CN219262377U - 带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车 - Google Patents
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Abstract
带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，包括有铰接连接的第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组顶部均设有操作平台，第二驱动轮组后端的两侧均安装有爬升梯。本实用新型的积极效果在于：本实用新型台车顶部均设有操作平台，以便于工作人员在操作平台上对隧道周壁进行施工，各台车底部的两侧均安装有能转向的履带行走机构，其中开合转轴机构包括有立轴以及能转动配合的两个弧形卡套，各弧形卡套均通过转动电机进行开合驱动，当其中一侧的开合转轴机构处于断开状态时，第一驱动轮组和第二驱动轮组能相对另一侧的开合转轴机构进行转动，以便于整体作业台车在拐弯幅度较大的隧道内行走通过。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道开挖作业设备技术领域，具体地说是一种履带式带有驱动转向装置的隧道作业台车。
背景技术
隧道作业台车是在隧道内进行施工的辅助设备，工作人员可以攀爬至作业台车上，进行隧道开挖加固等施工或维护，为了便于作业台车在隧道内的行走，一般是在台车的底部安装移动轮，但由于作业台车是一体设置，且移动轮大都是通过转轴固定安装，在处于拐弯幅度较大的隧道内时，整体作业台车无法移动通过，给隧道内的施工作业带来了不同程度的难度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，由铰接连接且能相对转动的第一驱动轮组和第二驱动轮组组成，且各台车的底部均安装有能转向的履带行走机构，能适用于拐弯幅度较大的隧道，解决了现有技术中的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，包括有铰接连接的第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组顶部均设有操作平台，第二驱动轮组后端的两侧均安装有爬升梯，在第一驱动轮组和第二驱动轮组底部的两侧均安装有能转向的履带行走机构，第一驱动轮组后端与第二驱动轮组前端的两侧均设有开合转轴机构，所述开合转轴机构包括有竖直设置在第一驱动轮组后端的立轴，第二驱动轮组上安装有能转动配合的第一弧形卡套和第二弧形卡套，第一弧形卡套的转轴上安装有第一转动电机，第二弧形卡套的转轴上安装有第二转动电机，第一弧形卡套和第二弧形卡套能转动靠近将立轴配合包围，当其中一侧的开合转轴机构处于断开状态时，第一驱动轮组和第二驱动轮组能相对另一侧的开合转轴机构进行转动。所述履带行走机构包括有转动架，转动架顶部的中间位置设有转动轴，在台车上安装有第三转动电机和减速机，第三转动电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与转动轴相连接，第三转动电机启动能带动转动架相对台车进行转向，在转动架内通过轮轴安装有履带轮，履带轮的外周配合安装有履带板。在第一驱动轮组和第二驱动轮组的侧面均安装有若干个并排布置的伸缩导向机构，各伸缩导向机构均包括有固定在台车侧面的导套，导套内配合安装有导杆，导杆伸出导套的端部安装有导向轮，在导杆上设有导向块，导套上开设有与导向块相配合的导向槽，在导套的端部还安装有可拆装的端盖，导杆和导套之间安装有弹簧，所述弹簧始终有推动导向块移动靠近端盖的趋势。所述第一驱动轮组上侧的后端安装有遮挡板，第二驱动轮组上侧的前端安装有与遮挡板相配合的卡槽板，第一驱动轮组和第二驱动轮组沿其中一侧的开合转轴机构转动时，遮挡板和卡槽板能遮挡住第一驱动轮组和第二驱动轮组之间的空隙。
本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，包括有通过开合转轴机构相铰接连接的第一驱动轮组和第二驱动轮组，台车顶部均设有操作平台，以便于工作人员在操作平台上对隧道周壁进行施工，各台车底部的两侧均安装有能转向的履带行走机构，其中开合转轴机构包括有立轴以及能转动配合的两个弧形卡套，各弧形卡套均通过转动电机进行开合驱动，当其中一侧的开合转轴机构处于断开状态时，第一驱动轮组和第二驱动轮组能相对另一侧的开合转轴机构进行转动，以便于整体作业台车在拐弯幅度较大的隧道内行走通过。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的左视图；
