CN219289221U - 一种送水机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体是一种送水机器人，包括转移系统、供水补水系统、供水辅助系统和控制系统；转移系统用于承载其他部件，根据实际需要转移所在位置；供水补水系统用于携带水量，自身携带水量不足时补充水量，根据外界需求提供水量供应；供水辅助系统用于提供水杯，并将根据实际需要将水注入至水杯中，控制系统设置于转移系统上，与其他各系统相连，用于接受外部指令，然后将指令分析后，对上述各系统下达命令，配合上述各系统实现各自的功能；上述各个系统通过相互配合，各司其职实现将所需的水量送至需要之处。该机器人按需实现自动送水、自动补水，节省了人力成本，为工作生活提供了方便，操作智能化。

Description

一种送水机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体是一种送水机器人。

背景技术

饮水是每个人每天的必备事项，通常每个人每天会多次饮水。

目前的办公环境中，通常装的是饮水机或者直饮水系统，这些装置能满足办公人员的引水需求。但是，市面上大多数企业办公场所的水源通常位于茶水间或者洗手间。对于处于办公区域的员工或客户，如果需要取水，则必须离开座位行走一段距离到达水源处才能取到水。这种方式，浪费了很多时间。如果是对于服务市场，服务行业的人力费用越来越高，通过增加服务人员来提供取水送水，会增加一笔不小的成本。

为了解决远距离的取水问题，一种解决方式是直接将水源引至办公区域，那么就需要布设很长的复杂管路接管线机至相应的位置，才能满足办公室、餐厅各个位置的员工或客户用水需求。不仅改装复杂，成本也较高，管路中的存水也不利于水质保持。

基于远距离的取水问题，以及直接铺设管线至用水区域的改装复杂问题，需要设计一种自动接水送水的装置。

目前也有一部分可以进行送餐送水的机器人。但是这类机器人只能送单份水，送完后机器人就会回到待送区，后续再有人呼叫时，服务员再取水让机器人送水。

基于以上现状，需要设计一种全新的送水机器人，以便能解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目在于解决目前包括办公场所、服务场所等所存在的送水取水的问题，提供一种送水机器人。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种送水机器人，包括转移系统、供水补水系统、供水辅助系统和控制系统；

转移系统，用于承载其他部件，根据实际需要转移所在位置；通过接受命令实现位置转移；

供水补水系统，设置于转移系统上，用于携带水量，在自身携带水量不足时从水源处补充水量，根据外界需求适时提供水量供应，通过接受命令实现各功能；

供水辅助系统，设置于转移系统上，用于提供水杯，并将根据实际需要将水注入至水杯中，通过接受命令实现其功能；

控制系统，设置于转移系统上，与其他各系统相连，用于接受外部指令，然后将指令分析后，对上述各系统下达命令，配合上述各系统实现各自的功能。

优选的，所述转移系统包括转移主体和设置于转移主体的驱动轮，驱动轮在转移主体的驱动下转移机器人位置。

优选的，所述供水补水系统包括热水系统、常温水系统和补水系统；热水系统和常温水系统共同连接设置有组合出水电磁阀；

热水系统包括热胆、热水泵、热水出水管；热胆通过热水泵、热水出水管与组合出水电磁阀相连；

常温水系统包括常温水罐、常温水出水管、常温水泵，常温水罐通过常温水泵、常温水出水管与组合出水电磁阀相连；

补水系统，包括分别配合热水系统和常温水系统补水进水口和补水管，补水进水口通过不同的补水管分别与热胆和常温水罐相连；补水管上分别设置有热水补水电磁阀和常温水补水电磁阀。

优选的，所述供水补水系统还包括排水系统，排水系统包括排水口、排水管、常温水回流管和排水电磁阀，常温水罐通过常温水出水管、常温水回流管、排水电磁阀、排水管与排水口连接。

优选的，热胆和常温水罐之间通过冷热水互通水管相连，冷热水互通水管上设置有冷热水互通电磁阀。

优选的，供水辅助系统包括自动落杯器、水杯转盘，水杯转盘上具有放置水杯的放置位，自动落杯器位于水杯转盘上方并与水杯的放置位对应，水杯转盘在自动落杯器将水杯落送至水杯转盘后，转动使水杯位置与组合出水电磁阀位置对应等待接水。

优选的，控制系统包括操作交互屏。

优选的，在与组合出水电磁阀的出水口处设置有取水区，在取水区的开放口处设置有防护门。

优选的，热胆和常温水罐内均设置有液位探针。

优选的，热胆和常温水罐内均设置有液位探针。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

无需重新布置送水管线，直接根据指令将热水及常温水送至需要的位置；节省了人力成本，为工作生活提供了方便；不仅根据需要自动送水，还能在缺水时，自行进行补水，操作智能化。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中的整体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例中的一种视角的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例中的另一种视角的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例中的取水区的防护门开启与关闭的示意图。

