CN219270812U - 快拆尘盒、清洁装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种快拆尘盒、清洁装置及清洁机器人，快拆尘盒用于清洁装置，清洁装置还包括清洁罩，清洁罩上设置有滑轨和插销孔，并且沿延伸方向的同一端设置滑轨入口，快拆尘盒包括：尘盒本体，其设置有两个滑动部；插销件，其可伸缩地设置；其中，当尘盒本体与清洁罩连接时，两个滑动部从滑轨入口分别进入两条滑轨内，插销件伸入插销孔内；当尘盒本体与清洁罩拆离时，插销件从插销孔内退出，两个滑动部退出两条滑轨。本申请可以仅在将插销件从插销孔内退出时施加较大的推力，而之后仅需要施加较小的推力即可继续推动尘盒本体与清洁罩进行拆离，因此尘盒本体在拆卸的过程中不易发生抖动，进而可以使得内部的杂物、灰尘等不易因抖动而洒落。

Description

快拆尘盒、清洁装置及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种快拆尘盒、清洁装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人用于对地面进行清洁，其包括用于发挥清洁功能的清洁装置，通过清洁装置可以将地面上的杂物、灰尘等进行清扫，而为了便于对清扫后的杂物、灰尘等进行收集，以集中倾倒，清洁装置通常还包括尘盒。而为了便于将尘盒快速地进行拆卸，提升用于体验，节约清洁用时，尘盒通常还设置为快拆的形式。然而在现有技术中，快拆的形式通常为卡接，在拆卸的过程中，快拆尘盒容易因拆卸时施加的外力而发生抖动，并且致使内部的杂物、灰尘等洒落。

实用新型内容

为了使得快拆尘盒在拆卸时不易因抖动而将内部的杂物、灰尘等洒落，本申请提供一种快拆尘盒、清洁装置及清洁机器人。

第一方面，本申请提供一种快拆尘盒，所述快拆尘盒用于清洁装置，所述清洁装置还包括清洁罩，所述清洁罩上设置有滑轨和插销孔，所述滑轨设置有两条，两条所述滑轨相对设置，并且沿延伸方向的同一端设置滑轨入口，所述插销孔设置在两条所述滑轨之间，并且靠近所述滑轨入口，所述快拆尘盒包括：

尘盒本体，其一侧用于与所述清洁罩连接，并且设置有两个滑动部；

插销件，其可伸缩地设置在所述尘盒本体用于与所述清洁罩连接的一侧上；

其中，当所述尘盒本体与所述清洁罩连接时，两个所述滑动部从所述滑轨入口分别进入两条所述滑轨内，两个所述滑动部分别在两条所述滑轨内滑动直至所述插销件伸入所述插销孔内；

当所述尘盒本体与所述清洁罩拆离时，所述插销件从所述插销孔内退出，两个所述滑动部分别在两条所述滑轨内滑动直至两个所述滑动部从所述滑轨入口退出两条所述滑轨。

可选的，所述滑动部包括条部和凸起部，所述条部沿所述滑轨的延伸方向连续设置，所述凸起部与所述条部连接，并且设置有若干个，若干个所述凸起部沿所述滑轨的延伸方向间隔设置，并且用于与所述滑轨远离所述清洁罩的一侧相抵接。

可选的，所述尘盒本体还设置有收集腔室，并且在用于与所述清洁罩连接的一侧上设置有收集口，所述收集口与所述收集腔室相连通，所述清洁罩设置有与所述收集口相连通的过尘口。

可选的，所述快拆尘盒还包括集尘挡板，所述尘盒本体在所述收集口的下半部设置有挡板沉槽，所述集尘挡板嵌装在所述挡板沉槽内，并且用于与所述清洁罩相抵接，所述过尘口与所述收集口的上半部相连通。

