CN219266524U - 一种激光雷达构件以及激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光雷达构件以及激光雷达，其中，所述激光雷达构件包括壳体以及线缆组件，所述壳体上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；所述线缆组件包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。本实用新型旨在解决现有激光雷达线缆安装不方便的问题。

Description

一种激光雷达构件以及激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达构件以及激光雷达。

背景技术

现有激光雷达的线缆走线方式均采用侧方出线，但在部分场景中，例如手持使用或走线朝下的机载使用时，侧方出线的方式不便于走线安装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种激光雷达构件以及激光雷达，旨在解决现有激光雷达线缆安装不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种激光雷达构件，其中，所述激光雷达构件包括：

壳体，上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；以及，

线缆组件，包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。

可选地，所述壳体包括：

底座，设置有所述过孔；以及，

上盖组件，下端开口设置，以盖合于所述底座的上端，与所述底座围合形成所述密封腔，且与所述底座交界处设置有第一密封圈。

可选地，所述上盖组件包括：

顶盖，间隔设置于所述底座的上方；以及，

罩体，上下贯穿设置，以安装于所述顶盖与所述底座的间隔处，与所述顶盖、所述底座围合形成所述密封腔，且所述罩体与所述底座交界处设置有所述第一密封圈，所述罩体与所述顶盖交界处设置有第二密封圈。

可选地，所述密封腔内还设置有一上下延伸的主轴，所述主轴的下端设置有第一螺接部，所述第一螺接部下端开设有至少两个螺孔，所述底座上对应于所述螺孔的位置穿设有第一螺杆以螺接所述螺孔固定所述主轴；

所述第一螺接部与所述底座之间设置有第三密封圈，且所述第三密封圈环设于所述第一螺杆。

可选地，所述主轴的上端设置有第二螺接部，所述上盖组件对应于所述第二螺接部的位置穿设有第二螺杆以螺接所述第二螺接部固定所述主轴；

所述上盖组件的顶端设置有密封组件，所述密封组件盖设于所述第二螺杆。

可选地，所述上盖组件的顶端开设有一凹槽，所述第二螺杆穿设于所述凹槽的槽底，所述密封组件包括嵌设于所述凹槽的密封盖。

可选地，所述密封组件还包括位于所述密封盖与所述凹槽的槽底之间的第四密封圈，且所述第四密封圈环设于所述第二螺杆。

可选地，所述底座包括不锈钢座体；和/或，

所述顶盖包括不锈钢盖体。

可选地，所述底座包括镁合金座体；和/或，

所述顶盖包括镁合金盖体。

本实用新型还提出一种激光雷达，其中，所述激光雷达包括激光雷达构件以及雷达组件，所述激光雷达构件包括壳体以及线缆组件，所述壳体上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；所述线缆组件包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆；所述雷达组件安装于所述密封腔内与所述线缆电性连接。

本实用新型的技术方案中，通过调整所述线缆组件在所述壳体上的安装位置，即将传统的所述线缆组件安装于所述壳体侧部的方式更改为安装于所述壳体的下端，以满足部分环境的使用需求，便于激光雷达的安装。同时，所述壳体密封设置，以对其内部的雷达组件进行防水防护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的激光雷达构件的一实施例的立体示意图；

图2为图1的爆炸示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	激光雷达构件	125b	第四密封圈
1	壳体	126	凹槽
				11	底座	13	第一密封圈
111	过孔	2	线缆组件
				112	第一螺杆	21	线缆
12	上盖组件	22	密封结构
				121	顶盖	3	密封腔
122	罩体	4	主轴
				123	第二密封圈	41	第一螺接部
124	第二螺杆	411	螺孔
				125	密封组件	42	第二螺接部
125a	密封盖	5	第三密封圈

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有激光雷达的线缆走线方式均采用侧方出线，但在部分场景中，例如手持使用或走线朝下的机载使用时，侧方出线的方式不便于走线安装。

鉴于此，本实用新型提供一种激光雷达构件，图1至图2为本实用新型提供的激光雷达构件的一实施例，以下将结合具体的附图对所述激光雷达构件进行说明。

请参阅图1至图2，所述激光雷达构件包括壳体以及线缆组件，所述壳体上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；所述线缆组件包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。

本实用新型的技术方案中，通过调整所述线缆组件2在所述壳体1上的安装位置，即将传统的所述线缆组件2安装于所述壳体1侧部的方式更改为安装于所述壳体1的下端，以满足部分环境的使用需求，便于激光雷达的安装。同时，所述壳体1密封设置，以对其内部的雷达组件进行防水防护。

