CN219277568U - 一种具有自动卸料功能的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转运设备技术领域，尤其是涉及一种具有自动卸料功能的转运装置，包括支撑板和伺服电机，所述支撑板的底部右侧设置有固定杆，固定杆的底部安装有行走轮，支撑板的中部设置有螺纹杆，螺纹杆的外侧安装有活动块，两个所述固定杆之间设置有收集箱。本实用新型启动伺服电机，通过旋转的螺纹杆可控制活动块上移，并同时带动与活动块以及箱体均为转动连接的轴杆沿竖直方向稳定上移，此时可使箱体的左侧向上翘起，而箱体右端外侧固定安装的固定柱则在固定杆内部的水平导向槽中稳定左移，可使箱体呈倾斜，并且箱体的右端逐渐向左移动，便于卸料的同时，也能够避免卸落在地面上的水草影响后续水草的正常滑出。

Description

一种具有自动卸料功能的转运装置

技术领域

本实用新型属于转运设备技术领域，尤其是涉及一种具有自动卸料功能的转运装置。

背景技术

水草，也称为水生植物，一般指可以生长在水中的草本植物，水草在湖泊之中较为常见，适量的水草利用光合作用能够为水中生物提供氧气，然而若水草过多而遮蔽了水面，则会致使阳光无法照射入水面之中，从而会造成水中生物缺乏阳光而失活。

为了使湖泊中的水草量控制在合理的范围中，因此需要定期对湖泊中的水草进行切割清理，随后利用转运装置将水草移动至指定的区域，可以利用水草制作一些有机肥料，实现了资源的充分合理利用，而目前市面上常见的具有转运装置，不具有自动卸料的功能，卸料速度慢，而且在卸料的过程中，随着地面上水草的堆积会使装置上后续的水草无法正常卸出。因此，急需对现有的转运装置进行改进，提供一种具有自动卸料功能的转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，具有自动卸料功能的转运装置，用于解决现有技术中存在的不具有自动卸料的功能，卸料速度慢，而且在卸料的过程中，随着地面上水草的堆积会使装置上后续的水草无法正常卸出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自动卸料功能的转运装置，其包括支撑板和伺服电机，所述支撑板的底部右侧设置有固定杆，固定杆的底部安装有行走轮，支撑板的中部设置有螺纹杆，螺纹杆的外侧安装有活动块，两个所述固定杆之间设置有收集箱，收集箱的底部安装有疏通杆，支撑板与收集箱之间设置有齿条。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板与固定杆固定连接，两个所述固定杆关于支撑板的中轴线前后对称设置，固定杆的内部开设有水平导向槽。

作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆与支撑板转动连接，螺纹杆的顶端贯穿支撑板并与伺服电机的输出端固定相连，伺服电机固定安装于支撑板的顶端中部，所述支撑板的内部开设有竖直定位槽，所述活动块与螺纹杆螺纹连接。

作为一种优选的实施方式，所述收集箱包括箱体、固定柱、轴杆和固定齿轮，两个所述固定柱分别固定安装在箱体的右端底部前后两侧，箱体的左下方转动连接有轴杆，轴杆的前后两端均固定安装有固定齿轮。

作为一种优选的实施方式，所述箱体与固定柱固定连接，固定柱背离箱体的一端延伸至固定杆内部开设的水平导向槽中，固定齿轮与齿条啮合连接，所述轴杆与活动块转动连接，两个所述齿条关于支撑板的中轴线前后对称设置，两个所述齿条均固定安装在支撑板的右侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述疏通杆包括连接杆、安装盘、支架、活动杆和橡胶杆，连接杆的右端与安装盘转动连接，两个所述安装盘之间设置有支架，支架的内部转动连接有活动杆，活动杆的中部周侧呈环形分布有三个所述橡胶杆。

作为一种优选的实施方式，所述连接杆的左端与固定齿轮转动连接，安装盘与活动杆固定连接，所述支架固定安装于箱体的右端底部，所述橡胶杆的长度大于活动杆与箱体的间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本实用新型的方案中：