可选的，所述尘盒本体在所述收集口的外沿设置有翻边部，两个所述滑动部的所述条部由所述翻边部所构成。

可选的，所述尘盒本体用于与所述清洁罩连接的一侧上设置有插销槽，所述插销件包括销部、滑块部、弹簧部和限位部，所述滑块部可滑动地设置在所述插销槽内，所述限位部的一端穿过所述插销槽的槽底与所述销部连接、另一端与所述尘盒本体相抵接，所述弹簧部的两端分别抵接在所述滑块部和所述插销槽的槽底上，所述销部设置在所述滑块部远离所述弹簧部的一端。

可选的，所述销部设置有第一接触面和第二接触面，所述第一接触面沿所述滑动部进入所述滑轨的方向倾斜设置，所述第二接触面沿所述滑动部退出所述滑轨的方向倾斜设置。

可选的，所述滑块部中空设置，并且内部设置有导向杆，所述弹簧部设置在所述导向杆外，所述限位部与所述导向杆连接。

第二方面，本申请提供一种清洁装置，所述清洁装置包括清洁罩以及本申请提供的任意一种快拆尘盒，所述快拆尘盒可拆卸设置在所述清洁罩上。

第三方面，本申请提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括本申请提供的任意一种清洁装置。

本申请通过相互配合的两条滑轨和两个滑动部将尘盒本体与清洁罩滑动连接，并且通过在两条滑轨的滑轨入口之间设置相互配合插销件和插销孔，在将尘盒本体与清洁罩拆离时，可以仅在将插销件从插销孔内退出时施加较大的推力，而之后仅需要施加较小的推力即可继续推动尘盒本体与清洁罩进行拆离，因此尘盒本体在拆卸的过程中不易发生抖动，进而可以使得内部的杂物、灰尘等不易因抖动而洒落。

附图说明

图1是本申请实施例二提供的清洁装置的结构示意图。

图2是本申请实施例二提供的清洁装置的爆炸图。

图3是本申请实施例一提供的快拆尘盒的爆炸图。

图4为图2中A部的放大图。

图5为本申请实施例二提供的清洁装置的水平剖视图。

附图标记说明：100、快拆尘盒；110、尘盒本体；111、滑动部；111a、条部；111b、凸起部；112、收集腔室；113、收集口；114、挡板沉槽；115、翻边部；116、插销槽；120、插销件；121、销部；121a、第一接触面；121b、第二接触面；122、滑块部；123、弹簧部；124、限位部；125、导向杆；130、集尘挡板；200、清洁罩；210、滑轨；211、滑轨入口；220、插销孔；230、过尘口；300、清扫辊筒。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请实施例一提供一种快拆尘盒100，如图1至图5所示，快拆尘盒100用于清洁装置，清洁装置还包括清洁罩200，清洁罩200上设置有滑轨210和插销孔220，滑轨210设置有两条，两条滑轨210相对设置，并且沿延伸方向的同一端设置滑轨入口211，插销孔220设置在两条滑轨210之间，并且靠近滑轨入口211，快拆尘盒100包括：

尘盒本体110，其一侧用于与清洁罩200连接，并且设置有两个滑动部111；

插销件120，其可伸缩地设置在尘盒本体110用于与清洁罩200连接的一侧上；

其中，当尘盒本体110与清洁罩200连接时，两个滑动部111从滑轨入口211分别进入两条滑轨210内，两个滑动部111分别在两条滑轨210内滑动直至插销件120伸入插销孔220内；

当尘盒本体110与所述清洁罩200拆离时，插销件120从插销孔220内退出，两个滑动部111分别在两条滑轨210内滑动直至两个滑动部111从滑轨入口211退出两条滑轨210。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，清洁装置还可以包括清扫辊筒300，清扫辊筒300转动设置，其轴线可以水平延伸。清扫辊筒300可以设置在清洁罩200内，而清洁罩200还可以用于快拆尘盒100的固定和安装，快拆尘盒100可以设置在清洁罩200外，而杂物、灰尘等可以从清洁罩200内穿过清洁罩200并进入快拆尘盒100内，以达到对清扫过程中的杂物、灰尘等进行收集的目的。

