CN219271245U - 简易支撑的膝下假肢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种简易支撑的膝下假肢，涉及医疗设备技术领域。本实用新型提出的简易支撑的膝下假肢包括接受结构、悬吊装置和脚板；所述接受结构包括外壳和内壳，所述内壳可拆卸连接于所述外壳的内腔；所述悬吊装置包括缠绕在截肢者残肢上的箍紧带，以及连接所述箍紧带和所述外壳的连接带；所述脚板包括长脚板和连接于长脚板底部的短脚板，所述长脚板的顶部与所述外壳的后侧可拆卸连接。本实用新型简易支撑的膝下假肢实现了小腿结构的模拟，整体结构简单，穿戴快捷，平稳安全，使截肢者在家也可以轻松实现坐下、站立、行走等身体活动。

Description

简易支撑的膝下假肢

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种简易支撑的膝下假肢。

背景技术

假肢是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。

目前，大部分的膝下截肢群体主要使用的是小腿假肢，膝下截肢者回到家里往往习惯将假肢脱下来放松腿部、放松截肢部位，使它得到休息。截肢者在家中需要进行空间上的活动时要么使用单腿跳跃，导致单腿受力大且容易发生摔倒；要么使用拄拐杖或者助行器，虽然比单腿转移相对安全，但是拐杖或者助行器往往占用空间较大，无法解放截肢者的双手，导致截肢者的行动缓慢受阻。而若要穿上常规的假肢，往往需要穿上硅胶套、残肢袜、内衬套等不同的组件，使残肢无法得到放松。因此，设计一款方便截肢者居家活动的简易假肢显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种简易支撑的膝下假肢，方便截肢者在居家时也可以实现快速移动，并减少意外的发生。

为实现上述目的，本实用新型提出的简易支撑的膝下假肢，包括接受结构、悬吊装置和脚板；所述接受结构包括外壳和内壳，所述内壳可拆卸连接于所述外壳的内腔；所述悬吊装置包括缠绕在截肢者残肢上的箍紧带，以及连接所述箍紧带和所述外壳的连接带；所述脚板包括长脚板和连接于长脚板底部的短脚板，所述长脚板的顶部与所述外壳的后侧可拆卸连接。

可选地，所述内壳高于所述外壳，所述内壳的外表面设有卡扣组件，所述卡扣组件卡接在所述外壳的上边缘处连接所述内壳和所述外壳。

可选地，所述卡扣组件包括固定部和锁止部，所述固定部一端与所述内壳上壁一体式连接，所述锁止部与所述固定部的另一端连接并朝向所述外壳，所述锁止部的内表面与所述外壳的外表面卡接。