需要注意的是，所述密封结构22可以是环设于所述过孔111的密封橡胶件，也可以是安装于所述过孔111处的安装固定结构，该安装固定结构固定所述线缆21以保障与所述线缆21紧密贴合，如此起到防水密封的效果。

具体地，所述壳体1包括底座11以及上盖组件12，所述底座11设置有所述过孔111；所述上盖组件12下端开口设置，以盖合于所述底座11的上端，与所述底座11围合形成所述密封腔3，且与所述底座11交界处设置有第一密封圈13。为便于所述壳体1内的雷达组件的安装，本实施例中，将所述壳体1分设为所述底座11与所述上盖组件12，安装时采用将雷达组件安装于所述底座11上，再将所述上盖组件12盖合，完成所述壳体1的闭合，简单方便。同时，所述上盖组件12与所述底座11的交界处设置所述第一密封圈13以对所述上盖组件12与所述底座11的接缝进行密封，以实现所述壳体1的密封设置。

进一步地，所述上盖组件12包括顶盖121以及罩体122，所述顶盖121间隔设置于所述底座11的上方；所述罩体122上下贯穿设置，以安装于所述顶盖121与所述底座11的间隔处，与所述顶盖121、所述底座11围合形成所述密封腔3，且所述罩体122与所述底座11交界处设置有所述第一密封圈13，所述罩体122与所述顶盖121交界处设置有第二密封圈123。可以理解的是，为便于透过雷达组件所发出的激光，普遍的需要设置所述罩体122结构，故，本实施例中，将所述上盖组件12设置为所述顶盖121与所述罩体122，使所述罩体122位于所述壳体1的侧部以便于雷达组件发射与接收激光信息。而所述顶盖121与所述罩体122的交界处，与所述罩体122与所述底座11之间相同，同样会产生接缝，故设置有所述第二密封圈123以密封所述罩体122与所述顶盖121的交界处，实现所述壳体1的密封。

此外，所述密封腔3内还设置有一上下延伸的主轴4，所述主轴4的下端设置有第一螺接部41，所述第一螺接部41下端开设有至少两个螺孔411，所述底座11上对应于所述螺孔411的位置穿设有第一螺杆112以螺接所述螺孔411固定所述主轴4；所述第一螺接部41与所述底座11之间设置有第三密封圈5，且所述第三密封圈5环设于所述第一螺杆112。众所周知的，所述密封腔3内设置所述主轴4以满足雷达组件的安装使用需求，本实施例中，所述主轴4固定于所述底座11，通过所述第一螺杆112自所述壳体1的外侧将所述主轴4固定于所述底座11上，以便于所述主轴4的安装，此时所述螺孔411连通所述密封腔3与外部环境，虽所述第一螺杆112穿设于所述螺孔411，但仍然可能出现漏水的情况，为保障所述密封腔3的密封性能，所述底座11与所述第一螺接部41之间设置有所述第三密封圈5，所述第三密封圈5环设于所述第一螺杆112，以保持所述密封腔3的密封。就算所述螺孔411处出现漏水的情况，水也仅能存续在所述第三密封圈5、所述底座11与所述第一螺接部41包覆范围内，无法进入所述密封腔3。

进一步地，所述主轴4的上端设置有第二螺接部42，所述上盖组件12对应于所述第二螺接部42的位置穿设有第二螺杆124以螺接所述第二螺接部42固定所述主轴4；所述上盖组件12的顶端设置有密封组件125，所述密封组件125盖设于所述第二螺杆124。为保障所述主轴4安装的稳定性，需要将所述主轴4的顶部与所述上盖组件12连接，与所述主轴4安装于所述底座11上类似，通过设置所述第二螺杆124穿设所述上盖组件12以连接所述第二螺接部42的方式来固定所述主轴4，所述上盖组件12上的开孔存在漏水风险，而与所述主轴4安装至所述底座11上不同，将所述主轴4固定于所述上盖组件12时，所述上盖组件12已经盖合于所述底座11，无法观测到所述密封腔3内的情况，不便于在所述密封腔3内设置防水结构，故本实施例中，在所述上盖组件12对应于所述第二螺杆124的位置设置有一密封组件125，通过从所述密封腔3的外部将所述密封组件125盖设于所述第二螺杆124的方式，实现所述第二螺杆124处的防水密封。

进一步地，所述上盖组件12的顶端开设有一凹槽126，所述第二螺杆124穿设于所述凹槽126的槽底，所述密封组件125包括嵌设于所述凹槽126的密封盖125a。为保障所述密封组件125盖设于所述第二螺杆124处的稳定性，所述上盖组件12的顶端开设有所述凹槽126，所述密封组件125设置有嵌设于所述凹槽126处的所述密封盖125a，所述凹槽126可对所述密封盖125a进行限位，以保障其位置的稳定性，且，将所述密封盖125a设置为与所述凹槽126过度配合甚至过盈配合，以保障所述密封盖125a密封性能，如此，保障所述第二螺杆124处的密封以保障所述密封腔3的密封性能。