图5为本实用新型的实施例中的补水口保护门开启与关闭的示意图。

图中：1热胆，2热水泵，3热水回流管，4热水出水管，5组合出水电磁阀，6常温水出水管，7热水回流电磁阀，8常温水回流管，9水杯，10常温水泵，11常温水补水电磁阀，12热水补水电磁阀，13排水电磁阀，14补水进水口，15排水管，16常温水罐，17冷热水互通电磁阀，18冷热水互通水管，19排水口，20转移主体，21水杯转盘，22取水区，23开合电机，24自动落杯器，25补水口保护门，26补水管，27驱动轮，28操作交互屏，29防护门。

具体实施方式

下面通过具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

如图所示的一种用于为工作生活等环境送水的送水机器人，该送水机器人主要包括转移系统、供水补水系统、供水辅助系统和控制系统。

各个部件的主要工作如下：

转移系统，用于承载其他部件，根据实际需要转移所在位置；通过接受命令实现位置转移；

供水补水系统，设置于转移系统上，用于携带水量，在自身携带水量不足时从水源处补充水量，根据外界需求适时提供水量供应，通过接受命令实现各功能；

供水辅助系统，设置于转移系统上，用于提供水杯9，并将根据实际需要将水注入至水杯9中，通过接受命令实现其功能；

控制系统，设置于转移系统上，与其他各系统相连，用于接受外部指令，然后将指令分析后，对上述各系统下达命令，配合上述各系统实现各自的功能；

上述各个系统通过相互配合，各司其职实现将所需的水量送至需要之处。

更具体的：

首先，关于转移系统，转移系统包括转移主体20和设置于转移主体20底部的驱动轮27，转移主体20用于承载各个系统，驱动轮27在转移主体20的驱动下转移机器人位置，针对驱动轮27的驱动，转移系统的转移主体20配合设置有相关的电源、驱动电机以及相关的传动机构，利用这些常规的设置，实现转移系统对整个机器人的位置转移。

第二，关于供水补水系统，所述供水补水系统包括热水系统、常温水系统和补水系统；热水系统和常温水系统共同连接设置有组合出水电磁阀5；为了便于将热水系统和常温水系统内的谁排除，还设置了排水系统。

其中热水系统用于存储热水并供应热水，常温水系统用于存储常温水并供应常温水，组合出水电磁阀5用于最终的出水，补水系统主要是在机器人缺水的情况下，进行补水操作。热水系统、常温水系统、组合出水电磁阀5和补水系统均设置于转移系统上，具体是设置于转移主体20上。

关于热水系统，热水系统包括热胆1、热水泵2、热水出水管4；热胆1通过热水泵2、热水出水管4与组合出水电磁阀5相连；同时热水系统还包括热水回流管3；热水出水管4通过热水回流管3与热胆1相连，热胆1内存储热水，在热水泵2接受到命令时，热水在热水泵2的动力下，经由热水出水管4到达组合出水电磁阀5进行热水出水。

关于常温水系统，常温水系统包括常温水罐16、常温水出水管6、常温水泵10，常温水罐16通过常温水泵10、常温水出水管6与组合出水电磁阀5相连进行常温水出水。

热胆1和常温水罐16之间通过冷热水互通水管18相连，冷热水互通水管18上设置有冷热水互通电磁阀17。

热胆1和常温水罐16内均设置有液位探针。

关于补水系统，补水系统包括分别配合热水系统和常温水系统补水进水口14和补水管26，补水进水口14通过不同的补水管26分别与热胆1和常温水罐16相连；补水管26上分别设置有热水补水电磁阀12和常温水补水电磁阀11。

关于排水系统，排水系统包括排水口19、排水管15、常温水回流管8和排水电磁阀13，常温水罐16通过常温水出水管6、常温水回流管8、排水电磁阀13、排水管15与排水口19连接。

热胆1和常温水罐16之间通过冷热水互通水管18相连，冷热水互通水管18上设置有冷热水互通电磁阀17。

热胆1和常温水罐16内均设置有液位探针。

第三，关于供水辅助系统，供水辅助系统包括自动落杯器24、水杯转盘21，水杯转盘21上具有放置水杯9的放置位，自动落杯器24位于水杯转盘21上方并与水杯9的放置位对应，水杯转盘21在自动落杯器24将水杯9落送至水杯转盘21后，转动使水杯9位置与组合出水电磁阀5位置对应等待接水。

在与组合出水电磁阀5的出水口处设置有取水区22，在取水区22的开放口处设置有防护门29，并配合设置有开合电机23，用于起到防护的作用。

第四，关于控制系统，控制系统是整个送水机器人的中枢，控制系统包括硬件和软件，硬件包括处理器等，同时还设置有便于人机交互的操作交互屏28，使用人员通过操作交互屏28可以对送水机器人进行设置操作。另外，控制系统内还安装有相关的操作系统，用于通过硬件和软件的配合实现远程操控。具体的，如使用者通过手机远程操控对送水机器人进行命令下达，以及声音的人机交互的软硬件配合使该送水机器人能接受声音指令等。总之，该控制系统具有接受外界命令的相关软硬件配合，这些均为现有技术。

