CN219282415U - 电器设备的密封结构、割草机器人驱动装置及割草机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电器设备的密封结构、割草机器人驱动装置及割草机器人。该密封结构包括密封盖，密封盖包括主体以及自主体边缘延伸设置的延伸部，密封盖盖设在驱动电机上，密封盖与驱动电机的端面形成第一装配间隙，与电器设备的壳体形成第二装配间隙，与电机转轴形成第三装配间隙；密封垫，设于第一装配间隙；第一密封圈，设于第二装配间隙；第二密封圈，套设于电机转轴上，第二密封圈设于第三装配间隙。本申请提供的电器设备的密封结构通过在密封盖与电器设备的壳体、驱动电机以及电机转轴之间形成的第一装配间隙、第二装配间隙以及第三装配间隙中设置密封垫、第一密封圈以及第二密封圈，保证了电器设备的密封结构的密封性，提高了防水性能。

Description

电器设备的密封结构、割草机器人驱动装置及割草机器人

技术领域

本申请属于电器设备领域，尤其涉及一种电器设备的密封结构、割草机器人驱动装置及割草机器人。

背景技术

户外作业的电器设备通常在作业过程中与环境中的液体接触，因此对电器设备的电机等进行防水处理是十分重要的。

割草机器人是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机器人一般用于在户外进行作业，对草坪进行修剪，从而大大降低了人们的劳动强度。割草机器人在工作过程中可能会通过水坑，或者遇到雨水，因此外界环境中的水可能从割草机器人驱动电机和驱动轮的间隙进入，损坏驱动电机，导致机器不能正常行走工作。

现有技术中的割草机器人通过在电机转轴上设置有一个轴封硅胶，以封闭电机转轴和电机的装配缝隙，起到防水作用。但是采用这种方案的割草机器人的防水性能仍然有限，当遇到更大的水压或更长时间的水流冲击时，外界水可能会通过缝隙进入到割草机器人的驱动电机中，影响割草机器人的正常工作。

因此，需要提供一种具有更好防水性能的密封结构，以提高割草机器人的防水性能。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电器设备的密封结构，旨在提高割草机器人的防水性能。

本申请实施例是这样实现的，一种电器设备的密封结构，包括密封盖，密封盖包括盖体以及自所述盖体边缘延伸设置的延伸部，所述密封盖盖设在驱动电机上，所述密封盖与驱动电机的端面形成第一装配间隙，所述密封盖与电器设备的壳体形成第二装配间隙，所述密封盖与电机转轴形成第三装配间隙；密封垫，设于所述第一装配间隙；第一密封圈，设于所述第二装配间隙；第二密封圈，套设于所述电机转轴上，所述第二密封圈设于所述第三装配间隙；其中，驱动电机嵌设在所述电器设备的壳体中，所述延伸部部分包覆所述电器设备的壳体。

进一步地，所述延伸部与所述盖体垂直，所述延伸部的内壁与电器设备的壳体的外壁抵接。

进一步地，所述密封盖设有母止口，所述电器设备的外壳上设有公止口，所述第一密封圈设于所述母止口的凹陷处。

进一步地，所述母止口和所述公止口为双止口，所述第一密封圈设于所述母止口靠近驱动电机的凹陷处。

进一步地，所述密封垫的厚度不小于所述密封盖与驱动电机之间的距离。

进一步地，所述第二密封圈朝向所述电机的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有环形弹簧；所述第二密封圈的内径不大于电机转轴的外径。

进一步地，所述密封盖上设有第一安装孔，驱动电机上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔的固定件连接。

本申请实施例还提供一种割草机器人驱动装置，包括驱动轮、驱动电机以及上述技术方案提供的电器设备的密封结构。

本申请实施例还提供了一种割草机器人，包括割草机器人主体和上述技术方案提供的割草机器人驱动装置，所述割草机器人驱动装置嵌设在所述割草机器人主体中。

本申请所达到的有益效果：

本申请提供的电器设备的密封结构由于包括密封盖，并在密封盖与驱动电机的端面形成的第一装配间隙设置密封垫，可以阻隔外界环境的液体从第一装配间隙进入到驱动电机中；在密封盖与电器设备的壳体之间形成的第二装配间隙设置第一密封圈，阻隔外界环境中的液体从第二装配间隙进入到驱动电机中；在密封盖与电机转轴形成的第三装配间隙设置第二密封圈，阻隔了外界环境中的水从第三装配间隙驱动电机中；进而使密封结构可以密封驱动电机和电器设备之间的所有缝隙，具有优秀的防水性能。