如图2所示，滑轨210和插销孔220可以均设置在清洁罩200的外侧，并且均设置在清洁罩200用于与尘盒本体110连接的一侧上。其中，两条滑轨210可以分别靠近清洁罩200的顶部一侧和底部一侧，并且可以均沿清扫辊筒300的轴向延伸。靠近清洁罩200顶部一侧设置的一条滑轨210，其开口可以竖直朝向地面；靠近清洁罩200底部一侧设置的一条滑轨210，其开口可以竖直朝向远离地面的方向，以使得两条相对设置。滑轨入口211则可以设置在两条滑轨210沿其延伸方向的同一端，而两条滑轨210沿其延伸方向的另一端可以封闭设置。插销孔220可以设置在两条滑轨210之间，也即位于清洁罩200的中部，并且靠近两条滑轨210的滑轨入口211。

如图2和图3所示，滑动部111和插销件120则均设置在尘盒本体110用于与清洁罩200连接的一侧上。其中，两个滑动部111与两条滑轨210一一对应。滑动部111可以从滑轨入口211进入滑轨210，并且可以在滑轨210内滑动；或者滑动部111可以在滑轨210内滑动，并且可以从滑轨入口211退出滑轨210。插销件120可伸缩设置，其受到挤压时可以缩入尘盒本体110内，其未受到积压时可以从尘盒本体110内伸出。插销件120的移动方向可以是与沿水平面与清扫辊筒300的轴线相垂直的方向。在本实施例中，当尘盒本体110与清洁罩200连接时，沿清扫辊筒300的轴向滑动。

当然，在一些实施例中，两条滑轨210也可以沿竖直方向延伸，以与清扫辊筒300的轴线相垂直，此时两条滑轨210的开口可以沿清扫辊筒300的轴向相对设置。而滑轨入口211可以设置在两条滑轨210的顶部一端，此时插销孔220靠近清洁罩200的顶部一侧设置。当尘盒本体110与清洁罩200连接时，沿竖直方向滑动。

如图2和图3所示，可以理解的是，当尘盒本体110与清洁罩200连接时，将尘盒本体110沿清扫辊筒300的轴向摆放，以将两个滑动部111与两条滑轨210的滑轨入口211对齐，然后通过滑轨入口211将两个滑动部111分别送入两个滑轨210内，并且沿清扫辊筒300的轴向对尘盒本体110向内施加推力，以使得两个滑动部111分别在两个滑轨210内滑动，并使得插销件120靠近插销孔220。当插销件120与清洁罩200相抵接时，插销件120可以在清洁罩200的挤压下缩入尘盒本体110内，当插销件120随尘盒本体110继续移动至插销孔220所在的位置时，插销件120因失去清洁罩200的挤压而伸出尘盒本体110，并且伸入插销孔220内。

当尘盒本体110与清洁罩200拆离时，沿清扫辊筒300的轴向对尘盒本体110向外施加的推力，以使得插销件120可以在插销孔220的侧壁的挤压下逐渐缩入尘盒本体110内，进而使得滑动部111可以在滑轨210内滑动。当插销件120缩入尘盒本体110后，继续推动尘盒本体110，直至滑动部111从滑轨入口211退出滑轨210。而在滑动部111不断向外滑动的过程中，插销件120可以在未与清洁罩200抵接时重新伸出尘盒本体110。

综上所述，本申请通过相互配合的两条滑轨210和两个滑动部111将尘盒本体110与清洁罩200滑动连接，并且通过在两条滑轨210的滑轨入口211之间设置相互配合插销件120和插销孔220，在将尘盒本体110与清洁罩200拆离时，可以仅在将插销件120从插销孔220内退出时施加较大的推力，而之后仅需要施加较小的推力即可继续推动尘盒本体110与清洁罩200进行拆离，因此尘盒本体110在拆卸的过程中不易发生抖动，进而可以使得内部的杂物、灰尘等不易因抖动而洒落。