可选地，所述外壳后侧凸设一连接板，所述连接板的一端与所述外壳一体式连接，所述连接板的另一端连接所述长脚板

可选地，所述长脚板的上部设置一弯头，所述弯头与所述长脚板之间有一容纳空间，所述连接板置于所述容纳空间内并与所述长脚板之间通过螺丝连接。

可选地，所述内壳为柔性材料，所述外壳为硬质材料。

可选地，所述内壳和所述外壳均设有透气孔。

可选地，所述连接带通过铆钉连接于所述外壳相对的两侧。

可选地，所述长脚板的上部设置一弯头，所述弯头与所述长脚板之间有一容纳空间容纳所述连接板，所述连接板与所述弯头之间通过螺丝连接。

可选地，所述长脚板为类S形曲面，所述短脚板为类拱形曲面，所述S形曲面的延展端与所述拱形曲面的延展端相互连接。

可选地，所述短脚板的下表面设有防滑垫。

本实用新型简易支撑的膝下假肢包括接受结构、悬吊装置和脚板，接受结构包括外壳和内壳，内壳可拆卸连接于外壳的内部，内壳用于放置残肢，外壳用于支撑在内壳的外部起到支撑和连接脚板的作用。脚板包括长脚板和连接于长脚板底部的短脚板，长脚板的顶部与外壳为固定连接。长脚板的作用是连接外壳、支撑身体、代替截肢部位的空间；短脚板与长脚板相连形成足部，模拟人体脚部结构，穿着更平稳安全，方便截肢者坐下和起立等动作，实现快速移动。且内壳与外壳可拆卸连接，便于拆卸内外壳进行清洗。悬吊装置包括缠绕在截肢者残肢上的箍紧带，以及连接箍紧带和外壳的连接带。需要穿戴时，将箍紧带撕开，将残肢穿入内壳中，再将箍紧带在膝盖上方锁紧即可行走；需要将假肢脱下来放松腿部时，将固定在膝盖上方的箍紧带松开，将残肢从腔中取出，还原箍紧带原型即可，操作简易快捷。借助本实用新型简易支撑的膝下假肢，实现小腿结构的模拟，使截肢者免于单腿跳跃，避免了摔倒等危险情况的发生；且与现有假肢不同的是，本实用新型简易支撑的膝下假肢整体结构简单，无硅胶套、残肢袜、内衬套等组件，穿戴快捷，平稳安全，使截肢者在家也可以轻松实现坐下、站立、行走等身体活动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型简易支撑的膝下假肢一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型简易支撑的膝下假肢一实施例另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型简易支撑的膝下假肢一实施例的接受结构和悬吊装置的结构示意图；

图4为本实用新型简易支撑的膝下假肢一实施例脚板的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	简易支撑的膝下假肢	25	铆钉
10	接受结构	30	脚板
				11	外壳	31	长脚板
111	连接板	311	弯头
				13	内壳	33	短脚板
15	透气孔	35	防滑垫
				20	悬吊装置	40	卡扣组件
21	箍紧带	41	固定部
				23	连接带	43	锁止部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，大部分的膝下截肢群体主要使用的是小腿假肢，膝下截肢者回到家里往往习惯将假肢脱下来放松腿部、放松截肢部位，使它得到休息。截肢者在家中需要进行空间上的活动时要么使用单腿跳跃，导致单腿受力大且容易发生摔倒；要么使用拄拐杖或者助行器，虽然比单腿转移相对安全，但是拐杖或者助行器往往占用空间较大，无法解放截肢者的双手，导致截肢者的行动缓慢受阻。而若要穿上常规的假肢，往往需要穿上硅胶套、残肢袜、内衬套等不同的组件，使残肢无法得到放松。

为方便截肢者在居家时也可以实现快速移动，并减少意外的发生，本实用新型提出一种简易支撑的膝下假肢。

参照图1至图4，在本实用新型简易支撑的膝下假肢100的实施例包括接受结构10、悬吊装置20和脚板30，接受结构10包括外壳11和内壳13，内壳13可拆卸连接于外壳11的内腔；悬吊装置20包括缠绕在截肢者残肢上的箍紧带21，以及连接箍紧带21和外壳11的连接带23；脚板30包括长脚板31和连接于长脚板31底部的短脚板33，长脚板31的顶部与外壳11为可拆卸连接。

内壳13为柔性材料，外壳11为硬质材料。可选的，内壳13可采用柔软的TPU(Thermoplastic polyurethanes，热塑性聚氨酯弹性体橡胶)材料或者其他柔软的塑料材质，TPU材料具有卓越的高张力，高拉力、强韧和耐老化的特性，能很好的模拟人体皮肤的特性，与残肢接触时柔软舒适，且透气性好，使得残肢得到放松。可选的，外壳11可采用坚硬的玻璃纤维材料或碳纤材料等，其特点是比重轻，强度高，成本低，在降低简易支撑的膝下假肢100笨重感的同时具有优良的支撑强度，且可广泛生产应用。