此外，密封盖包括盖体以及自盖体延伸设置的延伸部，延伸部部分包覆电器设备的外壳，可以抵挡更大的水压或更长时间的流水冲击，保证了电器设备密封结构的密封效果，提高了防水性能。

附图说明

图1是本申请实施例提供的电器设备的密封结构的剖面结构示意图；

图2是图1实施例中A区域的放大结构示意图；

图3是本申请另一实施例提供的电器设备的密封结构的剖面结构示意图；

图4是图3实施例中B区域的放大结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电器设备的密封结构的拆分结构示意图；

图6是本申请实施例提供的割草机器人的结构示意图。

附图标号：

100、电器设备的密封结构；10、密封盖；101、盖体；102、延伸部；103、母止口；11、第一装配间隙；12、第二装配间隙；13、第三装配间隙；14、密封垫；15、第一密封圈；16、第二密封圈；160、凹槽；161、环形弹簧；17、第三密封圈；18、第一安装孔；19、固定件；190、第四密封圈；200、驱动电机；20、电器设备的外壳；201、公止口；202、阶梯部；203、第二安装孔；21、电机转轴；22驱动轮；300、割草机器人；301、割草机器人主体；302、割草机器人驱动装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

割草机器人通常在户外进行作业，在工作过程中会遇到水坑或者雨水等，因此外界环境中的水可能会从割草机器人驱动电机和驱动轮的间隙进入到驱动电机内，损坏驱动电机，影响割草机器人正常工作。

现有技术中的割草机器人通过在驱动电机转轴上设置一个轴封硅胶，封闭电机转后和电机的装配缝隙，以起到防水作用。但采用这种方案的割草机器人的防水性能仍有不足，当遇到更大的水压或更长时间的水流冲击时，外界水可能会通过缝隙进入到割草机器人的驱动电机中，影响割草机器人的正常工作。

基于此，本申请提供一种电器设备的密封结构，包括密封盖、密封垫、第一密封圈和第二密封圈。密封盖包括主体以及自主体边缘延伸设置的延伸部，延伸部部分包覆电器设备的壳体；密封盖盖设在电器设备的外壳上，密封盖与驱动电机的端面形成第一装配间隙，密封盖与电器设备的壳体形成第二装配间隙，密封盖与电机转轴形成第三装配间隙。密封垫设置在第一装配间隙中，第一密封圈设置在第二装配间隙中，第二密封圈设置在第三装配间隙中。通过密封盖的延伸部将电器设备的壳体的一部分进行遮盖，可以阻隔外界水流的冲击；通过在密封盖与电器设备和驱动电机之间形成的多个装配间隙设置密封垫、第一密封圈以及第二密封圈，填充多个装配间隙，保证电器设备的密封结构的密封性，使其具有优秀的防水性能。

实施例一

请参阅图1和图2，电器设备的密封结构100大致包括密封盖10、密封垫14、第一密封圈15以及第二密封圈16。密封盖10包括盖体101以及自盖体101边缘延伸设置的延伸部102，密封盖10盖设在电器设备的壳体20上。

其中，密封盖10盖设在电器设备的壳体20上，与驱动电机200的端面抵接。由于驱动电机200的外表面是一个阶梯状的平面，进而密封盖10与驱动电机200的端面形成第一装配间隙11，驱动电机200的端面为驱动电机200上电机转轴21所在的一面。

密封盖10与电器设备的壳体20形成第二装配间隙12，密封盖10与电机转轴21形成第三装配间隙13，密封垫14设于第一装配间隙11中，第一密封圈15设于第二装配间隙12中，第二密封圈16设于第三装配间隙13中。

在一实施方式中，密封盖10可以是塑料或碳纤维等具有一定刚性的材料制成，密封盖10的盖体101为圆形结构，延伸部102自盖体101的边缘延伸，延伸部102为圆环形结构，延伸部102与盖体101形成一个包围结构将电器设备的壳体20的部分包围，当割草机器人遇到具有一定冲击力的水流时，密封盖10可以起到将水流分压的作用，减少冲击力，提升电器设备的密封结构100的防水效果。

在一实施方式中，密封垫14、第一密封圈15以及第二密封圈16可以是橡胶等具有一定弹性的材质制成，当密封垫14、第一密封圈15以及第二密封圈16在装配间隙中时，由于被密封盖10与电器设备的壳体20、驱动电机200或电机转轴21挤压产生一定的形变，可以更好地填充装配间隙，保证密封性能，提高电器设备的密封结构100的防水性能，提高割草机器人的防水性能。