具体地，滑动部111包括条部111a和凸起部111b，条部111a沿滑轨210的延伸方向连续设置，凸起部111b与条部111a连接，并且设置有若干个，若干个凸起部111b沿滑轨210的延伸方向间隔设置，并且用于与滑轨210远离清洁罩200的一侧相抵接。

如图2所示，在本实施例中，示例性地说明，滑轨210沿其延伸方向的横截面的形状可以设置为“U”字形或者“L”字形。若滑轨210的一侧靠近清洁罩200的外侧，则可以设置为“L”字形，其靠近清洁罩200的一侧由清洁罩200的外侧所构成；若滑轨210与清洁罩200的外侧间隔较远，则可以设置为“U”字形。

如图2和图4所示，条部111a可以设置为长方体状的长条，其延伸方向为滑轨210的延伸方向，也即清扫辊筒300的轴向。若干个凸起部111b可以均与条部111a一体成型，并且可以设置为半圆柱状，其轴线均为竖直方向。若干个凸起部111b沿滑轨210的延伸方向间隔设置，并且间隔可以相等。当滑动部111设置在滑轨210内时，若干个凸起部111b均与滑轨210远离清洁罩200的一侧相抵接。

可以理解的是，本实施例通过将滑动部111设置条部111a和若干个凸起部111b，并且通过将若干个凸起部111b与滑轨210远离清洁罩200的一侧相抵接，可以增强滑动部111在滑轨210内固定时的稳固性。

更具体地，尘盒本体110还设置有收集腔室112，并且在用于与清洁罩200连接的一侧上设置有收集口113，收集口113与收集腔室112相连通，清洁罩200设置有与收集口113相连通的过尘口230。

如图2和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，清洁罩200和尘盒本体110用于连接的一侧可以均设置为弧形面，其中清洁罩200可以外凸设置，尘盒本体110可以内凹设置。收集口113设置在尘盒本体110用于与清洁罩200连接的一侧上，并且与收集腔室112相连通，收集腔室112用于对清扫辊筒300清扫后的杂物、灰尘等进行收集。而相对应地，过尘口230设置在清洁罩200用于与尘盒本体110连接的一侧上。当清洁罩200与尘盒本体110连接时，过尘口230与收集口113相连通。

可以理解的是，本实施例通过在尘盒本体110上设置收集腔室112以及与收集腔室112相连通的收集口113，并且通过在清洁罩200上设置与收集口113相连通的过尘口230，可以使得杂物、灰尘等依次通过过尘口230和收集口113进入收集腔室112内，并经由收集腔室112储存，进而达到对杂物、灰尘等进行收集的目的。

更具体地，快拆尘盒100还包括集尘挡板130，尘盒本体110在收集口113的下半部设置有挡板沉槽114，集尘挡板130嵌装在挡板沉槽114内，并且用于与清洁罩200相抵接，过尘口230与收集口113的上半部相连通。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，收集口113的上半部和下半部为收集口113相对于水平面进行分隔的两个部分，该两个部分组合形成收集口113。挡板沉槽114设置在收集口113的下半部的外沿，并且用于嵌装集尘挡板130。挡板沉槽114的深度可以等于集尘挡板130的厚度，以使得尘盒本体110与清洁罩200连接时，集尘挡板130可以与清洁罩200相抵接，进而被夹持固定、不易晃动。过尘口230可以设置在清洁罩200用于与尘盒本体110连接的一侧的上半部，以与收集口113的上半部相连通。

可以理解的是，本实施例通过在收集口113的下半部设置可拆卸的集尘挡板130，可以在将尘盒本体110与清洁罩200拆离的过程中，通过集尘挡板130对收集腔室112内的杂物、灰尘等进行阻挡，以避免杂物、灰尘等洒落。而在将尘盒本体110与清洁罩200拆离后，可以将集尘挡板130从挡板沉槽114内取出，以将收集口113完全打开，从而便捷地将杂物、灰尘等从收集腔室112内倒出。