具体的使用说明如下：

热水出水说明：当命令通过触控显示屏输入到送水机器人时，热水出水时，送水机器人通过触控显示屏接受到相关指令后，电控控制打开组合出水电磁阀5和热水泵2热水从热胆1，热水泵2，热水出水管4，组合出水电磁阀5，流到水杯9中。

常温水出水说明：当命令通过触控显示屏输入到送水机器人时，电控控制打开组合出水电磁阀5和常温水泵10，常温水从常温水罐16，常温水泵10，常温水出水管6，组合出水电磁阀5，流到水杯9中。

热水补水说明：当送水机器人热胆1内的液位探针检测到水量不足时，会控制机器人沿着预定路线回到补水点，打开补水进水口14保护门，热水补水电磁阀12，热水会同过补水进水口14，补水管26流入热胆1中。

常温水补水说明：当送水机器人常温水罐16内的液位探针检测到水量不足时，会控制机器人运动底盘沿着预定路线回到补水点，打开补水口保护门25，常温水补水电磁阀11，常温水会同过补水进水口14，补水管26流入常温水罐16中。

排水说明：当送水机器人热胆1及常温水罐16内的水温不足或长期未饮用时，会控制机器人沿着预定路线回到补水点，打开冷热水互通电磁阀17，常温水泵10，排水电磁阀13，热胆1内的水会通过冷热水互通水管18和冷热水互通电磁阀17流到常温水罐16，再从常温水罐16经常温水泵10，常温水出水管6，常温水回流管8、排水电磁阀13、排水管15从排水口19流出。

水杯9取杯及取水说明：当送水机器人得到送水指令时，自动落杯器24会先打开，将水杯9落在水杯转盘21上，水杯转盘21会旋转180度，将水杯9转动到组合出水电磁阀5连接的出水口下方。打开取水区22防护门29开合电机23，取水区22防护门29会沿着导轨打开，看到水杯转盘21及放置其上的水杯9，然后通过选择取热水或常温水，水通过组合出水电磁阀5流入水杯9中完成取水动作。

本案的送水机器人无需重新布置送水管线，直接根据指令将热水及常温水送至需要的位置；节省了人力成本，为工作生活提供了方便；不仅根据需要自动送水，还能在缺水时，自行进行补水，操作智能化。

以上所述的实施例只是本实用新型的较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种送水机器人，其特征在于：包括转移系统、供水补水系统、供水辅助系统和控制系统；

转移系统，用于承载部件，根据实际需要转移所在位置；通过接受命令实现位置转移；

供水补水系统，设置于转移系统上，用于携带水量，在自身携带水量不足时从水源处补充水量，根据外界需求适时提供水量供应，通过接受命令实现各功能；

供水辅助系统，设置于转移系统上；

控制系统，设置于转移系统上，与各系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种送水机器人，其特征在于：所述转移系统包括转移主体（20）和设置于转移主体（20）底部的驱动轮（27），驱动轮（27）在转移主体（20）的驱动下转移机器人位置。

3.根据权利要求1所述的一种送水机器人，其特征在于：所述供水补水系统包括热水系统、常温水系统和补水系统；热水系统和常温水系统共同连接设置有组合出水电磁阀（5）；

热水系统包括热胆（1）、热水泵（2）、热水出水管（4）；热胆（1）通过热水泵（2）、热水出水管（4）与组合出水电磁阀（5）相连；

常温水系统包括常温水罐（16）、常温水出水管（6）、常温水泵（10），常温水罐（16）通过常温水泵（10）、常温水出水管（6）与组合出水电磁阀（5）相连；

补水系统，包括分别配合热水系统和常温水系统补水进水口（14）和补水管（26），补水进水口（14）通过不同的补水管（26）分别与热胆（1）和常温水罐（16）相连；补水管（26）上分别设置有热水补水电磁阀（12）和常温水补水电磁阀（11）。

4.根据权利要求3所述的一种送水机器人，其特征在于：所述供水补水系统还包括排水系统，排水系统包括排水口（19）、排水管（15）、常温水回流管（8）和排水电磁阀（13），常温水罐（16）通过常温水出水管（6）、常温水回流管（8）、排水电磁阀（13）、排水管（15）与排水口（19）连接。

5.根据权利要求4所述的一种送水机器人，其特征在于：热胆（1）和常温水罐（16）之间通过冷热水互通水管（18）相连，冷热水互通水管（18）上设置有冷热水互通电磁阀（17）。

6.根据权利要求3所述的一种送水机器人，其特征在于：供水辅助系统包括自动落杯器（24）、水杯转盘（21），水杯转盘（21）上具有放置水杯（9）的放置位，自动落杯器（24）位于水杯转盘（21）上方并与水杯（9）的放置位对应。

7.根据权利要求1所述的一种送水机器人，其特征在于：控制系统包括操作交互屏（28）。

8.根据权利要求1所述的一种送水机器人，其特征在于：在与组合出水电磁阀（5）的出水口处设置有取水区（22），在取水区（22）的开放口处设置有防护门（29）。

9.根据权利要求1所述的一种送水机器人，其特征在于：热胆（1）和常温水罐（16）内均设置有液位探针。

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