内壳13可拆卸连接于外壳11的内部，内壳13用于放置残肢，外壳11用于支撑在内壳13的外部起到支撑和连接脚板30的作用。脚板30包括长脚板31和连接于长脚板31底部的短脚板33，长脚板31的顶部与外壳11为固定连接。长脚板31的作用是连接外壳11、支撑身体、代替截肢部位的空间；短脚板33与长脚板31相连形成足部，模拟人体脚部结构，穿着更平稳安全。且内壳13与外壳可拆卸连接，便于拆卸内外壳11进行清洗。悬吊装置20包括缠绕在截肢者残肢上的箍紧带21，以及连接箍紧带21和外壳11的连接带23。需要穿戴时，将箍紧带21撕开，将残肢穿入内壳13中，再将箍紧带21在膝盖上方锁紧即可行走；需要将假肢脱下来放松腿部时，将固定在膝盖上方的箍紧带21松开，将残肢从腔中取出，还原箍紧带21原型即可，操作简易快捷。借助本实用新型简易支撑的膝下假肢100，实现小腿结构的模拟，使截肢者免于单腿跳跃，避免了摔倒等危险情况的发生；且与现有假肢不同的是，本实用新型简易支撑的膝下假肢100整体结构简单，无硅胶套、残肢袜、内衬套等组件，穿戴快捷，平稳安全，使截肢者在家也可以轻松实现坐下、站立、行走等身体活动。

需要说明的是，内壳13和外壳11的大小根据截肢者的残肢情况来做个性化的定制，且简易支撑的膝下假肢100的整体长度符合截肢者健侧髌韧带中点到地面的距离。本实用新型简易支撑的膝下假肢100优选采用3D打印技术将内壳13、外壳11注塑成型，生产过程为：首先通过三维扫描，对截肢、健侧部位进行数据采集；利用软件进行模型设计，生成符合截肢者残肢形状的内外壳接受腔；而后通过3D打印技术进行打印得到成品。可选的，3D打印技术可采用FDM(Fused Deposition Modeling，熔融沉积快速成型)、SLS(Selective LaserSintering，选择性激光烧结)、SLA(Stereo Lithography Appearance，光固化成型)或SLM(Selective Laser Melting，选择性激光熔融技术)。

通过3D打印技术将内壳13和外壳11分别进行3D打印成型，再进行组装连接，一方面具有生产速度快、精度高、成本低、重量轻的优势；另一方面解决现有多个零部件组装成的假肢的后期维修保养复杂的问题。这种方式得到的假肢防水性能好，在有水环境下，如下雨、洗澡、清洗伤口等条件下，均不影响其使用，方便截肢者的生活。长脚板31和短脚板33采用金属合金注塑成型，如钛合金、铝合金等，金属合金具有高强的刚度和硬度，使得脚板30具有良好的支撑强度，实现稳定行动。

参照图1至图3，内壳13至少部分结构显露于外壳11的外部，内壳13的外表面设有卡扣组件40，卡扣组件40卡接在外壳11的上边缘处连接内壳13和外壳11。

内壳13的大小与截肢者残肢的形状适配，内壳13置于外壳11腔体内部，因此，外壳11的大小与内壳13的大小适配。内壳13为柔性材料，与截肢者的残肢紧密贴合，外壳11为硬质材料套设在内壳13的外部起支撑保护的作用。为了防止硬质的外壳11与截肢者残肢紧箍摩擦，造成截肢者血液循环不畅，甚至引起二次感染或溃烂，设置内壳13的高度高于外壳11的高度，使外壳11的上边缘低于内壳13的上边缘，内壳13高于外壳11的上壁起到隔绝残肢和硬质外壳11的作用。

为了避免内壳13和外壳之间连接不稳发生滑落，于内壳13显露于外壳11的外表面上设有卡扣组件40，卡扣组件40卡接在外壳11的上边缘处连接内壳13和外壳11。本实施例设置了四个卡扣组件40，分别位于简易支撑的膝下假肢100的前后、左右四个方向上，前后方向为截肢者前身和后背的方向，左右方向为截肢者左右手的方向，使得外壳11受到均匀的悬挂力，避免外壳11受力不均发生倾斜脱落。当然，本实用新型不限制卡扣组件40的个数，可根据接受结构10的大小和重量灵活沿接受结构10的周向均匀布置，在此不做具体的限制。

