CN219278642U - 溜槽检测装置及溜槽 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种溜槽检测装置及溜槽，涉及溜槽技术领域。该溜槽检测装置包括标志物和检测组件；检测组件包括控制器和工业相机，工业相机与控制器信号连接；工业相机与标志物沿竖直方向间隔设置，标志物配置为安装于溜槽的内部，工业相机用于对标志物所在的位置进行拍照，控制器用于识别工业相机拍摄的照片中的标志物。本实用新型提供的溜槽检测装置解决了现有技术中存在的溜槽检测装置易损坏、漏报率和误报率高的技术问题。

Description

溜槽检测装置及溜槽

技术领域

本实用新型涉及溜槽技术领域，尤其是涉及一种溜槽检测装置及溜槽。

背景技术

溜槽是煤矿或选煤厂中物料在重力作用下实现自主输送的主要通道，主要应用于两个不能直接衔接的设备之间，其直接的作用是能够将物料从一个设备转移到另一个设备上。实际使用中，由于煤潮湿具有粘性，导致煤会附着在溜槽内壁上，而且会逐渐积累；当附着在溜槽内壁的煤量积累到一定程度后，就会阻塞溜槽。

现有技术中，采用接触式传感器或图像识别传感器检测溜槽阻塞的情况并报警。接触式传感器主要结构为活动门和行程开关，活动门连接行程开关，利用挤压原理，当溜槽阻塞时，堵料挤压到活动门，带动行程开关运动，行程开关里面的行程触点发出开关量信号，该检测方式存在长期工作在震动、潮湿和有粉尘的环境下，接触式传感器容易损坏，导致误报警或不报警的问题，并且活动门受到短时间的挤压或掉落的重物冲击会触发，产生误报警的问题。图像识别传感器检测溜槽阻塞的原理为，当检测到溜槽内无煤或溜槽正常落煤时不报警，当检测到溜槽阻塞时报警；该种检测方式存在漏报率和误报率高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种溜槽检测装置及溜槽，以缓解现有技术中存在的溜槽检测装置易损坏、漏报率和误报率高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

第一方面，本实用新型提供的溜槽检测装置包括标志物和检测组件；

所述检测组件包括控制器和工业相机，所述工业相机与所述控制器信号连接；

所述工业相机与所述标志物沿竖直方向间隔设置，所述标志物配置为安装于所述溜槽的内部，所述工业相机用于对所述标志物所在的位置进行拍照，所述控制器用于识别所述工业相机拍摄的照片中的所述标志物。

更进一步地，

所述标志物设置为圆柱体。

更进一步地，

所述检测组件还包括机壳，且所述机壳具有透明窗口；

所述控制器和所述工业相机均安装于所述机壳内，且所述工业相机与所述透明窗口相对设置。

更进一步地，

所述检测组件还包括光源，所述光源安装于所述机壳内，且与所述透明窗口相对设置。

第二方面，本实用新型提供的溜槽包括如上述任一项所述的溜槽检测装置。

更进一步地，

所述溜槽包括输送管道，所述溜槽检测装置中的标志物安装于所述输送管道内，所述溜槽检测装置中的检测组件安装于所述输送管道的端部。

更进一步地，

所述标志物的一端与所述输送管道的侧壁固定连接。

更进一步地，

所述标志物的一端与所述输送管道的侧壁可拆卸连接。

更进一步地，

所述输送管道的两端的分别设有进料口和出料口，所述检测组件安装于所述进料口。

更进一步地，

所述进料口和/或所述出料口的横截面积自靠近所述输送管道的一端至远离所述输送管道的一端逐渐变大。

综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：

本实用新型提供的溜槽检测装置包括标志物和检测组件；检测组件包括控制器和工业相机，工业相机与控制器信号连接；工业相机与标志物沿竖直方向间隔设置，标志物配置为安装于溜槽的内部，工业相机用于对标志物所在的位置进行拍照，控制器用于识别工业相机拍摄的照片中的标志物。应用该溜槽检测装置时，将标志物安装在溜槽的内部，检测组件安装在溜槽的顶部。标志物安装在溜槽内，当溜槽堵塞时，标志物被煤覆盖，工业相机所拍摄的图像中不含标志物，控制器识别图像中不含标志物，发出溜槽堵塞的报警；当溜槽顺畅时，标志物漏出，工业相机所拍摄的图像中含标志物，控制器识别图像中含标志物，则不报警。另外，工业相机对标志物所在的位置进行拍摄，并将采集的图像信号传递至控制器，控制器对图像内是否存在标志物进行检测，如果控制器在连续多帧(具体帧数可以由操作人员根据实际情况进行设置)的图像中检测不到标志物，则判定为发生溜槽阻塞，并报警；如果控制器只是偶然在图像中检测不到标志物，而不是连续多帧，则不报警。通过利用工业相机对标志物所在区域进行拍照，控制器识别图像中是否存在标志物的方式，方便控制器的识别，避免误报。通过对连续多帧的图像进行标志物识别，避免漏报或误报的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的溜槽检测装置中检测组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的溜槽的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的溜槽的结构示意图二。