启动伺服电机，通过旋转的螺纹杆可控制活动块上移，并同时带动与活动块以及箱体均为转动连接的轴杆沿竖直方向稳定上移，此时可使箱体的左侧向上翘起，而箱体右端外侧固定安装的固定柱则在固定杆内部的水平导向槽中稳定左移，可使箱体呈倾斜，并且箱体的右端逐渐向左移动，便于卸料的同时，也能够避免卸落在地面上的水草影响后续水草的正常滑出；

轴杆沿竖直方向稳定上移时可带动与其固定的固定齿轮同步上移，此时通过齿条的作用，可使固定齿轮与轴杆旋转，并在连接杆的作用下，可带动安装盘与固定齿轮同步同向转动，安装盘可带动活动杆以及橡胶杆同步旋转，能够使橡胶杆旋转时敲击箱体底部，使箱体底部微微震动，避免水草附着，能够起到加速卸料的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：

图1为本实用新型立体正视结构示意图；

图2为本实用新型工作状态正视结构示意图；

图3为本实用新型整体仰视结构示意图；

图4为本实用新型工作状态左视结构示意图；

图5为本实用新型收集箱仰视结构示意图；

图6为本实用新型疏通杆仰视结构示意图。

图中：

1、支撑板；2、固定杆；3、行走轮；4、螺纹杆；5、伺服电机；6、活动块；7、收集箱；71、箱体；72、固定柱；73、轴杆；74、固定齿轮；8、疏通杆；81、连接杆；82、安装盘；83、支架；84、活动杆；85、橡胶杆；9、齿条。

具体实施方式

以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：

如图1-6所示，本实用新型具有自动卸料功能的转运装置，其包括支撑板1和伺服电机5，支撑板1的底部右侧设置有固定杆2，通过固定杆2的设置，便于收集箱7的稳定调节，固定杆2的底部安装有行走轮3，通过设有的行走轮3，便于装置的移动转运，支撑板1的中部设置有螺纹杆4，螺纹杆4的外侧安装有活动块6，通过螺纹杆4旋转，能够控制活动块6升降，进而可对收集箱7的状态进行控制，两个固定杆2之间设置有收集箱7，在收集箱7的作用下，便于待转运的水草装载，收集箱7的底部安装有疏通杆8，通过设有的疏通杆8，能够起到加速卸料的作用，支撑板1与收集箱7之间设置有齿条9，通过齿条9的设置，便于疏通杆8的运行。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，支撑板1与固定杆2固定连接，两个固定杆2关于支撑板1的中轴线前后对称设置，固定杆2的内部开设有水平导向槽，通过固定杆2的设置，便于收集箱7的稳定调节。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，螺纹杆4与支撑板1转动连接，螺纹杆4的顶端贯穿支撑板1并与伺服电机5的输出端固定相连，伺服电机5固定安装于支撑板1的顶端中部，支撑板1的内部开设有竖直定位槽，活动块6与螺纹杆4螺纹连接，通过螺纹杆4的旋转，能够控制活动块6进行升降并带动收集箱7进行转动调节。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，收集箱7包括箱体71、固定柱72、轴杆73和固定齿轮74，两个固定柱72分别固定安装在箱体71的右端底部前后两侧，箱体71的左下方转动连接有轴杆73，轴杆73的前后两端均固定安装有固定齿轮74，通过收集箱7，便于对需要转运进行处理的水草进行放置。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，箱体71与固定柱72固定连接，固定柱72背离箱体71的一端延伸至固定杆2内部开设的水平导向槽中，固定齿轮74与齿条9啮合连接，轴杆73与活动块6转动连接，两个齿条9关于支撑板1的中轴线前后对称设置，两个齿条9均固定安装在支撑板1的右侧壁上，通过固定柱72的设置，便于收集箱7的稳定调节。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，疏通杆8包括连接杆81、安装盘82、支架83、活动杆84和橡胶杆85，连接杆81的右端与安装盘82转动连接，两个安装盘82之间设置有支架83，支架83的内部转动连接有活动杆84，活动杆84的中部周侧呈环形分布有三个橡胶杆85，在疏通杆8的作用下，能够避免在卸料时水草附着在收集箱7中。