进一步的，卡扣组件40包括固定部41和锁止部43，固定部41一端与内壳13上壁一体式连接，锁止部43与固定部41的另一端连接并朝向外壳11，锁止部43的内表面与外壳11的外表面卡接。

具体的，固定部41和锁止部43一体成型，固定端的一端连接于内壳13高于外壳11的外表面上，且抵接在外壳11的上边缘处。固定部41的另一端向下延伸，即朝向外壳11的方向延伸形成锁止部43，固定部41与锁住部形成倒“L”型。卡扣组件40可采用高强度的弹塑性材料，初始情况下，锁止部43与内壳13紧密贴合，人为掰开锁止部43将外壳11套入之后释放锁止部43，锁止部43在弹性力作用下紧密贴合外壳11，将外壳11卡接以实现锁止固定的效果。

简易支撑的膝下假肢100长期使用后，接受结构10的内腔上容易累积皮屑、灰尘等物质，进而容易滋生细菌，因此需要及时清洗。本实用新型采用卡扣组件40连接内壳13和外壳11，当需要清洗时，仅需要人为掰开锁止部43即可拆卸清洗，待清洗完成后，将外壳11套设在内壳13外部，扣紧卡扣组件40即可完成实现内壳13和外壳11的连接。

在本实用新型的一实施例中，内壳13和外壳11均设有透气孔15。

参照图2，内壳13和外壳11的底部设置有相对的透气孔15。可以理解的，透气孔15的作用是便于小腿残肢能够透气，或者洗澡时便于接受结构10内的积水可以顺利排出。本实用新型对透气孔15的数量、大小和位置均不做限制，可设置多个透气小孔均匀排布在内壳13和外壳11的底部，也可于内壳13和外壳11的正底部分别设置一个较大的透气孔15统一透气和排水。

参照图1至图3，连接带23通过铆钉25连接于外壳11相对的两侧。

悬吊装置20包括缠绕在截肢者残肢上的箍紧带21，以及连接箍紧带21和外壳11的连接带23。箍紧带21整体呈长条形，可采用魔术贴或皮质卡扣带等松紧结构，其长度大于残肢的周长，便于松紧调节。连接带23从箍紧带21的两侧边伸出，形成左右两侧耳，且与箍紧带21一体式连接，连接带23的下端通过铆钉25连接于外壳11相对的两侧。由此，悬吊装置20与接受结构10通过铆钉25铰接，连接带23可绕铆钉25旋转调节，便于截肢者在穿戴时根据不同的角度进行调节。

参照图3，外壳11后侧凸设一连接板111，连接板111的一端与外壳11一体式连接，连接板111的另一端连接长脚板31。

参照图4，长脚板31的上部设置一弯头311，弯头311与长脚板31之间有一容纳空间，连接板111置于容纳空间内并与长脚板31之间通过螺丝连接。

具体的，连接板111与外壳11一体式注塑成型，连接板111的一端伸入外壳11内部与外壳11腔壁固定连接。连接板111的板面向下延伸，且板面与外壳11腔壁之间留有一定的容纳空间。长脚板31的上部与连接板111相对的位置设置有弯头311，弯头311向上延伸，弯头311与长脚板31之间有一容纳空间容纳连接板111。连接板111和弯头311的宽度相一致，连接板111与弯头311相互适配插接。

本实施例中，连接板111和弯头311通过螺丝进行连接。连接板111、弯头311和长脚板31板面上相对应的位置设置有贯通的螺纹孔，连接时仅需将螺丝从外到内依次旋转拧入长脚板31、连接板111、弯头311即可将长脚板31与外壳11的连接板111固定连接。

需要说明的是，连接板111和弯头311的延展角度可在3D打印成型阶段设计调整，即根据截肢者残肢的情况，调整接受结构10与脚板30的内伸外展，屈曲伸展，如连接板111与弯头311可与竖直方向呈0°～30°的夹角。截肢者可进行适配检查，穿戴接受结构10，与接受结构10的容积适配，找到舒适的角度来设计接受结构10相对脚板30的位置。由此，使本实用新型简易支撑的膝下假肢100可根据不同截肢者的伤残情况进行个性化定制，满足不同截肢者的需求。