图标：

100-标志物；

200-检测组件；210-控制器；220-工业相机；230-机壳；231-透明窗口；240-光源；

300-输送管道；310-进料口；320-出料口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

现有技术中，采用接触式传感器或图像识别传感器对溜槽阻塞情况进行检测并报警。接触式传感器主要结构为活动门和行程开关，活动门连接行程开关，利用挤压原理，当溜槽阻塞时，堵料挤压到活动门，带动行程开关运动，行程开关里面的行程触点发出开关量信号，该检测方式存在长期工作在震动、潮湿和有粉尘的环境下，接触式传感器容易损坏，导致误报警或不报警的问题，并且活动门受到短时间的挤压或掉落的重物冲击会触发，产生误报警的问题。图像识别传感器检测溜槽阻塞的原理为，当检测到溜槽内无煤或溜槽正常落煤时不报警，当检测到溜槽阻塞时报警；该种检测方式存在漏报率和误报率高的问题。

有鉴于此，本实用新型实施例提供的溜槽检测装置包括标志物100和检测组件200；检测组件200包括控制器210和工业相机220，工业相机220与控制器210信号连接；工业相机220与标志物100沿竖直方向间隔设置，标志物100配置为安装于溜槽的内部，工业相机220用于对标志物100所在的位置进行拍照，控制器210用于识别工业相机220拍摄的照片中的标志物100。应用该溜槽检测装置时，将标志物100安装在溜槽的内部，检测组件200安装在溜槽的顶部。标志物100安装在溜槽内，当溜槽堵塞时，标志物100被煤覆盖，工业相机220所拍摄的图像中不含标志物100，控制器210识别图像中不含标志物100，发出溜槽堵塞的报警；当溜槽顺畅时，标志物100漏出，工业相机220所拍摄的图像中含标志物100，控制器210识别图像中含标志物100，则不报警。另外，工业相机220对标志物100所在的位置进行拍摄，并将采集的图像信号传递至控制器210，控制器210对图像内是否存在标志物100进行检测，如果控制器210在连续多帧(具体帧数可以由操作人员根据实际情况进行设置)的图像中检测不到标志物100，则判定为发生溜槽阻塞，并报警；如果控制器210只是偶然在图像中检测不到标志物100，而不是连续多帧，则不报警。通过利用工业相机220对标志物100所在区域进行拍照，控制器210识别图像中是否存在标志物100的方式，方便控制器210的识别，避免误报。通过对连续多帧的图像进行标志物100识别，区分溜槽为偶然性堵塞还是堵塞，避免漏报或误报的问题。该溜槽检测装置除了检测溜槽堵塞外，还可以检测落料是否存在大块或异物，例如铁器、砖块或矿泉水瓶等。

以下对溜槽检测装置的结构和形状进行详细说明：

本实用新型实施例的可选方案中，标志物100设置为圆柱体。

具体地，本实施例中，请参见图2和图3，标志物100设置为铁棍。当然，标志物100设置为其他形状，例如长方体等，也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。

标志物100设置为圆柱体，方便将端部安装在溜槽的内壁上且向溜槽的中心的方向伸出，进而方便工业相机220对标志物100进行拍照。并且，标志物100设置为圆柱体，周壁光滑与煤的接触面积小，避免煤残留在标志物100的顶部，影响检测组件200的判断。

本实用新型实施例的可选方案中，检测组件200还包括机壳230，且机壳230具有透明窗口231；控制器210和工业相机220均安装于机壳230内，且工业相机220与透明窗口231相对设置。

具体地，请参见图1，机壳230设置为具有容纳空间的长方体，控制器210和工业相机220均安装在容纳空间中。

机壳230对控制器210和工业相机220进行保护，避免控制器210和工业相机220受潮或被撞击，提高了检测组件200的使用寿命。

本实用新型实施例的可选方案中，检测组件200还包括光源240，光源240安装于机壳230内，且与透明窗口231相对设置。

具体地，机壳230的侧壁设有透明窗口231，且透明窗口231安装有光学玻璃；或者，机壳230的侧壁设有两个沿长度方向间隔设置的透明窗口231，每个透明窗口231均安装有光学玻璃，工业相机220和光源240分别对应两个透明窗口231。

因为溜槽内部无光照，检测组件200内设置光源240，用于给溜槽内部提供照明，以提高工业相机220的拍摄清晰度。

本实用新型实施例的可选方案中，控制器210通过USB3.0接口连接工业相机220。工业相机220采集的图像信号传给控制器210。控制器210采用yolo v5算法检测图像中是否存在标志物100，如果控制器210在连续多帧(帧数大于某个设定的阈值)图像中检测不到标志物100，就认为发生溜槽阻塞，从而通过以太网接口发出溜槽阻塞报警，交给上位机处理。如果控制器210只是偶然在图像中检测不到标志物100、而不是连续多帧(帧数大于某个设定的阈值)在图像中检测不到标志物100，就认为溜槽发生溜偶然性堵塞，不报警。