图4是图3中A-A向剖视图的放大视图；
图5是图3中B-B向剖视图的放大视图；
图6是图2中I的局部放大视图；
图7是图6中C-C向剖视图；
图8是本实用新型在拐弯幅度较大的隧道内进行转弯的状态示意图；
图9是图3中D向视图的放大视图；
图10是图9中E-E向剖视图的放大视图；
图11是本实用新型的另一种结构实施例；
图12是图11的左视图。
具体实施方式
本实用新型所述的一种带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，如图1-3所示，包括有铰接连接的第一驱动轮组1和第二驱动轮组2，第一驱动轮组1和第二驱动轮组2顶部均设有操作平台3，第二驱动轮组2后端的两侧均安装有爬升梯4，工作人员可以经由爬升梯4爬升至顶部位置的操作平台3上，以便于对隧道的内周壁进行施工操作。
为了能让整体隧道作业台车便于在拐弯幅度较大的隧道内进行移动，在第一驱动轮组1和第二驱动轮组2底部的两侧均安装有能转向的履带行走机构，履带行走机构可以按照不同倾斜度的隧道内壁进行自身位置的调整。第一驱动轮组1后端与第二驱动轮组2前端的两侧均设有开合转轴机构，如图4所示，所述开合转轴机构包括有竖直设置在第一驱动轮组1后端的立轴5，第二驱动轮组2上安装有能转动配合的第一弧形卡套6和第二弧形卡套7，第一弧形卡套6的转轴上安装有第一转动电机8，第二弧形卡套7的转轴上安装有第二转动电机9，第一弧形卡套6和第二弧形卡套7能转动靠近将立轴5配合包围。开合转轴机构存在有配合连接以及断开两种状态，当两侧的开合转轴机构均处于配合连接的状态时，第一驱动轮组1和第二驱动轮组2成为一体，当只有其中一侧的开合转轴机构处于断开状态，另一侧的开合转轴机构处于配合连接的状态时，第一驱动轮组1和第二驱动轮组2能相对另一侧的开合转轴机构进行转动，让作业台车分为两部分并依次通过隧道内的拐弯处。两侧的开合转轴机构均可以实现断开或连接，配合能转向的履带行走机构，适用于隧道内左侧或右侧的不同方向拐弯。其中转动电机的输出轴可以通过齿轮齿条传动装置或是带轮输送带传动装置实现与弧形卡套转轴的连接。
进一步地，为实现履带行走机构相对整体台车的转向调整，便于整体台车在拐弯隧道内的移动，所述履带行走机构包括有转动架10，转动架10顶部的中间位置设有转动轴11，在台车上安装有第三转动电机12和减速机13，第三转动电机12的输出轴与减速机13的输入轴相连接，减速机13的输出轴与转动轴11相连接，第三转动电机12启动能带动转动架10相对台车进行转向。如图5所示，在转动架10内通过轮轴安装有履带轮14，履带轮14的外周配合安装有履带板15。
台车在隧道内进行拐弯移动时，台车的一侧会转动贴近到隧道的内壁，为了避免隧道内壁与台车车体的直接接触，同时可以让隧道侧壁为台车的移动提供必要的导向作用，在第一驱动轮组1和第二驱动轮组2的侧面均安装有若干个并排布置的伸缩导向机构。如图6和图7所示，各伸缩导向机构均包括有固定在台车侧面的导套16，导套16内配合安装有导杆17，导杆17能沿导套16的轴向进行移动，导杆17伸出导套16的端部安装有导向轮18，导向轮18能与隧道内壁相接触。在导杆17上设有导向块23，导套16上开设有与导向块23相配合的导向槽19，在导套16的端部还安装有可拆装的端盖20，导杆17和导套16之间安装有弹簧21，所述弹簧21始终有推动导向块23移动靠近端盖20的趋势。
当隧道台车在直线隧道内行走时，导向轮18不会与隧道内壁相接触，当隧道台车移动拐弯时，车体会带动导向轮18移动靠近隧道内壁，并且会压缩弹簧21，让导杆17伸入到导套16内一定距离，以此实现弹性缓冲的功能，避免拐弯幅度过大时车体与隧道内壁相碰撞而产生损坏，同时与隧道内壁相接触的导向轮18也能实现必要的导向作用，让隧道台车能够更加平稳地移动通过拐弯位置处。