更具体地，尘盒本体110在收集口113的外沿设置有翻边部115，两个滑动部111的条部111a由翻边部115所构成。

如图2和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，翻边部115可以由收集口113的外沿向外翻折所形成，并且翻边部115可以与集尘挡板130一体成型。翻边部115在收集口113的顶部一侧竖直向上延伸，在收集口113的底部一侧竖直向下翻折，以分别形成两个滑动部111的条部111a，而滑动部111的凸起部111b则同时固定在条部111a和集尘挡板130上。

可以理解的是，本实施例通过在收集口113的外沿设置翻边部115，可以增强集尘挡板130与清洁罩200连接时的密封效果；而两个滑动部111的条部111a由翻边部115构成，更易于滑动部111的成型。

具体地，尘盒本体110用于与清洁罩200连接的一侧上设置有插销槽116，插销件120包括销部121、滑块部122、弹簧部123和限位部124，滑块部122可滑动地设置在插销槽116内，限位部124的一端穿过插销槽116的槽底与销部121连接、另一端与尘盒本体110相抵接，弹簧部123的两端分别抵接在滑块部122和插销槽116的槽底上，销部121设置在滑块部122远离弹簧部123的一端。

如图3所示，在本实施例中，示例性地说明，插销槽116可以沿与清扫辊筒300的轴线相垂直的方向延伸，并且水平设置。插销槽116可以设置为矩形的沉槽结构，并且其相邻两个侧壁的连接处可以倒圆角设置。滑块部122可以可滑动地设置在插销槽116内，并且沿其滑动的方向的横截面的形状可以与插销槽116沿其延伸方向的横截面的形状相同，以使其滑动顺畅，并且不易晃动。

销部121可以设置在滑块部122靠近清洁罩200的一侧上，并且用于伸入插销孔220内。而弹簧部123可以设置在滑块部122的另一侧上，并且弹簧部123的两端分别与滑块部122和插销槽116的槽底相抵接。为了限定弹簧部123的初始压缩量，并且避免弹簧部123将滑块部122压出插销槽116外，还设置有限位部124。限位部124的一端从插销槽116的槽底穿过并且与滑块部122连接，而另一端则抵接在尘盒本体110上，具体可以抵接在插销槽116的槽底远离弹簧部123的一侧上。

如图3和图5所示，在本实施例中，当销部121受到挤压时，销部121可以推动滑块部122向插销槽116的内部滑动，并且使得滑块部122带动限位部124同步移动，以使得限位部124与尘盒本体110相抵接的一端与尘盒本体110分离；滑块部122移动时，可以对弹簧部123进行挤压，以使得销部121可以缩入插销槽116内。当销部121未受到挤压时，弹簧部123在其弹力的作用下复位，并推动滑块部122向插销槽116的外部移动，并且使得滑块部122带动销部121和限位部124同步移动，销部121移动时从插销槽116内伸出，限位部124移动时其远离销部121的一端与尘盒本体110相抵接。

可以理解的是，本实施例通过将插销件120设置为销部121、滑块部122、弹簧部123和限位部124，可以通过弹簧部123的压缩的释放、滑块部122的导向以及限位部124的限位，使得销部121可伸缩设置，进而以便于销部121进入或者退出插销孔220。

更具体地，销部121设置有第一接触面121a和第二接触面121b，第一接触面121a沿滑动部111进入滑轨210的方向倾斜设置，第二接触面121b沿滑动部111退出滑轨210的方向倾斜设置。

如图3和图5所示，在本实施例中，示例性地说明，第一接触面121a和第二接触面121b可以相交，并使得销部121形成锥状。销部121的小端为远离滑块部122的一端，大端为靠近滑块部122的一侧。此时第一接触面121a沿滑动部111进入滑轨210的方向倾斜设置，第二接触面121b沿滑动部111退出滑轨210的方向倾斜设置。第一接触面121a和第二接触面121b可以直接连接，以形成一棱边，也可以通过一连接面进行连接；本实施例以后者为例。