综上所述，本实用新型简易支撑的膝下假肢100的各固有组件相互之间为可拆卸连接，都可以进行替换，因此在损坏或变形的情况下可轻松进行拆卸和更换，提高了简易支撑的膝下假肢100整体的使用寿命。

请继续参照图1至图4，长脚板31为类S形曲面，短脚板33为类拱形曲面，S形曲面的延展端与类拱形曲面的延展端相互连接。

长脚板31的上段呈直线段，下段呈类S形曲面，模拟残肢的膝下结构。短脚板33为类拱形曲面，更为优选的，可为足弓状曲面，模拟真实的人脚，使得短脚板33具有充足的弹性，从而可以吸收地面对假肢的冲击力，使脚部变得坚硬，更好的帮助截肢者活动。短脚板33与长脚板31相连形成足部。S形曲面的延展端与类拱形曲面的延展端相互连接，连接方式可为一体式成型连接，即长脚板31和短脚板33一体式注塑成型，增加假肢的完整性和稳定性；可选的，长脚板31和短脚板33也可采用螺丝连接，即长脚板31和短脚板33分别注塑成型之后，在长脚板31和短脚板33延展端的相应位置上设置螺纹孔，然后通过螺丝进行固定连接。脚板30的曲面设计更符合人体曲线，形成稳定支撑，行走简易，使得截肢者行走的步伐近似健侧步伐。

需要说明的是，短脚板33可设计为不同的大小，有XS、S、M、L和XL尺寸。当然，也可根据截肢者的需求个性化定制。长脚板31和短脚板33的高度符合截肢者健侧髌韧带中点到地面的距离，允许比健侧腿短0-2cm。

可选的，在本实用新型的一实施例中，短脚板33的下表面设有防滑垫35。

为增大简易支撑的膝下假肢100与地面间的摩擦，避免截肢者日常生活中发生摔倒，于短脚板33的下表面粘贴防滑垫35。防滑垫35可采用耐磨的橡胶材料使之具有更好的防滑和减震效果。随着截肢者活动量的增大，防滑垫35难免磨损，作为一种易耗品，通过粘贴的方式方便截肢者在家即可自行进行更换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种简易支撑的膝下假肢，其特征在于，包括：

接受结构，所述接受结构包括外壳和内壳，所述内壳可拆卸连接于所述外壳的内腔；

悬吊装置，所述悬吊装置包括用于缠绕在截肢者残肢上的箍紧带，以及连接所述箍紧带和所述外壳的连接带；

脚板，所述脚板包括长脚板和连接于长脚板底部的短脚板，所述长脚板的顶部与所述外壳可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述内壳至少部分结构显露于所述外壳的外部，所述内壳的外表面设有卡扣组件，所述卡扣组件卡接在所述外壳的上边缘处连接所述内壳和所述外壳。

3.如权利要求2所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述卡扣组件包括固定部和锁止部，所述固定部一端与所述内壳上壁一体式连接，所述锁止部与所述固定部的另一端连接并朝向所述外壳，所述锁止部的内表面与所述外壳的外表面卡接。

4.如权利要求1所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述外壳后侧凸设一连接板，所述连接板的一端与所述外壳一体式连接，所述连接板的另一端连接所述长脚板。

5.如权利要求4所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述长脚板的上部设置一弯头，所述弯头与所述长脚板之间有一容纳空间，所述连接板置于所述容纳空间内并与所述长脚板之间通过螺丝连接。

6.如权利要求1所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述内壳为柔性材料，所述外壳为硬质材料。

7.如权利要求1所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述内壳和所述外壳均设有透气孔。

8.如权利要求1所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述连接带通过铆钉连接于所述外壳相对的两侧。

9.如权利要求1所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述长脚板为类S形曲面，所述短脚板为类拱形曲面，所述S形曲面的延展端与所述拱形曲面的延展端相互连接。

10.如权利要求1至9任意一项所述的简易支撑的膝下假肢，其特征在于，所述短脚板的下表面设有防滑垫。

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