作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，连接杆81的左端与固定齿轮74转动连接，安装盘82与活动杆84固定连接，支架83固定安装于箱体71的右端底部，橡胶杆85的长度大于活动杆84与箱体71的间距，通过橡胶杆85旋转，能够敲击箱体71底部，使箱体71底部微微震动。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，首先将需要进行转运的水草收集至收集箱7内部，随后通过行走轮3推动该转运装置进行移动，将水草转运至指定的处理地点，随后控制设于支撑板1顶部的伺服电机5启动，在螺纹杆4的旋转作用下能够使活动块6向上移动，并可使箱体71的左侧向上翘起，而箱体71右端外侧固定安装的固定柱72则能够在固定杆2内部的水平导向槽中稳定向左移动，此时箱体71转动呈倾斜状，便于箱体71中水草的滑出，并且箱体71在转动倾斜的过程中其右端逐渐左移，便于卸料的同时，也能够避免卸落在地面上的水草影响后续水草的正常滑出；

当活动块6带动与其转动连接的轴杆73沿竖直方向稳定上移时，可带动与轴杆73固定的固定齿轮74同步上移，由于固定齿轮74与齿条9啮合连接，因此可使固定齿轮74与轴杆73旋转，并在连接杆81的作用下，可带动安装盘82与固定齿轮74同步同向转动，安装盘82可带动活动杆84以及橡胶杆85同步旋转，能够使环形分布的三个橡胶杆85旋转时敲击箱体71的底部，使箱体71底部微微震动，避免水草附着，能够起到加速卸料的目的。

以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有自动卸料功能的转运装置，包括支撑板(1)和伺服电机(5)，其特征在于：所述支撑板(1)的底部右侧设置有固定杆(2)，固定杆(2)的底部安装有行走轮(3)，支撑板(1)的中部设置有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)的外侧安装有活动块(6)，两个所述固定杆(2)之间设置有收集箱(7)，收集箱(7)的底部安装有疏通杆(8)，支撑板(1)与收集箱(7)之间设置有齿条(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的转运装置，其特征在于：所述支撑板(1)与固定杆(2)固定连接，两个所述固定杆(2)关于支撑板(1)的中轴线前后对称设置，固定杆(2)的内部开设有水平导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的转运装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)与支撑板(1)转动连接，螺纹杆(4)的顶端贯穿支撑板(1)并与伺服电机(5)的输出端固定相连，伺服电机(5)固定安装于支撑板(1)的顶端中部，所述支撑板(1)的内部开设有竖直定位槽，所述活动块(6)与螺纹杆(4)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的转运装置，其特征在于：所述收集箱(7)包括箱体(71)、固定柱(72)、轴杆(73)和固定齿轮(74)，两个所述固定柱(72)分别固定安装在箱体(71)的右端底部前后两侧，箱体(71)的左下方转动连接有轴杆(73)，轴杆(73)的前后两端均固定安装有固定齿轮(74)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的转运装置，其特征在于：所述箱体(71)与固定柱(72)固定连接，固定柱(72)背离箱体(71)的一端延伸至固定杆(2)内部开设的水平导向槽中，固定齿轮(74)与齿条(9)啮合连接，所述轴杆(73)与活动块(6)转动连接，两个所述齿条(9)关于支撑板(1)的中轴线前后对称设置，两个所述齿条(9)均固定安装在支撑板(1)的右侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的转运装置，其特征在于：所述疏通杆(8)包括连接杆(81)、安装盘(82)、支架(83)、活动杆(84)和橡胶杆(85)，连接杆(81)的右端与安装盘(82)转动连接，两个所述安装盘(82)之间设置有支架(83)，支架(83)的内部转动连接有活动杆(84)，活动杆(84)的中部周侧呈环形分布有三个所述橡胶杆(85)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动卸料功能的转运装置，其特征在于：所述连接杆(81)的左端与固定齿轮(74)转动连接，安装盘(82)与活动杆(84)固定连接，所述支架(83)固定安装于箱体(71)的右端底部，所述橡胶杆(85)的长度大于活动杆(84)与箱体(71)的间距。

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