可以理解的是，本实施例通过设置倾斜的第一接触面121a，可以在滑动部111进入滑轨210时，使得清洁罩200更容易对销部121进行挤压；而通过设置倾斜的第二接触面121b，可以在滑动部111退出滑轨210时，使得插销孔220的侧壁更容易对销部121进行挤压，进而本实施例可以减小将销部121挤压进入尘盒本体110内的阻力，进而在将尘盒本体110与清洁罩200拆离时更加不易发生抖动。

更具体地，滑块部122中空设置，并且内部设置有导向杆125，弹簧部123设置在导向杆125外，限位部124与导向杆125连接。

如图5所示，在本实施例中，示例性地说明，滑块部122一端开口，并且另一端封闭，以中空设置。滑块部122的开口朝向限位部124所在的一侧，销部121设置在滑块部122的封闭一端上。导向杆125的一端伸入滑块部122内，并且与滑块部122连接，另一端则可滑动地设置在插销槽116的槽底上。弹簧部123设置在滑块部122和插销槽116的槽底之间时，还套设在导向杆125上。而限位部124可以设置为螺栓件，其可以与导向杆125同轴设置，并且螺纹连接。

可以理解的是，本实施例通过在滑块部122上设置导向杆125，并且将弹簧部123套设在导向杆125上，可以使得导向杆125在弹簧部123被压缩时对其进行导向，以避免弹簧部123在压缩的过程中产生歪斜、扭曲等。

本申请实施例一提供的一种快拆尘盒100的实施原理为：

当尘盒本体110与清洁罩200拆离时，沿清扫辊筒300的轴向对尘盒本体110向外施加的推力，以使得销部121可以受到插销孔220的侧壁的挤压，而销部121受到挤压时，可以推动滑块部122向插销槽116的内部移动，并且使得限位部124与尘盒本体110相抵接的一端与尘盒本体110分离；滑块部122移动时，可以对弹簧部123进行挤压，以使得销部121缩入插销槽116内，进而便于滑动部111在滑轨210内滑动。当插销件120缩入尘盒本体110后，继续推动尘盒本体110，直至滑动部111从滑轨入口211退出滑轨210。而在滑动部111不断向外滑动的过程中，当插销件120可以在未与清洁罩200抵接时，弹簧部123在其弹力的作用下复位，并推动滑块部122向插销槽116的外部移动，并且使得滑块部122带动销部121和限位部124同步移动，销部121移动时从插销槽116内伸出，限位部124移动时其远离销部121的一端与尘盒本体110相抵接。

本申请通过相互配合的两条滑轨210和两个滑动部111将尘盒本体110与清洁罩200滑动连接，并且通过在两条滑轨210的滑轨入口211之间设置相互配合插销件120和插销孔220，在将尘盒本体110与清洁罩200拆离时，可以仅在将插销件120从插销孔220内退出时施加较大的推力，而之后仅需要施加较小的推力即可继续推动尘盒本体110与清洁罩200进行拆离，因此尘盒本体110在拆卸的过程中不易发生抖动，进而可以使得内部的杂物、灰尘等不易因抖动而洒落。

实施例二

本申请实施例二提供一种清洁装置，清洁装置包括清洁罩200以及本申请提供的任意一种快拆尘盒100，快拆尘盒100可拆卸设置在清洁罩200上。

实施例三

本申请实施例三提供一种清洁机器人，清洁机器人包括本申请提供的任意一种清洁装置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快拆尘盒（100），所述快拆尘盒（100）用于清洁装置，所述清洁装置还包括清洁罩（200），所述清洁罩（200）上设置有滑轨（210）和插销孔（220），所述滑轨（210）设置有两条，两条所述滑轨（210）相对设置，并且沿延伸方向的同一端设置滑轨入口（211），所述插销孔（220）设置在两条所述滑轨（210）之间，并且靠近所述滑轨入口（211），其特征在于，所述快拆尘盒（100）包括：