在一实施方式中，延伸部102与盖体101垂直设置，延伸部102的内壁与电器设备的壳体20的外壁抵接，使密封盖10罩设在电器设备的壳体20上。延伸部102的内壁与电器设备的壳体20的外壁抵接可以减少密封盖10余电器设备的壳体20之间的间隙，减少液体进入，提升电器设备的壳体20的防水性能。

实施例二

本申请提供的电器设备的密封结构，在实施例一的基础上，还具有以下设计：

请参阅图2，密封盖10上设有母止口103，电器设备的壳体20上设有公止口201，母止口103和公止口201为单止口，第一密封圈15设于母止口103的凹陷中。母止口103设置在延伸部102的边缘上，公止口201设置在电器设备的壳体20与密封盖10抵接的边缘上。当密封盖10与电器设备的壳体20抵接时，公止口201可以插入母止口103中并与母止口103卡合。母止口103与公止口201形成第二装配间隙12，第一密封圈15设置于第二装配间隙12中。第一密封圈15可以填充第二装配间隙12以使母止口103与公止口201密封，进而使密封盖10与电器设备的壳体20密封。

第一密封圈15可以为O型密封圈，即第一密封圈15的横切面为圆形，当O型密封圈受到挤压时，可以发生形变以填充第二装配间隙12，使第二装配间隙12完全密封。

实施例三

本申请提供的电器设备的密封结构，在实施例一的基础上，还具有以下设计：

请参阅图3和图4，密封盖10上设有母止口103，电器设备的壳体20上设有公止口201，母止口103和公止口201为双止口，进而母止口103包括两个凹陷。第一密封圈15设置在母止口103靠近驱动电机200的凹陷中。

由于母止口103与公止口201为双止口，公止口201与母止口103形成的间隙已经很小，并将第一密封圈15设置在母止口103靠近驱动电机200的凹陷中可以进一步提升电器设备的密封结构100的密封效果，进而提升其防水性能。

在一实施方式中，电器设备的密封结构100还包括第三密封圈17，第三密封圈17设置于母止口103远离驱动电机200的凹陷中。通过设置第三密封圈17并配合第一密封圈15将密封盖10上的母止口103与电器设备的壳体20上的公止口201形成的两个第二装配间隙12都进行填充，进一步地提升了电器设备的密封结构100的密封效果和防水性能。第三密封圈17可以是O型密封圈，即第三密封圈17的横切面为圆形，当O型密封圈受到挤压时，可以发生形变以填充第二装配间隙12。

实施例四

本申请提供的电器设备的密封结构，在实施例一的基础上，还具有以下设计：

请继续参阅图4，驱动电机200由于结构设计具有一个阶梯部202，因此驱动电机200与密封盖10形成第一装配间隙11，密封垫14设置在第一装配间隙11中，以使驱动电机200与密封盖10之间保持密封，保证电器设备的密封结构100的密封效果和防水效果。其中，密封垫14的厚度不小于密封盖10与驱动电机200之间的距离。

当密封盖10盖设在驱动电机200上时，密封垫14可以被密封盖10和驱动电机200挤压而发生一定形变，进而使密封垫14填充第一装配间隙11，保证密封盖10与驱动电机200之间的密封性，保证电器设备的密封性和防水效果。密封垫14可以是硅胶或橡胶等可以发生一定弹性形变的材料制成，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择，在此不进行限定。

实施例五

本申请提供的电器设备的密封结构，在实施例一的基础上，还具有以下设计：

请继续参阅图2，第二密封圈16背离密封盖10的一侧设有凹槽160，凹槽160内设有环形弹簧161。第二密封圈16设有凹槽160，凹槽160为环形凹槽，环形弹簧161设置套设在凹槽160上，并与凹槽160的内壁抵接，环形弹簧161套设在凹槽160中时已经发生一定形变，因此环形弹簧161对凹槽160施加有一个朝向凹槽160中心的力，当第二密封圈16在套设在电机转轴21上时，收到环形弹簧161施加的朝向电机转轴21中心的力，以使第二密封圈16与电机转轴21紧密连接，进而保证第二密封圈16的密封性，保证电器设备的密封结构100的防水效果。

进一步地，第二密封圈16的内径不大于电机转轴21的外径，进而当第二密封圈16套设在电机转轴21上时，第二密封圈16紧固于电机转轴21上，进而保证第二密封圈16的密封性，保证电器设备的密封结构100的防水性能。

第二密封圈16可以是硅胶或橡胶等可以发生一定弹性形变的材料制成，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择，在此不进行限定。

实施例六

本申请提供的电器设备的密封结构，在实施例一的基础上，还具有以下设计：

请参阅图5，密封盖10上设有第一安装孔18，电器设备的壳体20上设有与第一安装孔18对应的第二安装孔203，密封盖10盖设在电器设备的壳体20上使第一安装孔18和第二安装孔203对位，可以通过固定件19穿设在第一安装孔18和第二安装孔203内使第一安装孔18和第二安装孔203实现固定，以将密封盖10与电器设备的壳体201固定。