当隧道台车在拐弯位置处移动通过时，其中一侧的开合转轴机构处于断开状态，那第一驱动轮组1和第二驱动轮组2之间就会露出较大的空隙，为了弥补拐弯移动时出现的缝隙，避免工作人员发生坠落等情况，如图9和图10所示，所述第一驱动轮组1上侧的后端安装有遮挡板22，第二驱动轮组2上侧的前端安装有与遮挡板22相配合的卡槽板24，第一驱动轮组1和第二驱动轮组2沿其中一侧的开合转轴机构转动时，遮挡板22和卡槽板24能遮挡住第一驱动轮组1和第二驱动轮组2之间的空隙，避免出现工作人员发生坠落的安全事故。同时相配合的遮挡板22和卡槽板24能实现彼此之间的竖向高度限位，避免台车在转弯过程中出现高度位置的偏扭等情况。
为了让整体装置更为轻便，有利于在隧道内的快速行进，并且能让操作人员方便上下作业平台，如图11和图12所示的另一实施例所示，机架的底部设置台车底梁30，台车底梁30上安装履带行走机构，机架一端的两侧均安装有升降平台25，机架另一端的两侧均安装有升降梯26，升降平台25和升降梯26的设置便于工作人员在装置上进行上下。在机架的顶部还安装有能竖向升降的剪叉臂27，剪叉臂27通过液压泵站28驱动进行竖向升降，在剪叉臂27上安装顶层升降平台29，工作人员站在顶层升降平台29上能按照隧道的实际高度调整至指定的安装高度位置，以便于进行后续的安装或维修操作。为实现对工作人员以及整体装置的防护，在机架的顶部还防护罩31，防护罩31的两侧均铰接安装有转动罩32，在防护罩31的两侧还设置折叠油缸33，折叠油缸33的活塞杆与转动罩32相连接，折叠油缸33的活塞杆伸缩能带动转动罩32相对防护罩31进行不同角度位置的转动。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (4)
1.一种带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，其特征在于：包括有铰接连接的第一驱动轮组(1)和第二驱动轮组(2)，第一驱动轮组(1)和第二驱动轮组(2)顶部均设有操作平台(3)，第二驱动轮组(2)后端的两侧均安装有爬升梯(4)，在第一驱动轮组(1)和第二驱动轮组(2)底部的两侧均安装有能转向的履带行走机构，第一驱动轮组(1)后端与第二驱动轮组(2)前端的两侧均设有开合转轴机构，所述开合转轴机构包括有竖直设置在第一驱动轮组(1)后端的立轴(5)，第二驱动轮组(2)上安装有能转动配合的第一弧形卡套(6)和第二弧形卡套(7)，第一弧形卡套(6)的转轴上安装有第一转动电机(8)，第二弧形卡套(7)的转轴上安装有第二转动电机(9)，第一弧形卡套(6)和第二弧形卡套(7)能转动靠近将立轴(5)配合包围，当其中一侧的开合转轴机构处于断开状态时，第一驱动轮组(1)和第二驱动轮组(2)能相对另一侧的开合转轴机构进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，其特征在于：所述履带行走机构包括有转动架(10)，转动架(10)顶部的中间位置设有转动轴(11)，在台车上安装有第三转动电机(12)和减速机(13)，第三转动电机(12)的输出轴与减速机(13)的输入轴相连接，减速机(13)的输出轴与转动轴(11)相连接，第三转动电机(12)启动能带动转动架(10)相对台车进行转向，在转动架(10)内通过轮轴安装有履带轮(14)，履带轮(14)的外周配合安装有履带板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，其特征在于：在第一驱动轮组(1)和第二驱动轮组(2)的侧面均安装有若干个并排布置的伸缩导向机构，各伸缩导向机构均包括有固定在台车侧面的导套(16)，导套(16)内配合安装有导杆(17)，导杆(17)伸出导套(16)的端部安装有导向轮(18)，在导杆(17)上设有导向块(23)，导套(16)上开设有与导向块(23)相配合的导向槽(19)，在导套(16)的端部还安装有可拆装的端盖(20)，导杆(17)和导套(16)之间安装有弹簧(21)，所述弹簧(21)始终有推动导向块(23)移动靠近端盖(20)的趋势。
4.根据权利要求1所述的一种带有履带式驱动转向装置的隧道作业台车，其特征在于：所述第一驱动轮组(1)上侧的后端安装有遮挡板(22)，第二驱动轮组(2)上侧的前端安装有与遮挡板(22)相配合的卡槽板(24)，第一驱动轮组(1)和第二驱动轮组(2)沿其中一侧的开合转轴机构转动时，遮挡板(22)和卡槽板(24)能遮挡住第一驱动轮组(1)和第二驱动轮组(2)之间的空隙。
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