尘盒本体（110），其一侧用于与所述清洁罩（200）连接，并且设置有两个滑动部（111）；

插销件（120），其可伸缩地设置在所述尘盒本体（110）用于与所述清洁罩（200）连接的一侧上；

其中，当所述尘盒本体（110）与所述清洁罩（200）连接时，两个所述滑动部（111）从所述滑轨入口（211）分别进入两条所述滑轨（210）内，两个所述滑动部（111）分别在两条所述滑轨（210）内滑动直至所述插销件（120）伸入所述插销孔（220）内；

当所述尘盒本体（110）与所述清洁罩（200）拆离时，所述插销件（120）从所述插销孔（220）内退出，两个所述滑动部（111）分别在两条所述滑轨（210）内滑动直至两个所述滑动部（111）从所述滑轨入口（211）退出两条所述滑轨（210）。

2.根据权利要求1所述的快拆尘盒（100），其特征在于，所述滑动部（111）包括条部（111a）和凸起部（111b），所述条部（111a）沿所述滑轨（210）的延伸方向连续设置，所述凸起部（111b）与所述条部（111a）连接，并且设置有若干个，若干个所述凸起部（111b）沿所述滑轨（210）的延伸方向间隔设置，并且用于与所述滑轨（210）远离所述清洁罩（200）的一侧相抵接。

3.根据权利要求2所述的快拆尘盒（100），其特征在于，所述尘盒本体（110）还设置有收集腔室（112），并且在用于与所述清洁罩（200）连接的一侧上设置有收集口（113），所述收集口（113）与所述收集腔室（112）相连通，所述清洁罩（200）设置有与所述收集口（113）相连通的过尘口（230）。

4.根据权利要求3所述的快拆尘盒（100），其特征在于，所述快拆尘盒（100）还包括集尘挡板（130），所述尘盒本体（110）在所述收集口（113）的下半部设置有挡板沉槽（114），所述集尘挡板（130）嵌装在所述挡板沉槽（114）内，并且用于与所述清洁罩（200）相抵接，所述过尘口（230）与所述收集口（113）的上半部相连通。

5.根据权利要求3所述的快拆尘盒（100），其特征在于，所述尘盒本体（110）在所述收集口（113）的外沿设置有翻边部（115），两个所述滑动部（111）的所述条部（111a）由所述翻边部（115）所构成。

6.根据权利要求1所述的快拆尘盒（100），其特征在于，所述尘盒本体（110）用于与所述清洁罩（200）连接的一侧上设置有插销槽（116），所述插销件（120）包括销部（121）、滑块部（122）、弹簧部（123）和限位部（124），所述滑块部（122）可滑动地设置在所述插销槽（116）内，所述限位部（124）的一端穿过所述插销槽（116）的槽底与所述销部（121）连接、另一端与所述尘盒本体（110）相抵接，所述弹簧部（123）的两端分别抵接在所述滑块部（122）和所述插销槽（116）的槽底上，所述销部（121）设置在所述滑块部（122）远离所述弹簧部（123）的一端。

7.根据权利要求6所述的快拆尘盒（100），其特征在于，所述销部（121）设置有第一接触面（121a）和第二接触面（121b），所述第一接触面（121a）沿所述滑动部（111）进入所述滑轨（210）的方向倾斜设置，所述第二接触面（121b）沿所述滑动部（111）退出所述滑轨（210）的方向倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的快拆尘盒（100），其特征在于，所述滑块部（122）中空设置，并且内部设置有导向杆（125），所述弹簧部（123）设置在所述导向杆（125）外，所述限位部（124）与所述导向杆（125）连接。

9.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括清洁罩（200）以及如权利要求1至8任一项所述的快拆尘盒（100），所述快拆尘盒（100）可拆卸设置在所述清洁罩（200）上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求9所述的清洁装置。

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