其中固定件19可以是螺丝或螺栓等零件，第一安装孔18和第二安装孔203上可以设置有与固定件19对应的螺纹。

在一实施方式中，固定件19还可以包括第四密封圈190，第四密封圈190套设在固定件19上，并与第一安装孔18所在的平面相抵。第四密封圈190的内径小于固定件19的外径，第四密封圈190可以是硅胶或橡胶等可以发生一定弹性形变的材料制成，当将固定件19穿设于第一安装孔18和第二安装孔203上并拧紧时，第四密封圈190受到挤压产生形变，以使固定件19与第一安装孔18之间密封，避免外界环境中的水从第一安装孔进入到驱动电机200内。

实施例七

请参阅图6，本申请提供一种割草机器人300，割草机器人300大致包括割草机器人主体301以及割草机器人驱动装置302。其中，割草机器人驱动装置302包括驱动轮22、驱动电机200、电器设备的壳体20以及上述实施例提供的电器设备的密封结构100。驱动机构302可以驱动割草机器人300的移动，电器设备的密封结构100可以阻隔外界环境的液体进入到割草机器人驱动装置302中，提高割草机器人300的防水性能，保证割草机器人300在户外的正常工作。

综上所述，本申请提供的电器设备的密封结构通过在密封盖与电器设备的壳体、驱动电机以及电机转轴之间形成的第一装配间隙、第二装配间隙以及第三装配间隙中设置密封垫、第一密封圈以及第二密封圈，阻隔了外界环境中的有人提从密封盖与驱动电机之间的间隙进入到驱动电机中；此外，密封盖包括主体以及自主体边缘延伸设置的延伸部可以抵挡更大的水压或更长时间的流水冲击，保证了电器设备的密封结构的密封效果，提高了防水性能。同时在密封盖上和电器设备的壳体上分别设置了母止口和公止口，既便于密封盖与电器设备装配，也使密封盖与驱动电机之间的装配间隙尽可能小。将第一密封圈设置在母止口的凹陷中，保证了电器设备的密封结构的密封性以及防水效果。进一步地，第二密封圈设置凹槽并在凹槽内设置环形弹簧，以使第二密封圈可以与电机转轴紧固，阻隔了外界环境中的水进入到驱动电机中。最后了，设置第一安装孔可以将密封盖与电机外壳实现固定，以保证电器设备的密封结构的防水效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电器设备的密封结构，包括：

密封盖，包括盖体以及自所述盖体边缘延伸设置的延伸部，所述密封盖盖设在驱动电机上；所述密封盖与驱动电机的端面形成第一装配间隙，所述密封盖与所述电器设备的壳体形成第二装配间隙，所述密封盖与电机转轴形成第三装配间隙；

密封垫，设于所述第一装配间隙；

第一密封圈，设于所述第二装配间隙；

第二密封圈，套设于电机转轴上，所述第二密封圈设于所述第三装配间隙；

其中，驱动电机嵌设在所述电器设备的壳体中，所述延伸部部分包覆所述电器设备的壳体。

2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述延伸部与所述盖体垂直，所述延伸部的内壁与电器设备的壳体的外壁抵接。

3.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封盖设有母止口，所述电器设备的外壳上设有公止口，所述公止口插设于所述母止口中，所述第一密封圈设于所述母止口的凹陷处。

4.根据权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述母止口和所述公止口为双止口，所述第一密封圈设于所述母止口靠近驱动电机的凹陷中。

5.根据权利要求4所述的密封结构，其特征在于，所述密封结构还包括第三密封圈，所述第三密封圈设于所述母止口远离驱动电机的凹陷中。

6.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封垫的厚度不小于所述密封盖与驱动电机之间的距离。

7.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述第二密封圈背离所述密封盖的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有环形弹簧；

所述第二密封圈的内径不大于电机转轴的外径。

8.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封盖上设有第一安装孔，驱动电机上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔的固定件连接。

9.一种割草机器人驱动装置，其特征在于，包括驱动轮、驱动电机以及如权利要求1至8任一项所述的电器设备的密封结构，所述电器设备的密封结构盖设在所述驱动电机上并于所述电器设备的外壳抵接，所述驱动轮与所述驱动电机转动连接。

10.一种割草机器人，其特征在于，包括割草机器人主体和如权利要求9所述的割草机器人驱动装置，所述割草机器人驱动装置嵌设在所述割草机器人主体中。

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