实施例二

本实用新型实施例提供的溜槽，包括了实施例一中述及的溜槽检测装置，因此，也具备了实施例一中的一切有益效果，在此不再赘述。

本实用新型实施例的可选方案中，溜槽包括输送管道300，溜槽检测装置中的标志物100安装于输送管道300内，溜槽检测装置中的检测组件200安装于输送管道300的端部。

具体地，输送管道300的截面设置为方形，当然，输送管道300的截面设置为其他形状，例如圆形等，也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。

溜槽检测装置中的标志物100安装在输送管道300内，溜槽检测装置中的检测组件200安装在输送管道300的端部，实现标志物100与检测组件200沿竖直方向间隔设置，进而实现检测组件200中的工业相机220可对标志物100所在的区域进行拍摄。

本实用新型实施例的可选方案中，标志物100的一端与输送管道300的侧壁固定连接。

具体地，本实施例中，标志物100的一端与输送管道300的内壁焊接。

标志物100与输送管道300的内壁固定连接，提高了标志物100与输送管道300之间的连接强度，延长了标志物100的使用寿命。

本实用新型实施例的可选方案中，标志物100的一端与输送管道300的侧壁可拆卸连接。

具体地，输送管道300的内壁设有螺纹孔，且螺纹孔设有内螺纹，标志物100的一端设有外螺纹，外螺纹与内螺纹螺纹连接，实现标志物100与输送管道300的内壁的可拆卸连接。

标志物100与输送管道300可拆卸连接，便于对标志物100进行安装、拆卸和更换。标志物100与输送管道300通过螺纹连接的方式实现可拆卸连接，连接方式简单，进一步便于对标志物100进行安装、拆卸和更换。

本实用新型实施例的可选方案中，输送管道300的两端的分别设有进料口310和出料口320，检测组件200安装于进料口310。

具体地，进料口310和出料口320的截面形状均与输送管道300的截面形状相同。

进料口310用于物料流入输送管道300内，出料口320用于物料流出输送管道300。

本实用新型实施例的可选方案中，进料口310和/或出料口320的横截面积自靠近输送管道300的一端至远离输送管道300的一端逐渐变大。

具体地，进料口310的横截面积自靠近输送管道300的一端至远离输送管道300的一端逐渐变大；或者，出料口320的横截面积自靠近输送管道300的一端至远离输送管道300的一端逐渐变大；或者，进料口310的横截面积和出料口320的横截面积均自靠近输送管道300的一端至远离输送管道300的一端逐渐变大。本实施例中，进料口310的横截面积和出料口320的横截面积均自靠近输送管道300的一端至远离输送管道300的一端逐渐变大。

进料口310的横截面积和出料口320的横截面积均自靠近输送管道300的一端至远离输送管道300的一端逐渐变大；增大了进料口310的端部和出料口320的端部的横截面积，有利于物料的输入或输出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种溜槽检测装置，其特征在于，包括：标志物(100)和检测组件(200)；

所述检测组件(200)包括控制器(210)和工业相机(220)，所述工业相机(220)与所述控制器(210)信号连接；

所述工业相机(220)与所述标志物(100)沿竖直方向间隔设置，所述标志物(100)配置为安装于所述溜槽的内部，所述工业相机(220)用于对所述标志物(100)所在的位置进行拍照，所述控制器(210)用于识别所述工业相机(220)拍摄的照片中的所述标志物(100)。

2.根据权利要求1所述的溜槽检测装置，其特征在于，所述标志物(100)设置为圆柱体。

3.根据权利要求1所述的溜槽检测装置，其特征在于，所述检测组件(200)还包括机壳(230)，且所述机壳(230)具有透明窗口(231)；

所述控制器(210)和所述工业相机(220)均安装于所述机壳(230)内，且所述工业相机(220)与所述透明窗口(231)相对设置。

4.根据权利要求3所述的溜槽检测装置，其特征在于，所述检测组件(200)还包括光源(240)，所述光源(240)安装于所述机壳(230)内，且与所述透明窗口(231)相对设置。

5.一种溜槽，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的溜槽检测装置。

6.根据权利要求5所述的溜槽，其特征在于，所述溜槽包括输送管道(300)，所述溜槽检测装置中的标志物(100)安装于所述输送管道(300)内，所述溜槽检测装置中的检测组件(200)安装于所述输送管道(300)的端部。

7.根据权利要求6所述的溜槽，其特征在于，所述标志物(100)的一端与所述输送管道(300)的侧壁固定连接。

8.根据权利要求6所述的溜槽，其特征在于，所述标志物(100)的一端与所述输送管道(300)的侧壁可拆卸连接。

9.根据权利要求6所述的溜槽，其特征在于，所述输送管道(300)的两端的分别设有进料口(310)和出料口(320)，所述检测组件(200)安装于所述进料口(310)。

10.根据权利要求9所述的溜槽，其特征在于，所述进料口(310)和/或所述出料口(320)的横截面积自靠近所述输送管道(300)的一端至远离所述输送管道(300)的一端逐渐变大。

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