该旋转滴液装置可作为滴液模块，装载在XYZ平台上，实现阵排碟片的滴液。进一步的，可以根据需要一次安装使用四支滴液器，如采用现有用于碟片的滴液器，完成8滴溶液，只需要旋转45度，滴两次即可，取一次液，就能完成4pcs碟片，可以有效地减少吸液的次数，提高滴液效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种旋转滴液装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的旋转驱动部分的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的内部结构示意图。

图4是图3的A-A剖面示意图。

图5是本实用新型实施例的滴液后的碟片示意图。

附图标记包括：

1-移液器，2-卡压板，3-旋转卡板，4-旋转轴，5-防护罩，6-支撑板，7-电机安装板，8-旋转电机，9-联轴器，10-旋转盘，11-滚针轴承，12-轴承支撑固定板，13-台阶孔，14-第一传感器，15-卡箍件，16-传感器安装板，17-第二传感器，18-拉杆电机，19-前端按压头，20-固定板，21-移液器顶部按钮，22-台阶孔，23-碟片，24-滴液液珠。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1~图5所示，一种用于碟片22的旋转滴液装置，其包括旋转驱动机构、旋转盘10、四个移液器1和四个拉杆电机18，所述四个移液器1固定在旋转卡板3上，所述旋转卡板3沿周向均匀设置有移液器1卡槽，所述移液器1位于移液器1卡槽内，并通过卡压板2固定在移液器1卡槽内。四个拉杆电机18安装在旋转盘10上，所述拉杆电机18的输出端位于移液器顶部按钮21的上方。所述旋转驱动机构通过旋转轴4与旋转卡板3、旋转盘10连接，驱动旋转卡板3、旋转盘10旋转；所述四个移液器1、四个拉杆电机18均匀分布，均以旋转轴4为中心呈对称设置。所述旋转驱动机构、旋转盘10和拉杆电机18均位于防护罩5内。

所述旋转轴4通过滚针轴承11与轴承支撑固定板12连接，所述旋转驱动机构固定在支撑板6上，所述轴承支撑固定板12与支撑板6连接，所述轴承支撑固定板12上设有八个以旋转轴4为中心均匀设置的、用于拉杆电机18的前端按压头19穿过并与移液器顶部按钮21接触的台阶孔13，所述移液器顶部按钮21位于所述台阶孔13的下方，采用台阶孔13，拉杆电机18的输出端的按压头会穿过台阶孔13，顶部最多只能到达防过压保护的台阶孔13的台阶面，可以起到更好的防过压的作用，更好的保护移液器1。进一步的，所述滚针轴承11先固定在固定板20上，然后固定板20通过螺钉固定在轴承支撑固定板12上。

所述旋转驱动机构包括旋转电机8和联轴器9，所述旋转电机8的输出轴通过联轴器9与旋转轴4连接，所述旋转电机8通过电机安装板7与支撑板6固定连接。进一步的，所述旋转电机8通过卡箍与联轴器9连接，所述拉杆电机18的末端设有传感器安装板16，所述传感器安装板16上设有传感器17。进一步的，所述卡箍包括卡箍感应片和卡箍件15，所述卡箍感应片和卡箍件15形成卡箍的形式环抱在联轴器9上。

工作过程：首先，取硬盘碟片22放在已固定位置的碟片22小承载台上，该用于碟片22的旋转滴液装置可以在相关驱动力（如XYZ轴构架的平台）的作用下，移动至碟片22的正上方，并使得移液器1对应相应的碟片22位置。准备滴液，在拉杆电机18的作用下，拉杆电机18的电机轴伸出，前端按压头19向下按压移液器1的顶部按钮，移液器1在按压的作用下，滴出四滴定量溶液于碟片22上， 移液器1滴完液后回缩，在旋转电机8的作用下，旋转中心轴旋转45度，通过旋转轴4带动旋转卡板3、旋转盘10旋转45度，由于旋转卡板3上的移液器1通过移液器1卡槽，被卡压板2，压装在旋转方卡板上，故也随着转动45度，然后拉杆电机18向下按压，使移液器1再次滴出4滴定量溶液，至此，8滴滴液液珠23被均匀滴在碟片22上且位置准确。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转滴液装置，其特征在于：其包括旋转驱动机构、旋转盘、至少两个移液器和下压驱动机构，所述至少两个移液器固定在旋转卡板上，所述旋转驱动机构通过旋转轴与旋转卡板、旋转盘连接，驱动旋转卡板、旋转盘旋转；所述下压驱动机构与旋转盘连接，所述下压驱动机构的输出端位于移液器顶部按钮的上方。

2.根据权利要求1所述的旋转滴液装置，其特征在于：所述至少两个移液器和下压驱动机构均以旋转轴为中心呈对称设置。

3.根据权利要求2所述的旋转滴液装置，其特征在于：所述旋转轴通过轴承与轴承支撑固定板连接，所述旋转驱动机构固定在支撑构件上，所述轴承支撑固定板与支撑构件连接。

4.根据权利要求3所述的旋转滴液装置，其特征在于：所述轴承为滚针轴承。

5.根据权利要求3所述的旋转滴液装置，其特征在于：所述轴承支撑固定板上设有多个用于所述下压驱动机构的输出端穿过、并与移液器顶部按钮接触的通孔，所述移液器顶部按钮位于所述通孔的下方。

6.根据权利要求5所述的旋转滴液装置，其特征在于：所述通孔为用于起过压保护的台阶孔。

7.根据权利要求6所述的旋转滴液装置，其特征在于：所述通孔的数量为移液器的n倍，且以旋转轴为中心均匀对称设置，n不小于2。

8.根据权利要求3所述的旋转滴液装置，其特征在于：所述旋转卡板沿周向均匀设置有移液器卡槽，所述移液器位于移液器卡槽内，并通过卡压板固定在移液器卡槽内。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的旋转滴液装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机和联轴器，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转轴连接；所述下压驱动机构为拉杆电机。

10.根据权利要求9所述的旋转滴液装置，其特征在于：其包括防护罩，所述旋转驱动机构、旋转盘和下压驱动机构位于防护罩内。

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