进一步地，所述密封组件125还包括位于所述密封盖125a与所述凹槽126的槽底之间的第四密封圈125b，且所述第四密封圈125b环设于所述第二螺杆124。为进一步提升所述上盖组件12位于所述凹槽126处的密封性能，所述密封盖125a与所述凹槽126的槽底之间设置有所述第四密封圈125b，所述第四密封圈125b环设于所述第二螺杆124，与所述第三密封圈5作用于所述底座11以及所述第一螺接部41处的效果类似，所述第四密封圈125b避免水进入所述第四密封圈125b、所述密封盖125a以及所述上盖组件12的围合区域内，以避免水自所述第二螺杆124处进入所述密封腔3，如此保障所述密封腔3的密封性。

此外，所述底座11包括不锈钢座体；和/或，所述顶盖121包括不锈钢盖体。激光雷达可用于多种环境，在本申请的第一实施例中，激光雷达用于煤矿等恶劣使用环境，此时，所述底座11设置为不锈钢座体，所述顶盖121设置为不锈钢顶盖121，同时在表面喷涂绝缘漆，一方面硬度大，撞击后不易变形、不易产生火花；另一方面，不易氧化，保障在恶劣环境内的使用寿命。

此外，所述底座11包括镁合金座体；和/或，所述顶盖121包括镁合金盖体。在本申请的第二实施例中，所述底座11设置为镁合金座，所述顶盖121设置为镁合金盖体，其重量较轻能够满足机载、手持式等激光雷达的基本使用环境与要求，便于使用，安装方便。

本实用新型还提出一种激光雷达，所述激光雷达包括激光雷达构件100，所述激光雷达构件100的具体结构参考上述实施例。由于所述激光雷达采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述；所述雷达组件安装于所述密封腔3内与所述线缆21电性连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光雷达构件，其特征在于，包括：

壳体，上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；以及，

线缆组件，包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。

2.如权利要求1所述的激光雷达构件，其特征在于，所述壳体包括：

底座，设置有所述过孔；以及，

上盖组件，下端开口设置，以盖合于所述底座的上端，与所述底座围合形成所述密封腔，且与所述底座交界处设置有第一密封圈。

3.如权利要求2所述的激光雷达构件，其特征在于，所述上盖组件包括：

顶盖，间隔设置于所述底座的上方；以及，

罩体，上下贯穿设置，以安装于所述顶盖与所述底座的间隔处，与所述顶盖、所述底座围合形成所述密封腔，且所述罩体与所述底座交界处设置有所述第一密封圈，所述罩体与所述顶盖交界处设置有第二密封圈。

4.如权利要求2-3任意一项所述的激光雷达构件，其特征在于，所述密封腔内还设置有一上下延伸的主轴，所述主轴的下端设置有第一螺接部，所述第一螺接部下端开设有至少两个螺孔，所述底座上对应于所述螺孔的位置穿设有第一螺杆以螺接所述螺孔固定所述主轴；

所述第一螺接部与所述底座之间设置有第三密封圈，且所述第三密封圈环设于所述第一螺杆。

5.如权利要求4所述的激光雷达构件，其特征在于，所述主轴的上端设置有第二螺接部，所述上盖组件对应于所述第二螺接部的位置穿设有第二螺杆以螺接所述第二螺接部固定所述主轴；

所述上盖组件的顶端设置有密封组件，所述密封组件盖设于所述第二螺杆。

6.如权利要求5所述的激光雷达构件，其特征在于，所述上盖组件的顶端开设有一凹槽，所述第二螺杆穿设于所述凹槽的槽底，所述密封组件包括嵌设于所述凹槽的密封盖。

7.如权利要求6所述的激光雷达构件，其特征在于，所述密封组件还包括位于所述密封盖与所述凹槽的槽底之间的第四密封圈，且所述第四密封圈环设于所述第二螺杆。

8.如权利要求3所述的激光雷达构件，其特征在于，所述底座包括不锈钢座体；和/或，

所述顶盖包括不锈钢盖体。

9.如权利要求3所述的激光雷达构件，其特征在于，所述底座包括镁合金座体；和/或，

所述顶盖包括镁合金盖体。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光雷达构件，为如权利要求1-9任意一项所述的激光雷达构件；以及，

雷达组件，安装于所述密封腔内与所述线缆电性连接。

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